KNTPDT6六层电梯实训装置实训指导书1217.docx
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KNTPDT6六层电梯实训装置实训指导书1217
KNT-PDT6六层电梯实训装置
实训指导书
使用说明及注意事项...............................................2
一电梯的认识......................................................3
1.电梯人才培养方向..............................................3
1.1电梯技术人才的培养.........................................3
1.2电气专业人才的培养.........................................3
2.人才能力培养目标..............................................3
2.1学生基本技能培训...........................................3
2.2学生素质能力培养...........................................3
3.电梯实训设备介绍..............................................4
3.1实训设备特点...............................................5
3.2性能参数...................................................6
3.3设备构成...................................................6
3.3.1机房部分..................................................6
3.3.2井道部分..................................................6
3.3.3门厅部分..................................................6
3.3.4轿厢部分..................................................6
3.3.5层门部分..................................................7
3.3.6框架部分..................................................7
4.设备材料表.....................................................7
5.装置尺寸.......................................................8
6.电气系统图.....................................................9
7.系统功能.......................................................10
二实训内容........................................................13
实训一电梯电气设备认............................................13
实验二电梯机械设备认知..........................................14
实训三群控电梯操作..............................................15
实训四故障判断与排除实训........................................17
附录..............................................................18
使用说明及注意事项
1、安全注意事项
1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。
2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。
3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。
4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。
5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。
6）请使用额定电压，以防发生意外事故。
7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导电。
8）为了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。
9）设备的安装或移动时，请切断电源。
2、使用注意事项
1）长时间不使用设备时请切断电源。
2）在光线直射,灰尘,震动,冲击严重的场所请勿使用。
3）在湿度较大或容易溅到水的场所,以及导电器械,易燃性物品附近请勿使用。
4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。
5）用户在任意分解,修理,改造下无法享有正常的保修权利。
6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。
一电梯的认识
1、电梯人才培养方向
1.1电梯技术人才
主要培养从事电梯行业的安装、调试和维修人才。
培训重点是机械系统、电控系统和工艺流程。
就业方向：
电梯制造厂、电梯安装工程公司、物业管理公司、特种设备检验单位等。
1.2电气专业人才
主要培养从事机电一体化和电气控制的专业人才。
电梯只是作为一个电控具体对象，培训重点是电控系统和工艺流程。
就业方向：
厂矿企业、事业单位等。
2、人才能力培养目标
2.1学生基本技能培训
1）掌握电梯的基本原理
2）熟悉电梯的基本构造
3）熟悉电梯的相关术语
4）熟悉电梯部件的名称
5）认识并了解电梯部件
6）了解电梯的动作过程
7）熟悉电梯的电气控制
8）了解电梯的标准规范
9）掌握安装和调试技能
10）掌握故障和维修技能
2.2学生能力培养目标
通过电梯实训，着重培养学生解决问题的实际能力，达到举一反三的效
果，通过电梯技术的学习和掌握电梯安装、调试和维修技能，以期在实际工作中快速而准确的找出故障原因并排除故障。
因为必须培养学生的思维能力和分析能力。
1）综合分析能力（对一部电梯进行分解、分类和分析）
2）资料搜集能力（收集相关部件的技术知识和原理）
3）知识运用能力（连贯所学过的课程知识如中学物理、PLC、机械制图、电力电子技术等）
4）规范应用能力（学习电梯的相关标准如GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》）
5）故障判断能力（学会快速分析故障范围的方法、准确判断电梯故障所在）
6）组织协调能力（培养组织协调和团队协作精神）
7）项目规划能力
8）方案制定能力
9）项目实施能力
10）创新开发能力
涉及课程：
可编程控制器的编程及应用、通讯总线技术、变频器技术、机电一体化、电梯调试与维修。
3、电梯实训设备介绍
本装置具有全透明化和开放式结构，控制面板采用单开门结构，背面采用双开门结构，可以清楚地观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，使学生能够直观透彻地了解和掌握电梯的基本结构及其动作原理。
达到事半功倍的效果，解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时带来的不安全以及无法全面了解其内部结构和运行过程等种种实际问题。
该装置具有自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。
机械手具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗较低和便于教学等特点。
装置上设置操作面板。
该装置可以进行机械部分和电气部分的实验实训，可进行机械安装的位置调整、升降机结构及主要部件、载货电梯等机械设备实训，也可以进行电气元件的布线、变频驱动的选用、电梯内外呼叫装置的选择及应用、PLC编程及应用等电
气设备、现场总线的应用的实训内容。
3.1实训设备特点
✧本系统配置开放式接口，包括真实的电梯配件
✧透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。
✧在电机控制上也可以根据需求选择伺服或直流电机驱动
✧可以实现多台联动，实现电梯群控，统一调度，使得电梯优化运行
✧拥有与电梯相近的机械结构与系统形态，与6层电梯实际动作相同的仿真
模拟实验，具有现场实际操作的真实感觉。
✧使用当前楼层指示灯、目的楼层操作按钮等实际应用的配件，侧面、背面、
上面均采用防弹材料，可以安全地观察和学习电梯内部运行状态。
✧自动门的开关使用了齿轮电机，可掌握各个部件的功能特点，有助于对应
用了各个部件的系统的理解。
✧限位开关、电机、电机配件及大部分电路显示在显示器画面上，有助于学
习人员的理解。
✧一切电机配件基本使用DC24V电源，可实现安全操作，据此全部实验用
配线使用3mm香蕉插头，可有效方便地学习。
✧安有滚动轮脚，可自由移动。
✧该设备是通过电力来驱动齿轮电机，以使各个楼层门开闭的结构，并内置
有电机的基本正向、反向电路。
✧所有电路均可采用3mm香蕉插头来连线。
3.2性能参数
输入电源：
AC220V±10%（单相三线）
整机功率：
<1KVA
外形尺寸：
2400x520x1840mm
3.3设备构成
本电梯采用全透明开放式结构，包含机房部分、井道部分、门厅部分、轿厢部分、层门部分和框架部分等六大部分。
3.3.1机房部分
包括曳引电动机、限位开关、控制柜与信号柜以及电源接线端子等设备。
3.3.2井道部分
包括导轨、配重装置、限位开关、缓冲器、同步带悬挂张紧装置、随行电缆等。
3.3.3门厅部分
外招按钮、楼层显示及电梯运行方向显示块装置，为了教学安装方便，门厅可以打开。
3.3.4轿厢部分
包括轿厢、层门机构、导向定位机构、内选按钮、楼层及方向显示块、轿厢照明和通风设备等。
3.3.5层门部分
每层均设有双开层门，在轿厢门与层门间设有联动机构，采用一个驱动机构。
3.3.6框架部分
以铝型材为框架，左右两面为透明有机玻璃，设有滚轮和地脚两种固定方式。
4、设备材料表
序号
代号
部件名称
技术规格
型号
备注
1
外形尺寸
800x620x1840（mm）
KNP-PDT6
2
层数
6层
3
U1
变频器
西门子M420
6SE6420-2UC11-2AA1
BOP基本操作板
6SE6400-0BP00-0AA0
4
M1
交流变频减速电机
>60W
51K40GN-S/5GN30K
5
M2
直流永磁电机
24V/3W/20RPM
TH37JB32-C
6
PC1
西门子PLC
CPU226DC/DC/DC
6ES7126-2AD23-0XB8
可以
自选
7
PC2
EM223
6ES72231BL220XA8
8
GB1
开关电源
DR-120-24
9
QF1
小型断路器
OSMC32N2C6
10
召唤盒
6套
11
内呼叫器
外置，1套
12
故障设置点
10组
13
限位开关
14
继电器
5、装置尺寸
6、电气系统图
7、系统功能
该装置具有自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。
工作过程描述如下：
当PLC接到外呼叫的控制信号，轿厢即向该层运行，在运行的过程中，根据顺向响应的原则，电梯轿厢将仅接受顺向楼层的外呼叫型号和内呼叫信号，顺向运行到达响应层，轿厢门开门或关门，轿厢门上的门刀同时带动层门完成同时开门，同时关门的动作。
二实训内容
实训一电梯电气设备认知
一．实验目的
1．掌握六层电梯实训装置结构
2．掌握设备基本部件的作用
二．实验设备
1．六层电梯实训装置
2．PLC控制器
3．AC220V电源
三．实验内容
本实训装置采用电梯采用开放式结构，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作，使学生能够直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。
1.认识实验设备
（1）小型断路器：
控制设备电源通断。
（2）开关电源：
将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电机等弱电电路
使用
（3）接线端子：
接线转换。
（4）中间继电器：
灵活控制电磁阀、电机等通断。
（5）变频器：
控制拽引电机运行
（6）.故障设置点：
人为设置电路故障点
（7）外呼控制面板
（8）内呼控制面板
实验二电梯机械设备认知
一．实验目的
掌握设备的结构组成
掌握设备的基本原理
二．实验设备
六层电梯实训装置
AC220V电源
三．实验内容
本电梯采用全透明开放式结构，包含机房部分，井道部分，门厅部分，轿厢部分，层门部分，框架部分等六大部分。
机房部分：
包括曳引电机机、限位开关、控制柜与信号柜以及电源接线端子等设备。
井道部分：
包括导轨、配重装置、缓冲器、同步带悬挂张紧装置、随行电缆等。
门厅部分：
外呼叫器按钮、楼层显示及电梯运动方向显示块装置，为了教学安装方便，门厅可以打开。
轿厢部分：
包括轿厢、层门机构、导向定位机构，内呼叫器，楼层及方向显示块（外置），轿厢照明及通风设备等。
层门部分：
每层均设有双开层门，在轿厢门与层门间设有联动机构，采用一个驱动机构。
框架部分：
以铝型材为框体，左右两面为透明有机玻璃，设有滚轮和地脚两种固定方式。
实训三群控电梯操作
一.实验目的
1.了解群控电梯编程思路
2．了解通讯总线网络
二.实验前准备.
1.PLC实验设备
2.电脑一台
3.三台六层电梯实训装置
4.通信线缆
5.连接导线
6．AC220V电源
三.实验步骤.
1.按照输入输出地址表连接PLC跟六层电梯实训装置。
2．用PLC软件，在线监视检查各个输入输出点正确与否。
3．根据手动的控制状态，考虑自动的情况之下程序该如何编制。
4.编写三台群控电梯实训装置的自动控制程序，将群控实训装置的自动控制程序写入PLC。
5．测试每个电梯轿箱在不同层间时群控响应状态。
6.实验束后，关闭实验设备及PLC实验设备的电源开关。
四．电梯运行流程
实训四故障判断与排除实训
一.实验目的
1.了解故障设置原理
2．掌握排除故障方法
二.实验前准备.
1.PLC实验设备
2.电脑一台
3.一台六层电梯实训装置
4.通信线缆
5.连接导线
6．AC220V电源
三．实验步骤
1.一号故障设置点用“+”“—”号，将数字设置为1。
2.二号故障设置点用“+”“—”号，将数字设置为2。
3.二号故障设置点用“+”“—”号，将数字设置为3。
4.二号故障设置点用“+”“—”号，将数字设置为4。
5.二号故障设置点用“+”“—”号，将数字设置为5。
6.二号故障设置点用“+”“—”号，将数字设置为6。
7.二号故障设置点用“+”“—”号，将数字设置为7。
8.二号故障设置点用“+”“—”号，将数字设置为8。
9.二号故障设置点用“+”“—”号，将数字设置为9。
10.观察电梯运行情况，根据出现的现象判断电梯故障范围，分别运行电梯程序，找出电梯存在的问题。
附录一：
IO输入输出表
群控电梯梯IO地址分配
序号
功能
A梯
地址
B梯
地址
C梯
地址
功能
A梯
地址
B梯
地址
C梯
地址
1
关门内呼叫
I00105
I0201
I0305
1层内呼指示
Q0105
Q0201
Q0305
2
关门内呼叫
I00106
I0202
I0306
2层内呼指示
Q0106
Q0202
Q0306
3
1层内呼叫
I00107
I0203
I0307
3层内呼指示
Q0107
Q0203
Q0307
4
2层内呼叫
I00108
I0204
I0308
4层内呼指示
Q0108
Q0204
Q0308
5
3层内呼叫
I00109
I0205
I0309
5层内呼指示
Q0109
Q0205
Q0309
6
4层内呼叫
I00110
I0206
I0310
6层内呼指示
Q0110
Q0206
Q0310
7
5层内呼叫
I00111
I0207
I0311
1层外呼上指示
Q0111
Q0207
Q0311
8
6层内呼叫
I00112
I0208
I0312
2层外呼下指示
Q0112
Q0208
Q0312
9
1层外呼上
I00113
I0209
I0313
2层外呼上指示
Q0113
Q0209
Q0313
10
2层外呼下
I00114
I0210
I0314
3层外呼下指示
Q0114
Q0210
Q0314
11
2层外呼上
I00115
I0211
I0315
3层外呼上指示
Q0115
Q0211
Q0315
12
3层外呼下
I00116
I0212
I0316
4层外呼下指示
Q0116
Q0212
Q0316
13
3层外呼上
I00117
I0213
I0317
4层外呼上指示
Q0117
Q0213
Q0317
14
4层外呼下
I00118
I0214
I0318
5层外呼下指示
Q0118
Q0214
Q0318
15
4层外呼上
I00119
I0215
I0319
5层外呼上指示
Q0119
Q0215
Q0319
16
5层外呼下
I00120
I0216
I0320
6层外呼下指示
Q0120
Q0216
Q0320
1
5层外呼上
I00121
I0217
I0321
曳引机上升
Q0121
Q0217
Q0321
2
6层外呼下
I00122
I0218
I0322
曳引机下降
Q0122
Q0218
Q0322
3
轿箱开门到位
I00123
I0219
I0323
层门开
Q0123
Q0219
Q0323
4
轿箱关门到位
I00124
I0220
I0324
层门关
Q0124
Q0220
Q0324
5
1层下限位
I00125
I0221
I0325
轿箱照明
Q0125
Q0221
Q0325
6
1层上限位
I00126
I0222
I0326
轿箱风机
Q0126
Q0222
Q0326
7
2层下限位
I00127
I0223
I0327
主方向显示上
Q0127
Q0223
Q0327
8
2层上限位
I00128
I0224
I0328
主方向显示下
Q0128
Q0224
Q0328
9
3层下限位
I00129
I0225
I0329
楼层显示第1位
Q0129
Q0225
Q0329
10
3层上限位
I00130
I0226
I0330
楼层显示第2位
Q0130
Q0226
Q0330
11
4层下限位
I00131
I0227
I0331
楼层显示第3位
Q0131
Q0227
Q0331
12
4层上限位
I00132
I0228
I0332
13
5层下限位
I00133
I0229
I0333
14
5层上限位
I00134
I0230
I0334
15
6层下限位
I00135
I0231
I0335
16
6层上限位
I00136
I0232
I0336
附录二：
故障设置点
序号
位号
功能
设定值
1
BM1
关门内呼叫
7
2
BM2
3层外呼下
7
3
BM3
轿箱开门到位
7
4
BM4
1层上限位
7
5
BM5
2层内呼指示
7
6
BM6
3层外呼下指示
7
7
BM7
曳引机上升
7
8
BM8
层门开控制
7
9
BM9
楼层显示第2位
7
10
BM10
轿箱风机控制
7
当把数值设定为7时，故障解除。
附录三电气原理图
附录四参考程序（附带光盘）
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