1、自动控制原理线性系统的频域分析实验四武汉工程大学实验报告专业 电气自动化 班号 指导教师 姓名 同组者 无 实验名称 线性系统的频域分析实验日期 第 四 次实验一、 实验目的:1掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线 2掌握控制系统的频域分析方法二、 实验内容:1典型二阶系统 ,绘制出,0.3,0.5,0.8,2的bode图,记录并分析对系统bode图的影响。当时,程序如下:num=0 0 36;den=1 1.2 36;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid 当时,程序如下:num=0 0 36;den=1 3.6 36;w=logspace(-2
2、,3,100);bode(num,den,w) grid 当时,程序如下:num=0 0 36;den=1 6 36;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid 当时,程序如下:num=0 0 36;den=1 9.6 36;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid 当时,程序如下:num=0 0 36;den=1 24 36;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid 分析:阻尼比在0.707和1之间的话,伯德图是在横轴下面。阻尼比在0和0.707之间时,伯德图有一部分在横轴上面,且有峰值。越大系统稳定性越好。2系统的开环传递函数为、,绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图,说明系统的稳定性,并通过绘制阶跃响应曲线验证。