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链条拉力

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大型重型板式给料机链条拉力的分析及计算

板式给料机是物料破碎系统中的给料设备之一,分重型、中型和轻型,现在常用的是重型。

重型板式给料机适于短距离输送运量和粒度较大的物料,也可作为缓冲料仓向初级破碎机给料,可以连续、均匀地向下道工序给料,能承受较大的料仓压力,它的特点是给料能力大、低速、大扭矩。

重型板式给料机的工作原理是通过电机带动主动链轮转动,从而带动链条运动,通过链板的载料,最终达到运送物料的目的。

所以在重型板式给料机的设计中,首先要计算出链条的牵引力。

一般重型板式给料机链条选型相对比较容易,但是大型重型板式给料机(长度大于20m)链条的选择对整机的工作性能和设备成本都有较大的影响,需要对链条所受的拉力进行比较详细的计算,通过分析和计算来调整和降低链条的拉力,以选择合适的链条。

为此本文以移动式破碎站中的大型重型板式给料机为例,分析链条牵引力的组成,并计算不同的给料厚度对链条拉力的影响。

1、驱动轮圆周力Fu计算

驱动链轮传给链条的圆周力Fu与运动过程中的摩擦阻力Fc和坡度阻力Fp相平衡,即

Fu=Fc+Fp

(1)摩擦阻力Fc是各部分摩擦力的合成,主要包括主要摩擦阻力Fm、附加阻力Ff、物料与挡板的摩擦阻力Fb,即

Fc=Fm+Ff+Fb

主要阻力Fm是由上分支、下分支和链条来回牵引作业的摩擦所产生。

式中f——摩擦系数(见表1)

L——板式给料机头尾轮距,m

L1——板式给料机装载物料长度,m

——上支撑滚子单位长度线载荷,kg/m

——下支撑滚子单位长度线载荷,kg/m

qB——链条单位长度线质量,kg/m

qG——输送物料单位长度线载荷,kg/m

δ——板式给料机的倾角

Q——给料能力,t/h

v——链条运行速度,m/s

表1摩擦系数表

机器工作条件

承载滚子或滚轮

滑动轴承

滚动轴承

良好

0.06~0.08

0.02

一般

0.08~0.10

0.03

不好

0.10~0.13

0.05

恶劣

0.13~0.2

0.1

(b)附加阻力Ff是由链节中的摩擦、链条和链轮间的摩擦、链轮中轴承的摩擦、链条与上下支撑间的摩擦组成,一般情况下

Ff≈(0.05~0.1)Fm

(c)物料与挡板间的摩擦阻力Fb由所输送的物料与挡板装置之间的摩擦产生。

Fb=μγH2L1

式中μ——物料与挡板之间的摩擦系数,一般取0.5~0.7

γ——松散物料的密度,kg/m

H——物料与挡板的接触高度,m

上式以下列假设为基础:

输送物料的横截面积为矩形,物料运动的内摩擦忽略不计。

(2)坡度阻力Fp根据输送高度和输送物料在每段上的线载荷qG来计算。

Fp=qGL1sinδ

所以,链轮上的圆周力Fu可以表达为

Fu=Fm+Ff+Fb+Fp

重型板式给料机的工作情况见图1

2、链条拉力的计算

链条拉力Fk由圆周力Fu、链条自重、链条的初张力Fv和链条运行时由于多边效应产生的附加动拉力Fd组成。

Fk=Fu+qBLsinδ+FV+Fd

(1)初张力FV使链条保持适度的张紧,因此要适当选择初张力,以免链条脱开链轮时因松驰而引起故障。

根据经验,重型板式给料机的最大垂度和分支支撑跨距的比值约为5/100,即h/a≈0.05,所以初张力可按下式求其近似值

承载分支

回程分支

式中a0——承载分支支撑间距

aU——回程分支支撑间距

在计算链条拉力时,初张力FV要选择承载分支和回程分支中的较大值进行计算。

(2)链条附加动拉力Fd由运动质量和链条最大加速度产生。

式中ω——链轮角速度

t——链条节距,m

R——链轮节圆半径,m

v——链条运行速度,m/s

为了降低链条的动拉力,应选择较小的链节距和小的链轮角速度,整个链条在各点上的张力变化曲线见图2。

3、料层厚度和驱动轮圆周力的关系

对于重型板式给料机而言,降低链条的拉力,对整机的设计成本及零部件的设计、选型、配套都至关重要,它直接关系到链条、电机、减速器以及液压系统等外配套件的选型,对整机的设计强度及刚度也有直接的影响。

降低链条拉力的最直接、最有效的方法,就是控制重型板式给料机的给料厚度,下面举例说明料层厚度与驱动轮圆周力之间的关系。

设计1台2400×28000的重型板式给料机,已知:

生产能力Q=4500t/h,物料密度γ=2.1t/m3,安装倾角δ=25°。

a0=0.5m

aU=0.8m

t=0.317m

R=0.514m

(1)给料厚度日=1.8m时

式中B——给料宽度

Ff=0.075Fm=2543kg

Fb=μγH2L1=133358kg

Fp=qGLlsinδ=9060×28×sin25°=107210kg

则Fu=Fm+Ff+Fb+Fp=277020kg

qBLsinδ=20886kg

承载分支

回程分支

两者的较大值。

则Fk=277020+20886+12263+4028=314197kg

主轴轴功率

(2)运量不变,给料厚度H=1.6m时

则Fm=31384kg,Ff=2354kg,Fb=105370kg,Fp=95435kg

则Fu=234543kg,qBLsinδ=20886kg,

,Fd=4679kg,Fk=271244kg主轴轴功率

(3)运量不变,给料厚度H=1.4m时

则Fm=28839kg,Ff=2163kg,Fb=80674kg,Fp=83567kg

则Fu=195243kg,qBLsinδ=20886kg,

,Fd=5574kg,Fk=231703kg

主轴轴功率

4、结论

由以上的计算可知,当料层厚度由1.8m降为1.6m时,即料层厚度下降11%时,链条的速度提高14%,圆周驱动力下降15%,链条拉力下降13.5%,功率下降5%。

当料层厚度由1.8rn降为1.4m时,即料层厚度下降22%,链条的速度提高28%,圆周驱动力下降30%,链条拉力下降26%。

功率下降10%。

可见在运量不变的前提下,随着重型板式给料机给料厚度的下降,链条速度提高,电机的功率下降不多,而链条上的驱动圆周力和链条拉力却下降较大。

所以在设计时,控制并选择合适的给料厚度对链条选型和寿命有较大的影响。

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