自动控制原理机考题库及答案.docx

1、自动控制原理机考题库及答案自动控制原理机考题库及答案1.以下说法正确的选项是C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案C2.线性左常二阶系统的闭环增益越大，D.对系统的动态性能没有影响答案D3.确世根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了D.幅值条件+幅角条件答案D4.以下判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳立性的判拯C.奈奎斯特判据答案C5.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是B.答案B6.系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为C.系统分析答案C7.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为B.-40 dB/dec答案B8.以下关

2、于系统结构图的描述，错误的选项是B.同一系统的结构图形式是唯一的答案B9.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用校正。A.滞后答案A10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为D.固有频率答案D11.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平而的B.左半局部答案B12.相位超前校正装宜的奈氏曲线为B.上半圆答案B13.开环控制系统的的特征是没有C.反响环节答案C14.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的来求得输出信号的幅值。B.频率答案B15.s从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为A.圆答案A16.主要用于产生输入信号的元件称为B.给泄元件答案B17.

3、采用负反响形式连接后，那么D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案D18.系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最正确要求，称为D.最优控制答案D19.系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为C.系统分析答案C20.假设二阶系统的调整时间长，那么说明B.系统响应慢答案B二、判断题1.单位负反响系统的开环系统的中频段决左了系统的动静态性能。答案错2.复合控制有两种根本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。答案错3.闭环传递函数的零点决立了系统的稳定性。答案错4.线性系统的稳左性只与系统的结构有关。答案错5.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。答案错6

4、.线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。答案错7.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。答案对8.系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反响了对输入端高频干扰信号的抑制能力。髙频段的分贝值越低，说明系统的抗干扰能力越强。O答案对9.闭环传递函数中积分环节的个数决泄了系统的类型。答案错10.采用负反响形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。答案对21.系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最正确要求，称为A.最优控制答案A2.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，那么苴阻尼比可能为D.0答案D3.系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，

5、称为C.系统分析答案C4.相位超前校正装置的奈氏曲线为B.上半圆答案B5.实轴上别离点的别离角恒为 C. 90答案C6.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上C.串联越过的方块图单元答案C7.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与指标密切相关。A.允许的稳态误差答案A8.惯性环节和积分环节的频率特性在上相等。A.幅频特性的斜率答案A9.一般为使系统有较好的稳泄性，希望相位裕量为C.30 60答案C10.其系统的型別为v,输入为rt=tn n为正整数，那么系统稳态误差为零的条件是B.vn答案B11.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的

6、峰值时间tp越小答案B12.与开环控制系统相比拟，闭环控制系统通常对进行宜接或间接地测量，通过反响环节去影响控制 信号。B.输入量答案B13.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提髙系统的稳定性，最方便的是A.减小增益答案A14.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍答案A15.直流伺服电动机一测速机机组型号为70SZD01F21MB实际的机电时间常数为D.12. 4 ms答案D16.开环传递函数为GsHs=那么实轴上的根轨迹为C.-8, -3答案C17.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是D.最大超调量答案D18.系统

7、稳定的充分必要条件是英特征方程式的所有根均在根平而的B.左半局部答案B19.以下哪种措施对提高系统的稳左性没有效果A.增加开环极点答案A20.确左根轨迹大致泄向，用以下哪个条件一般就够了D.幅值条件+幅角条件答案D二、判断题1.劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。答案错2.开环控制系统的的特征是没有反响环节。答案对3.开环控制的特征是系统有反响环节。答案错4.假设二阶系统的调整时间长，那么说明系统的精度差。答案错5.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。答案错6.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。收起解析答案对7.如果被调量随着给定疑的变化而

8、变化，这种控制系统叫随动系统。O答案对8.采用负反响形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。答案对9.时域中常用的数学模型不包括状态方程。答案错10.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。答案错31.与开环控制系统相比拟，闭环控制系统通常对进行宜接或间接地测量，通过反响环卩去影响控制 信号。B.输入量答案B2.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与指标密切相关。A.允许的稳态误差答案A3.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为B.-40 dB/dec答案B4.如果增大系统的开环放大倍数K,那么其闭环系统的稳立性将B.变差答案B5.二阶系统的传递函数，那么该

9、系统是B.欠阻尼系统答案B6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为D.固有频率答案D7.开环控制系统的的特征是没有C.反响环节答案C8.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的来求得输岀信号的幅值。B.频率答案B9.现代控制理论的主要内容是以为根底，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。B.状态空间模型答案B10.系统已给出，确泄输入，使输岀尽可能符合给泄的最正确要求，称为A.最优控制答案A11.输入，确疋系统，使输岀尽可能符合给定的最正确要求，称为C.最优设计答案C12.线性立常二阶系统的闭环增益越大，D.对系统的动态性能没有影响答案D13. 对于欠阻尼二阶系统

10、，无阻尼自然振荡频率保持不变时B.越大，调整时间ts越小答案B14.梅逊公式主要用来C.求系统的传递函数答案C15.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用校正。A.滞后答案A16.主要用于产生输入信号的元件称为B.给泄元件答案B17.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率sn和谐振频率sr比拟D.a)n G)d r答案D18.实轴上别离点的别离角恒为C.90答案C19.惯性环肖和积分环节的频率特性在上相等。A.幅频特性的斜率答案A20.以下判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳立性的判拯C.奈奎斯特判据答案C二、判断题1.开环控制的特征是系统有反响环肖。O答案错2.假设

11、二阶系统的调整时间长，那么说明系统的精度差。答案错3.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。答案对4.自动控制系统不稳定的过度过程是衰减振荡过程。答案错5.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。答案错6.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。答案对7.采用负反响形式连接后，需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。答案对8.线性系统稳左的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数。答案错9.I型系统的Bode图幅频特性曲线中，穿越频率和开环增益的值相等。答案对10.随动控制系统为按照系统给左值信号特点立义的控制系统。答案对41.直流伺服电动机一测速机机组型号为

12、70SZD01F21MB实际的机电时间常数为D.12. 4 ms答案D2.滞后校正装置的最大滞后相位趋近A.-45答案A3.为了保证系统稳宦，那么闭环极点都必须在上。A.s左半平面答案A4.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的来求得输出信号的幅值。B.频率答案B5.当输入为单位斜坡且系统为单位反响时，对于I型系统其稳态误差ess二B.1/k答案B6.梅逊公式主要用来C.求系统的传递函数答案C7.主导极点的特点是A.距藹虚轴很近答案A8.假设保持二阶系统的7不变，提高sn,那么可以B.减少上升时间和邺值时间答案B9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的来求

13、得输岀信号的幅值。B.频率答案B10.系统的数学模型是指的数学表达式。C.系统的动态特性答案C11.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用校正。A.滞后答案A12.假设保持二阶系统的 不变，提高n,那么可以B.减少上升时间和峰值时间答案B13.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率3d、无阻尼固有频率sn和谐振频率比拟D. n 3d“r答案D14.当输入为单位加速度且系统为单位反响时，对于I型系统其稳态误差为D.答案D15.对于代表两个或两个以上输入信号进行的元件又称比拟器。C.加减答案C16.线性立常二阶系统的闭环增益越大，D.对系统的动态性能没有影响答案D17.假设二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡

14、，那么系统具有C.两个负实部的特征根答案C18.对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调屋将A.越大答案A19.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，那么苴阻尼比可能为D.0答案D20.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，那么其阻尼比可能为C.0答案C二、判断题1.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。答案对2.单位负反响系统的开环系统的中频段决圧了系统的动静态性能。答案错3.闭环系统的极点是稳定的实极点，那么阶跃响应是无起调的。答案对4.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单岀系统。答案对5.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。答案对6.增加积分环节对改善系统的精度没有效果

15、。答案错7.时域中常用的数学模型不包括状态方程。答案错8.系统和输入，求输出并对动态特性进行研究，称为系统设计。答案错9.闭环传递函数中积分环节的个数决泄了系统的类型。答案错10.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。答案对51.假设保持二阶系统的 不变，提高n,那么可以B.减少上升时间和峰值时间答案B解析2.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是C.答案B15.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的来求得输出信号的幅值。B.频率答案B16.阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是C.1/T答案C17.当输入为单位加速度且系统为单位反响

16、时，对于I型系统英稳态误差为D.答案D18.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时B.越大，调整时间ts越小答案B19.系统稳定的充分必要条件是英特征方程式的所有根均在根平而的B.左半局部答案B20.假设某最小相位系统的相角裕度，那么以下说法正确的选项是C.稳定答案C二、判断题1.传统交通红绿灯控制属于程序控制系统。答案对2.积分或比例积分调节器的输出具有记忆和保持功能。答案对3.直接对控制对象进行操作的元件称为比拟元件。答案错4.系统输出超过稳态值到达第一个峰值所需的时间为峰值时间。答案对5.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。答案对6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固

17、有频率。答案对7.传递函数的局限性之一是只能研究单入、单出系统。答案对8.【型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-40dB/deco 答案错9.直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。答案对10.开环控制系统的的特征是没有反响环节。答案对71.4分一般为使系统有较好的稳左性，希望相位裕量为C.3060答案c2.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率sd、无阻尼固有频率和谐振频率sr比拟D.3n Gd答案D3.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间tp越小答案B4.假设保持二阶系统的1不变，提高sn,那么可以B.减少上升时间和峰值时间答案B5.采用负反

18、响形式连接后，那么D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案D6.A、B是奇阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于时，分析系统时可忽 略极点A。A.5倍答案A7.从0变化到+-时，延迟环节频率特性极坐标图为A.圆答案A8.相位超前校正装宜的奈氏曲线为B.上半圆答案B9.相位超前校正装宜的奈氏曲线为B.上半圆答案B10.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳泄性，最方便的是A.减小增益答案A11.系统已给岀，确泄输入，使输岀尽可能符合给左的最正确要求，称为D.最优控制答案D12.输入与输岀均已给出，确肚系统的结构和参数，称为B.系统辨识答案B13.II型系统对

19、数幅频特性的低频段渐近线斜率为B.-40 dB/dec答案B14.开环对数频率特性的髙频段决左系统的D.抗干扰能力答案D15.开环传递函数为GsHs=那么实轴上的根轨迹为C.-8, -3答案C16.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反响回到干扰作用点之前A.增加积分环节答案A17.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现岀等幅振荡，那么其阻尼比可能为C.0答案c18.实轴上别离点的别离角恒为C.90答案C19.对于以下情况应绘制0。根轨迹的是D.根轨迹方程标准形式为答案D20.假设二阶系统的调整时间长，那么说明B.系统响应慢答案B二、判断题1.增加积分环节对改善系统的精度没有效果。答案错2.复合控制有两

20、种根本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前馈复合控制。答案错3.线性系统的稳左性只与系统的结构有关。答案错4.开环控制的特征是系统有反响环节。答案错5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为固有频率。答案对6.时域中常用的数学模型不包括状态方程。答案错7.线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。答案错8.如果被调量随着给泄量的变化而变化，这种控制系统叫随动系统。O答案对9.开环控制系统的的特征是没有反惯环节。答案对10.幅频特性相同的系统相频特性必相同。答案错81.假设保持二阶系统的 不变，提高n,那么可以B.减少上升时间和峰值时间答案B2.滞后校正装置的最大滞后相位趋近A.

21、-45答案A3.对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率保持不变时B.越大，调整时间ts越小答案B4.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率之间的关系，通常是c. 答案c5.主导极点的特点是A.距藹虚轴很近答案A6.假设二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，那么系统具有C.两个负实部的特征根答案C7.假设二阶系统的调整时间短，那么说明A.系统响应快答案A8.一阶系统的闭环极点越靠近s平而的原点，K A.响应速度越慢答案A9.以下判别系统稳泄性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据C.奈奎斯特判据答案C10.假设某最小相位系统的相角裕度，那么以下说法正确的选项是C.稳定答案C1

22、1.系统的数学模型是指的数学表达式。C.系统的动态特性答案C12.3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为A.圆答案A13.以下关于系统结构图的描述，错误的选项是B.同一系统的结构图形式是唯一的答案B14.系统在作用下的稳态误差，说明A.型别答案A15.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的来求得输出信号的幅值。B.频率答案B16.最小相位系统的开环增益越大，其D.稳态误差越小答案D17.一般为使系统有较好的稳泄性，希望相位裕量为C.3060答案C18.相位超前校正装置的奈氏曲线为B.上半圆答案B19.如果增大系统的开环放大倍数K,那么其闭环系统的稳立性将B.变差答案B20.采用负反响形式连接后，那么D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案D二、判断题1.系统和输入，求输岀并对动态特性进行研究，称为系统设汁。答案错2.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关。答案错3.复合控制有两种根本形式：即按输入前馈补偿的复合控制和按误差的前