自动控制原理机考题库及答案.docx
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自动控制原理机考题库及答案
自动控制原理机考题库及答案
1.以下说法正确的选项是〔〕
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
答案C
2.线性左常二阶系统的闭环增益越大，〔〕
D.对系统的动态性能没有影响
答案D
3.确世根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了〔〕
D.幅值条件+幅角条件
答案D
4.以下判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳立性的判拯〔〕
C.奈奎斯特判据
答案C
5.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是〔〕
B.>
答案B
6.系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为〔〕
C.系统分析
答案C
7.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为〔〕
B.-40〔dB/dec〕
答案B
8.以下关于系统结构图的描述，错误的选项是〔〕
B.同一系统的结构图形式是唯一的
答案B
9.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用〔〕校正。
A.滞后
答案A
10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为〔〕
D.固有频率
答案D
11.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的〔〕
B.左半局部
答案B
12.相位超前校正装宜的奈氏曲线为〔〕
B.上半圆
答案B
13.开环控制系统的的特征是没有〔〕
C.反响环节
答案C
14.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的〔〕来求得输出信号的幅值。
B.频率
答案B
15.s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为〔〕
A.圆
答案A
16.主要用于产生输入信号的元件称为〔〕
B.给泄元件
答案B
17.采用负反响形式连接后，那么〔〕
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案D
18.系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最正确要求，称为〔〕
D.最优控制
答案D
19.系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为〔〕
C.系统分析
答案C
20.假设二阶系统的调整时间长，那么说明〔〕
B.系统响应慢
答案B
二、判断题
1.单位负反响系统的开环系统的中频段决左了系统的动静态性能。
〔〕
答案错
2.复合控制有两种根本形式：
即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。
〔〕
答案错
3.闭环传递函数的零点决立了系统的稳定性。
〔〕
答案错
4.线性系统的稳左性只与系统的结构有关。
〔〕
答案错
5.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。
〔〕
答案错
6.线性系统稳左的充分必要条件是：
系统闭环特征方程的各项系数都为正数。
〔〕
答案错
7.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。
〔〕
答案对
8.系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反响了对输入端高频干扰信号的抑制能力。
髙频段的分
贝值越低，说明系统的抗干扰能力越强。
O
答案对
9.闭环传递函数中积分环节的个数决泄了系统的类型。
〔〕
答案错
10.采用负反响形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
〔〕
答案对
21.系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最正确要求，称为〔〕
A.最优控制
答案A
2.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，那么苴阻尼比可能为〔〕
D.0
答案D
3.系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为〔〕
C.系统分析
答案C
4.相位超前校正装置的奈氏曲线为〔〕
B.上半圆
答案B
5.实轴上别离点的别离角恒为〔〕
・C.90
答案C
6.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上〔〕
C.串联越过的方块图单元
答案C
7.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与〔〕指标密切相关。
A.允许的稳态误差
答案A
8.惯性环节和积分环节的频率特性在〔〕上相等。
A.幅频特性的斜率
答案A
9.一般为使系统有较好的稳泄性，希望相位裕量为〔〕
C.30〜60
答案C
10.其系统的型別为v,输入为r〔t〕=tn〔n为正整数〕，那么系统稳态误差为零的条件是〔〕
B.v>n
答案B
11.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，〔〕
B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间tp越小
答案B
12.与开环控制系统相比拟，闭环控制系统通常对〔〕进行宜接或间接地测量，通过反响环节去影响控制信号。
B.输入量
答案B
13.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提髙系统的稳定性，最方便的是〔〕
A.减小增益
答案A
14.〔A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于〔〕时，分析系统时可
忽略极点A。
A.5倍
答案A
15.直流伺服电动机一测速机机组〔型号为70SZD01F21MB〕实际的机电时间常数为〔〕
D.12.4ms
答案D
16.开环传递函数为G〔s〕H〔s〕=那么实轴上的根轨迹为〔〕
C.〔-8,-3〕
答案C
17.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是〔〕
D.最大超调量
答案D
18.系统稳定的充分必要条件是英特征方程式的所有根均在根平而的〔〕
B.左半局部
答案B
19.以下哪种措施对提高系统的稳左性没有效果〔〕
A.增加开环极点
答案A
20.确左根轨迹大致泄向，用以下哪个条件一般就够了〔〕
D.幅值条件+幅角条件
答案D
二、判断题
1.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。
〔〕
答案错
2.开环控制系统的的特征是没有反响环节。
〔〕
答案对
3.开环控制的特征是系统有反响环节。
〔〕
答案错
4.假设二阶系统的调整时间长，那么说明系统的精度差。
〔〕
答案错
5.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。
〔〕
答案错
6.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。
〔〕
收起解析
答案对
7.如果被调量随着给定疑的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。
O
答案对
8.采用负反响形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
〔〕
答案对
9.时域中常用的数学模型不包括状态方程。
〔〕
答案错
10.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。
〔〕
答案错
31.与开环控制系统相比拟，闭环控制系统通常对〔〕进行宜接或间接地测量，通过反响环卩去影响控制信号。
B.输入量
答案B
2.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与〔〕指标密切相关。
A.允许的稳态误差
答案A
3.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为〔〕
B.-40〔dB/dec〕
答案B
4.如果增大系统的开环放大倍数K,那么其闭环系统的稳立性将〔〕
B.变差
答案B
5.二阶系统的传递函数，那么该系统是〔〕
B.欠阻尼系统
答案B
6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为〔〕
D.固有频率
答案D
7.开环控制系统的的特征是没有〔〕
C.反响环节
答案C
8.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的〔〕来求得输岀信号的幅值。
B.频率
答案B
9."现代控制理论〞的主要内容是以〔〕为根底，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
B.状态空间模型
答案B
10.系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最正确要求，称为〔〕
A.最优控制
答案A
11.输入，确疋系统，使输岀尽可能符合给定的最正确要求，称为〔〕
C.最优设计
答案C
12.线性立常二阶系统的闭环增益越大，〔〕
D.对系统的动态性能没有影响
答案D
13.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时〔〕
B.越大，调整时间ts越小
答案B
14.梅逊公式主要用来〔〕
C.求系统的传递函数
答案C
15.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用〔〕校正。
A.滞后
答案A
16.主要用于产生输入信号的元件称为〔〕
B.给泄元件
答案B
17.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率sn和谐振频率sr比拟〔〕
D.a）n>G）d><>>r
答案D
18.实轴上别离点的别离角恒为〔〕
C.90
答案C
19.惯性环肖和积分环节的频率特性在〔〕上相等。
A.幅频特性的斜率
答案A
20.以下判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳立性的判拯〔〕
C.奈奎斯特判据
答案C
二、判断题
1.开环控制的特征是系统有反响环肖。
O
答案错
2.假设二阶系统的调整时间长，那么说明系统的精度差。
〔〕
答案错
3.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。
〔〕
答案对
4.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。
〔〕
答案错
5.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。
〔〕
答案错
6.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。
〔〕
答案对
7.采用负反响形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
〔〕
答案对
8.线性系统稳左的充分必要条件是：
系统闭环特征方程的各项系数都为正数。
〔〕
答案错
9.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。
〔〕
答案对
10.随动控制系统为按照系统给左值信号特点立义的控制系统。
〔〕
答案对
41.直流伺服电动机一测速机机组〔型号为70SZD01F21MB〕实际的机电时间常数为〔〕
D.12.4ms
答案D
2.滞后校正装置的最大滞后相位趋近〔〕
A.-45°
答案A
3.为了保证系统稳宦，那么闭环极点都必须在〔〕上。
A.s左半平面
答案A
4.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的〔〕来求得输出信号的幅值。
B.频率
答案B
5.当输入为单位斜坡且系统为单位反响时，对于I型系统其稳态误差ess二〔〕
B.1/k
答案B
6.梅逊公式主要用来〔〕
C.求系统的传递函数
答案C
7.主导极点的特点是〔〕
A.距藹虚轴很近
答案A
8.假设保持二阶系统的7不变，提高sn,那么可以〔〕
B.减少上升时间和邺值时间
答案B
9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的〔〕来求得输岀信号的幅值。
B.频率
答案B
10.系统的数学模型是指〔〕的数学表达式。
C.系统的动态特性
答案C
11.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用〔〕校正。
A.滞后
答案A
12.假设保持二阶系统的<不变，提高®n,那么可以〔〕
B.减少上升时间和峰值时间
答案B
13.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率sn和谐振频率比拟〔〕
D.<*>n>3d>〔“r
答案D
14.当输入为单位加速度且系统为单位反响时，对于I型系统其稳态误差为〔〕
D.
答案D
15.对于代表两个或两个以上输入信号进行〔〕的元件又称比拟器。
C.加减
答案C
16.线性立常二阶系统的闭环增益越大，〔〕
D.对系统的动态性能没有影响
答案D
17.假设二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，那么系统具有〔〕
C.两个负实部的特征根
答案C
18.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调屋将〔〕
A.越大
答案A
19.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，那么苴阻尼比可能为〔〕
D.0
答案D
20.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，那么其阻尼比可能为〔〕
C.0
答案C
二、判断题
1.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。
〔〕
答案对
2.单位负反响系统的开环系统的中频段决圧了系统的动静态性能。
〔〕
答案错
3.闭环系统的极点是稳定的实极点，那么阶跃响应是无起调的。
〔〕
答案对
4.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单岀系统。
〔〕
答案对
5.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。
〔〕
答案对
6.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。
〔〕
答案错
7.时域中常用的数学模型不包括状态方程。
〔〕
答案错
8.系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。
〔〕
答案错
9.闭环传递函数中积分环节的个数决泄了系统的类型。
〔〕
答案错
10.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。
〔〕
■
答案对
51.假设保持二阶系统的<不变，提高®n,那么可以〔〕
B.减少上升时间和峰值时间
答案B
解析
2.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是〔〕
C.<
答案c
3.以下判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳圧性的判据〔〕
C.奈奎斯特判据
答案C
4.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时〔〕
B.越大，调整时间ts越小
答案B
5.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的〔〕来求得输岀信号的幅值。
B.频率
答案B
6.与开环控制系统相比拟，闭环控制系统通常对〔〕进行直接或间接地测量，通过反响环肖去影响控制信号。
B.输入量
答案B
7.系统为最小相位系统，那么一阶惯性环右的幅频变化范用为〔〕
D.0-90°
答案D
8.开环控制系统的的特征是没有〔〕
C.反响环节
答案C
9.系统稳泄的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的〔〕
B.左半局部
答案B
10.假设二阶系统的调整时间长，那么说明〔〕
B.系统响应慢
答案B
11.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的〔〕
B.代数和
答案B
12.与开环控制系统相比拟，闭环控制系统通常对〔〕进行宜接或间接地测量，通过反响环卩去影响控制信号。
B.输入量
答案B
13.系统的数学模型是指〔〕的数学表达式。
C.系统的动态特性
答案c
14.某典型环节的传递函数是，那么该环节是〔〕
C.积分环节
答案C
15.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是〔〕
D.最大超调量
答案D
16.s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为〔〕
A.圆
答案A
17.一阶惯性系统的转角频率指〔〕
A.2
答案A
18.积分环节的幅频特性，其幅值和频率成〔〕
C.反比关系
答案C
19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为〔〕
D.±〔2k+l〕n〔k二0,1,2,…〕
答案D
20.滞后校正装置的最大滞后相位趋近〔〕
A.-45°
答案A
二、判断题
1.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。
O
答案对
2.如果被调量随着给泄量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。
〔〕
答案对
3.直接对控制对象进行操作的元件称为比拟元件。
〔〕
答案错
4.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。
〔〕
答案对
5.〕二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。
〔〕
答案对
6.假设二阶系统的调整时间长，那么说明系统的精度差。
〔〕
答案错
7.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。
〔〕
答案对
8.复合控制有两种根本形式：
即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。
〔〕
答案错
9.线性系统稳定的充分必要条件是：
系统闭环特征方程的％项系数都为正数。
〔〕
答案错
10.随动控制系统为按照系统给左值信号特点定义的控制系统。
〔〕
答案对
61.根据系统的特征方程，可以判断系统为〔〕
B.不稳怎
答案B
2.相位超前校正装宜的奈氏曲线为〔〕
B.上半圆
答案B
3.系统的数学模型是指〔〕的数学表达式。
C.系统的动态特性
答案C
4.主要用于产生输入信号的元件称为〔〕
B.给泄元件
答案B
5.一阶系统的放大系数K越大，那么其〔〕
D.响应速度不变
答案D
6.以下不是自动控制系统的根本组成环节的是〔〕
B.被控变量
答案B
7.假设二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，那么系统具有〔〕
C.两个负实部的特征根
答案C
8.假设保持二阶系统的匚不变，提髙〔，山，那么可以〔〕
B.减少上升时间和峰值时间
答案B
9.一般为使系统有较好的稳泄性，希望相位裕量为〔〕
C.30〜60
答案C
10.如果增大系统的开环放大倍数K,那么其闭环系统的稳立性将〔〕
B.变差
答案B
11.确肚根轨迹大致走向，一般需要用O条件就够了。
・D.幅值条件+幅角条件
答案D
12.相位超前校正装置的奈氏曲线为〔〕
B.上半圆
答案B
13.系统在作用下的稳态误差，说明〔〕
A.型别
答案A
14.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是〔〕
B.>
答案B
15.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的〔〕来求得输出信号的幅值。
B.频率
答案B
16.—阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是〔〕
C.1/T
答案C
17.当输入为单位加速度且系统为单位反响时，对于I型系统英稳态误差为〔〕
D.
答案D
18.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时〔〕
B.越大，调整时间ts越小
答案B
19.系统稳定的充分必要条件是英特征方程式的所有根均在根平而的〔〕
B.左半局部
答案B
20.假设某最小相位系统的相角裕度，那么以下说法正确的选项是〔〕
C.稳定
答案C
二、判断题
1.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。
〔〕
答案对
2.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。
〔〕
答案对
3.直接对控制对象进行操作的元件称为比拟元件。
〔〕
答案错
4.系统输出超过稳态值到达第一个峰值所需的时间为峰值时间。
〔〕
答案对
5.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。
〔〕
答案对
6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。
〔〕
答案对
7.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。
〔〕
答案对
8.【型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40〔dB/dec〕o〔〕
答案错
9.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。
〔〕
答案对
10.开环控制系统的的特征是没有反响环节。
〔〕
答案对
71.
〔4分〕一般为使系统有较好的稳左性，希望相位裕量为〔〕
C.30〜60
答案c
2.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率sd、无阻尼固有频率和谐振频率sr比拟〔〕
D.3n>G〕d>
答案D
3.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，〔〕
B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间tp越小
答案B
4.假设保持二阶系统的1不变，提高sn,那么可以〔〕
B.减少上升时间和峰值时间
答案B
5.采用负反响形式连接后，那么〔〕
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案D
6.〔A、B是奇阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于〔〕时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍
答案A
7.⑺从0变化到+->时，延迟环节频率特性极坐标图为〔〕
A.圆
答案A
8.相位超前校正装宜的奈氏曲线为〔〕
B.上半圆
答案B
9.相位超前校正装宜的奈氏曲线为〔〕
B.上半圆
答案B
10.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳泄性，最方便的是〔〕
A.减小增益
答案A
11.系统已给岀，确泄输入，使输岀尽可能符合给左的最正确要求，称为〔〕
D.最优控制
答案D
12.输入与输岀均已给出，确肚系统的结构和参数，称为〔〕
B.系统辨识
答案B
13.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为〔〕
B.-40〔dB/dec〕
答案B
14.开环对数频率特性的髙频段决左系统的〔〕
D.抗干扰能力
答案D
15.开环传递函数为G〔s〕H〔s〕=那么实轴上的根轨迹为〔〕
C.〔-8,-3〕
答案C
16.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反响回到干扰作用点之前〔〕
A.增加积分环节
答案A
17.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现岀等幅振荡，那么其阻尼比可能为〔〕
C.0
答案c
18.实轴上别离点的别离角恒为〔〕
C.90
答案C
19.对于以下情况应绘制0。
根轨迹的是〔〕
D.根轨迹方程〔标准形式〕为
答案D
20.假设二阶系统的调整时间长，那么说明〔〕
B.系统响应慢
答案B
二、判断题
1.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。
〔〕
答案错
2.复合控制有两种根本形式：
即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。
〔〕
答案错
3.线性系统的稳左性只与系统的结构有关。
〔〕
答案错
4.开环控制的特征是系统有反响环节。
〔〕
答案错
5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。
〔〕
答案对
6.时域中常用的数学模型不包括状态方程。
〔〕
答案错
7.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。
〔〕
答案错
8.如果被调量随着给泄量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。
O
答案对
9.开环控制系统的的特征是没有反惯环节。
〔〕
答案对
10.幅频特性相同的系统相频特性必相同。
〔〕
答案错
81.假设保持二阶系统的<不变，提高®n,那么可以〔〕
B.减少上升时间和峰值时间
答案B
2.滞后校正装置的最大滞后相位趋近〔〕
A.-45°
答案A
3.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时〔〕
B.越大，调整时间ts越小
答案B
4.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是〔〕
c.<
答案c
5.主导极点的特点是〔〕
A.距藹虚轴很近
答案A
6.假设二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，那么系统具有〔〕
C.两个负实部的特征根
答案C
7.假设二阶系统的调整时间短，那么说明〔〕
A.系统响应快
答案A
8.一阶系统的闭环极点越靠近s平而的原点，K〔〕
A.响应速度越慢
答案A
9.以下判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据〔〕
C.奈奎斯特判据
答案C
10.假设某最小相位系统的相角裕度，那么以下说法正确的选项是〔〕
C.稳定
答案C
11.系统的数学模型是指〔〕的数学表达式。
C.系统的动态特性
答案C
12.3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为〔〕
A.圆
答案A
13.以下关于系统结构图的描述，错误的选项是〔〕
B.同一系统的结构图形式是唯一的
答案B
14.系统在作用下的稳态误差，说明〔〕
A.型别
答案A
15.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的〔〕来求得输出信号的幅值。
B.频率
答案B
16.最小相位系统的开环增益越大，其〔〕
D.稳态误差越小
答案D
17.一般为使系统有较好的稳泄性，希望相位裕量为〔〕
C.30〜60
答案C
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为〔〕
B.上半圆
答案B
19.如果增大系统的开环放大倍数K,那么其闭环系统的稳立性将〔〕
B.变差
答案B
20.采用负反响形式连接后，那么〔〕
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案D
二、判断题
1.系统和输入，求输岀并对动态特性进行研究，称为系统设汁。
〔〕
答案错
2.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。
〔〕
答案错
3.复合控制有两种根本形式：
即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前
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