自动控制原理线性系统的频域分析实验四.docx

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自动控制原理线性系统的频域分析实验四

武汉工程大学实验报告

专业电气自动化班号指导教师

姓名同组者无

实验名称线性系统的频域分析

实验日期第四次实验

一、实验目的：

1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线

2．掌握控制系统的频域分析方法

二、实验内容：

1．典型二阶系统

，绘制出

，

，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析

对系统bode图的影响。

当

时，程序如下：

num=[0036];den=[11.236];w=logspace（-2,3,100）;bode（num,den,w）grid

当

时，程序如下：

num=[0036];den=[13.636];w=logspace（-2,3,100）;bode（num,den,w）grid

当

时，程序如下：

num=[0036];den=[1636];w=logspace（-2,3,100）;bode（num,den,w）grid

当

时，程序如下：

num=[0036];den=[19.636];w=logspace（-2,3,100）;bode（num,den,w）grid

当

时，程序如下：

num=[0036];den=[12436];w=logspace（-2,3,100）;bode（num,den,w）grid

分析：

阻尼比

在0.707和1之间的话，伯德图是在横轴下面。

阻尼比在0和0.707之间时，伯德图有一部分在横轴上面，且有峰值。

越大系统稳定性越好。

2．系统的开环传递函数为

、

、

，绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图，说明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。