水果自动分级包装机的设计.docx

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水果自动分级包装机的设计

武汉工业学院

毕业设计

设计（论文）题目：

水果自动分级包装机的设计

姓名

学号

院（系）

专业

指导教师

2014年6月

前言

随着农业综合开发,多种经营的发展,果树种植面积不断扩大,水果产速增加,水果的收获后加工也就成为一项重要工作,为了对水果今后的销售、加工打下良好的基础,收后首先对水果进行分级是必要的，而且同时对水果的及时包装也是很有必要的。

经研究发现，无论采用何种保鲜方法，如果把物料进行一定量集合式的独立包装，其保鲜效果会得到明显提高。

究其原因，独立式的包装不但对物料可起到保护屏障的作用，而且能使大批量物料的堆叠保存空间分布均匀，以利于温控、湿控、药控。

同时，独立式的包装还具有避免交叉感染的效能，阻碍腐败菌的快速蔓延。

水果经包装后，销售档次提高，达到产品增值的效果。

最早水果的分选以自然方式为主，即在农民和商贩之间，采用手测的方法，例如用手掌大小为分选标准，贴掌为一级，即一只手环握水果，另一掌帖满空隙处；二等称为帖四指；三等称帖三指；四等称帖二指；五等称帖一指；最小者不帖指。

而普遍使用的水果分选方法为筛选法；至于水果包装机，它分为很多种类，如常用的有封箱机、捆扎机、套袋机、水果清洗打蜡机等机种，介于设计的需要，水果封箱机的发展过程早期是采用人工捆扎的，但是存在捆扎不牢靠，果实容易损坏，而且效率不高等诸多缺点。

随着技术的改进，人们开始采用手动钉箱机等设备协助水果的包装，但是仍然存在劳动密集等缺点。

从而运用自动机械包装水果有了快速的发展。

随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业技术将迈入高度自动化，流水线时代。

流水生产线已经逐步渗入到农业生产中特别是在实施农业的集中生产过程中，流水生产线中机器合理的配合使用将会成为农业向自动化和智能化发展的重要标志。

21世纪农村劳动力逐渐向社会其他行业转移，世界各国面临人口老龄化的问题，劳动力的不足将成为事实。

尤为重要的是温室内的环境较差，包装作业的劳动强度大，因此研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。

水果自动分级包装机是典型的流水线式组合化产品，工作环境是生产线式的连续工作机器群，而由该机组构成的生产线涉及到多门学科知识，不确定的因素给分级包装功能的实现带来了很大的困难。

水果自动分级包装机在某种程度上代替了人类的工作，但它的使用并没有达到普及的程度，这主要存在两个关键问题：

1.水果自动分级包装机的智能化程度没有达到农业生产的要求；

2.水果自动分级包装机的成本高，只有在大的生产强度下才能体现它的优越性，一般的用户采用该方案，其生产成本太高，不合适。

此外，该生产线的工作效率虽然较以前的提高了很多，但是在它其中任何一台机器发生故障的情况下，将会同时迫使整条生产线停止工作，所以它的稳定性是有待提高的。

本设计中参考了一些食品机械（如分级机）的结构设计，在这基础上我根据分级机的原理对整个机器的分级部分做了简单的设计。

整体的设计涉及到机械、传感控制、电子等方面的内容。

整个生产线能实现分级和包装两个主要方面的功能，能实现最基本的分级包装水果的动作要求。

本设计需要解决的问题：

（1）机器对水果的自动分级和对水果的连续包装；

（2）减速方式的设计和选择；

（3）电动机的选择；

（4）中间生产线的布置和机器间运动的协调处理．

针对本设计而制定的总体设计方案：

1.进行水果自动分级包装机的结构设计，简单的受力分析；

2.根据设计的需要合理布置机器中各杆组的空间位置；

3.整体结构的安装方案；

4.在设计中要综合考虑机构的设计，各种设备与机构不要干涉，要针对客观实际综合进行设计。

一、水果包装机的设计

1.1、包装的意义与目的

包装就是将产品用适当的材料,如纸箱、麻袋、竹蒌、网袋、塑料箱等容器装起来,用以保证产品品质,便利运输及销售的一种工作。

其目的为：

（1）保证产品品质,不受伤害,以便利长程运输。

（2）为了搬运装卸，交易作业方便，促进产品流通速度。

（3）透过包装来增进产品销售量，创造需要，提高产品在市场的竞争能力。

（4）以包装设计塑造产品形象，建立优良产品品牌。

1.2、水果包装新趋势

水果包装是销售水果的重要环节之一。

为与水果市场需求变化相适应，近年来水果在包装上呈现出以下新趋势:

小包装：

随着家庭的小型化（城镇居民一般为3口之家）和对水果品种需求的多样化，以及为了保持水果新鲜，水果包装箱（袋）有逐渐向“小”发展的趋势，如柑橘市场上原来的50公斤、40公斤的包装逐渐淡出，比较多见的是20公斤的包装。

近年来，还陆续出现5公斤、2.5公斤的小包装，并具有一定竞争力。

一些不耐贮藏的时鲜小水果还出现了0.5公斤、1公斤的小包装。

便携式包装：

近年来提篮式、提网式、提袋式、提包式等携带式小包装在市场上频频亮相，并逐渐成为市场新宠，如精美的小提篮（塑料）葡萄或南丰蜜柑、小巧的柑橘小提箱、金黄色的小网袋溪蜜柚等。

“绿色”包装：

适应人们返璞归真、崇尚自然以及绿色消费的心理，果农就地取材，利用树藤、树条、竹片等材料，编织水果篮，作为水果包装，很讨消费者喜欢。

多样包装:

针对当前水果多采用机制方形纸箱包装的现象，有些果农做了新的尝试，促销效果很理想。

产先，从材料入手，试用木箱、塑料箱、金属箱替代纸箱；其次，从形状入手，用圆形、向形、连体形等形状替代方形有；其三，从制作工艺入手，变机制馐物为手工艺馐物。

有些经销商从用途上着眼，推出自用廉价型、馈赠祝福型、旅行方便型、产地纪念型等多种包装。

总之，每一种新变化，都能刺激一种新的消费欲望，从而达到扩大销售的目的。

礼品包装：

不仅小巧玲珑，而且包装精美，并附具祝福、祝寿、贺喜、“祝您早日康复”等字样。

礼品水果及其包装成为当前礼品发展的重要方向。

透明包装：

不仅通过透明塑料包装、提篮式包装、提网式包装，让包装购买者可以真切看到水果的颜色、大小等外观品质，而且纸箱等封闭式包装也采用了部分透明材料，让消费者可以大致窥见箱中的水果。

在当前诚实服务呼声渐高的水果市场上，这无疑迎合了消费者“买个明白”的消费心理。

组合包装：

随着消费水平的提高，人们消费水果呈现出多样化，在同一包装袋（箱）中盛有多种水果的组合包装应运而生。

消费者只要买上一袋，便可品尝多种水果，而且多种水果放在一起相映成趣，给人们以美的感受，无形中增加了水果的附加值。

1.3、包装容器必须具备的条件

（1）能够防止机械、光线的破坏，保证产品品质；

（2）具有开箱容易，内容物检查方便的优点；

（3）一般运输搬运系以重量、体积、件数来衡量，故容器应考虑体积小、重量轻、件数少，方便装车、卸货、免回收等良好的装卸、运输适合性；

（4）要有产品装填、封箱、打包、标示等良好的包装作业适合性，以节省包装人力；

（5）包装材料费应与产品价值作适当的配合；即价值低者，包装费不宜过高；

（6）产品标示容易；亦即包装应有明显的品牌、品名及必要的标示文字，其图案、色彩鲜明；

（7）良好的包装容器应考虑其废弃物的处理，避免再污染的发生。

1.4、包装容器的选择

果品包装作为包装产业的一个重要分支具有良好的发展空间。

果品的外包装主要有筐、木箱、瓦楞纸箱、泡沫塑料箱等，随着社会的发展和人们生活水平的提高，符合生态、环保、健康的产品成为消费的主流，绿色包装凭借其自身优势已成为果品包装未来发展的重要方向。

果品绿色包装应考虑是否有利于节约资源、能源、人力、物力和流通力量；是否会对果品、环境、各流通环节中的操作人员和果品消费者造成污染；是否有利于回收、循环或再生利用等。

此外，果品用瓦楞纸箱还应符合国际瓦楞纸箱联盟环保法规的要求，即瓦楞制品应没有覆膜或未经其他处理，可直接制浆造纸。

目前，果品主产区的果品包装业在实际生产中也越来越注重选择可回收、无污染的包装材料，以逐步实现果品的绿色包装。

果品包装用绿色瓦楞纸箱的推广对于优质果品走出国门，突破国际贸易的绿色壁垒，进入国际市场，将起到巨大的推动作用。

综合以上方面的考虑，选择瓦楞纸箱作为包装容器。

因为它由木纤维构成,而木纤维是可经自然作用分解,它有多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层（俗称“坑张”或“瓦楞纸”）及一层纸板（俗称“牛皮咭”）构成。

它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌而且重量轻、缓冲性能好、造型结构可塑性强、无废弃公害、符合环保等优点，广泛使用于果品包装。

瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素：

芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构。

根据不同组合，瓦楞纸板可以分为下列五种类型：

1）由一层芯纸及牛皮咭组成的纸板称为“露瓦楞的纸板”。

露瓦楞的纸板，一般只用作垫层、间隔及包裹形状不规则物体；2）由一层芯纸及上下两层牛皮咭组成的纸板称为“单坑纸板”；3）两层芯纸分夹于三层牛皮咭内的称为“双坑纸板”。

双坑纸板可由不同坑宽及纸质相异的坑纸组成，比如以“B”坑纸配“C”坑纸；4）三层芯纸分夹于四层牛皮咭内的叫做“三坑纸板”；5）特强双体纸板乃由单坑纸板发展而来，它中间的一层芯纸由两块厚芯纸相叠黏合而成。

总之，评价一种果品包装成功与否主要是根据被包物的具体要求，它包括：

保护作用、调节温度、防止水分散失等。

瓦楞纸箱结构有二层、三层和五层之分,若有特殊需要还可有七层或更多层的高强瓦楞纸板.随着人们对果品包装要求的不断提高，瓦楞纸箱除了具备传统的包装功能外，还应具备一定的特殊功能如保鲜、智能等，因此，人们越来越趋向于将目前先进技术应用到瓦楞纸箱中以提升纸箱的功能优势。

例如：

将纳米技术和纳米材料应用于瓦楞纸箱可以大大提升纸箱的保鲜功能，它是制造高性能果品包装箱的最新技术；远红外瓦楞纸水果包装箱是在由100%的天然纸浆制造的纸板上涂抹一层可以释放远红外线的陶瓷,该种瓦楞纸箱盛装新鲜水果,保鲜期比用普通瓦楞纸水果包装箱包装延长一倍左右。

1.5、封箱机的设计

利用粘贴胶带封合是目前最为广泛的封箱方法，折合好封口折片或是已采用黏合封口的纸箱,是卷盘式压敏胶带跨着封口折片的折合缝粘贴,并对其施加一定的压力使箱口封牢。

纸箱体各端头与粘接胶带的粘接长度一般应大于50mm。

1.5.1封口机的发展概况

封口机是指在包装容器内盛装产品后，对容器进行封口的机器。

包装容器的封口，是包装工艺不可缺少的工序。

封口的好坏将直接影响包装产品的外观质量和包质期。

因此，包装质量在很大程度上取决于封口质量，而选用合适的封口机以实现封口工序的机械化，自动化操作是提高封口质量的重要依据。

改革开放以来，我国包装容器的封口技术水平不断提高。

目前我国生产的封口机已达上百个规格品种。

机械功能也从单一的封口功能向抽气/封气—封口、除尘—封口、封口—打印等多功能方向发展。

1.5.2不同的封口机的分类及特点

不同的包装容器有不同的封口方式，如塑料袋多采用接触式加热加压封口或非接触式的超声波熔焊封口，麻袋、布袋、编织袋多采用缝合的方式封口；瓶类容器多采用压盖或旋盖封口；罐类容器多采用卷边封口。

箱类容器多采用钉封或胶带粘封。

按照封口方式的不同，封口机可分为以下几中类型:

（1）热压式封口机采用加热加压的方式封口被包装容器的机器，所使用的加热元件有加热板，加热环带，加热辊等；

（2）熔焊式封口机通过加热使包装容器封口处熔融而将包装容器封闭的机器，常用的加热方式偶超声波、电磁感应和热辐射等；

（3）缝合式封口机是指使用缝线缝合包装容器的机器。

多用于麻袋、布袋、复合编织袋等的封口；

（4）卷边式封口机用滚轮将金属盖与包装容器开口处相互卷曲勾合以封闭包装容器的机器，卷边式封口机又称封罐机，是罐头食品生产过程中的重要机械设备之一；

（5）滚压式封口机是指通过滚轮滚压作用以封闭包装容器的机器，如对纸包装箱的封口；

（6）旋合式包装机是通过旋转封口器材以封闭包装容器的机器。

封口器材通常是指带有螺纹的瓶盖或带有向内卷曲的盖挝的罐盖，以旋转的方式旋紧在带有螺纹的瓶口或罐口上；

（7）结扎式封口机使用线绳等结扎材料封闭包装容器的机器。

1.5.3包装机结构方案的设计

在水果包装机的机械结构设计过程中，首先要确定它的运动方式及传动方案。

可行性方案的筛选方法提要及研究方法的思路：

在包装机的结构设计中，可以采用每个运动机构各自有一个原动机；也可以采用多个运动机构共用一个原动机，那么这时需要采用合适的传动结构来实现机械的运动功能,研究方法思路如下：

参照其他农业机械的运动原理结构，适当进行改进完成功能要求。

整个方案的设计总线路是：

原动机构的选择——驱动结构——执行机构。

先确定执行机构，由执行机构和驱动机构选择原动机构。

因此，对于整台机械而言，胶带切割机是执行机构，传送带是驱动机构，切割刀片和传送带上的电动机是原动机构。

本设计是对包装机的运动结构进行设计，开始假设胶带切割机的运动速度为某一定值,从而计算电动机在运动范围内力矩最大值。

选择机器各部件的材料，通过计算它们的强度和刚度来选择各零件的尺寸。

胶带粘贴的方案的选择：

通过参考相关资料及在网上搜索了一些关于包装机方面的一些内容，在这一步的设计中，最简单的方法是通过传送带上包装箱的运动进而带动圆支杆上的胶带轮的装动，通过底部圆导杆的滚压作用，最后进行胶带的分段切割，从而实现封箱包装的运动要求，具体的工作流程如下图所示。

胶带封箱机是一种用卷筒贴胶带自动将纸箱的上底封口的包装设备，技术上要求：

纸箱在工作台上通过时的速度应达到40—50箱/min;确保刀片能一次性切断多余的封口胶带,电动机分别带动侧面和顶式皮带运行,变速传动时应确保皮带的速度一致。

在这个环节的结构设计中，就关于如何对包装箱上的胶带进行切割，有以下几种设想：

方案一：

我们可以借助齿轮齿条来实现对胶带的切割工作，其中的刀片可以焊接齿条上，通过它们的直线运动，就可以达到预定的功能要求；方案二：

结合电学的知识，我们还可以利用金属通电后能产生磁性的特点，在金属上缠绕一些线圈，固定其在传送带的一边，使其沿着纵向导轨方向安装在传送带的一边，在带的另一边同时安排一个金属块，并把刀片焊接在其下面，使其沿导轨做直线运动，尾端用弹簧连接，当通上电源后，由于电磁力的作用，活动的一端金属块（带刀片）沿着导轨完成切割动作，当通电结束后，磁力消失，在弹簧的拉力作用下，刀片恢复到原来的位置，从而实现对包装箱两侧来回的切割动作，如此反复的运动，即能达到预期的切割功能；方案三:

由于是进行胶带的切割,所需作用力不大,因此可以选择用刀片的旋转来实现切割动作,动力由电机提供；方案四：

由于是对胶带进行切割，所以可以选择用弹簧的复原性能实现来回运动，进而带动刀片对胶带进行切割，其中刀片可以用冲压模具的方法来成型。

综合对比以上四种方法，结合我们自身的知识结构，采用第四种方案比教理想，介于是对胶带的切割，所用的作用力不需要很大，若采用方案一，虽然可以满足动作要求，但整体机构庞大，不方便在整机内的安放，而且电动机富余功过多，浪费大，使生产成本提高；选择方案二，虽然较方案一有所改善，但结合自身的知识体系，对其中的一些细节技术要领把握不够，而且其中所用的弹簧部分要经常更换，否则会影响其整体功能的实现；方案三虽然较前面两种方案好,但由电动机提供动力,而且中间传动功率有所损失,传动准确性不够.综合以上的方案进行对比，选择方案四比较合理科学,它即能满足工作性能要求,又不需要动力源,可以依靠自身的结构特性来实现切割性能,更重要的是其只需要焊接在机构上就可以了,为安装提供了很大的便利。

图

（1）水果封箱机机构原理图

1.5.3.1技术参数

最大封箱尺寸240

350；

封箱速度：

40-50箱/min；

电源:

220V,50/60Hz；

总功率:

180W；

整机尺寸:

2205

380

605；

整机重量:

180Kg；

1.5.3.2封箱敷贴机构

该机构主要用来将有胶质的胶带贴到箱子折页的接缝上来完成封箱。

根据封箱时的不同要求可分为上贴、下贴和上下同贴三种。

该机构所采用的是单面胶质带或黏胶带，胶带不同，装置结构也不同。

用胶质带时，要有浸润胶质带胶层的装置，用黏胶带时则不要浸润和加热装置，它只要将黏胶带以手工松展引导粘贴到箱子的封口处，随后纸箱送进时受到牵拉松展。

如图

（1）所示为胶质带封条敷贴机构的原理图。

纸箱按图所示箭头方向输送，胶带卷挂在上、下架子上。

胶带经导辊到达热水槽，受温水作用胶层熔化恢复黏性，在压贴轮（或封刷）作用下粘贴在外折页接缝处。

胶带随着纸箱的送进被牵拉松展。

经过切断刀下面时，带封刷的切断刀下降，在切断胶带的同时把前后两个箱子侧面的封条刷贴牢固。

图

（2）胶带剪切器

如下图所示为黏胶带封箱机构原理图（从看图的习惯性出发，将图倒置，方便看懂图）。

图

（2）表示机构的工作开始状态。

胶带先被松展，经导向辊和张紧

辊并穿过导向板到达敷贴工位，当纸箱6由传送皮带3送到图示位置时，第一个直立敷贴辊5贴到箱子的前侧面。

箱子在输送带的带动下在前进中使第一个直立敷贴辊5沿支点向下旋转，在此过程中敷贴辊始终沿箱壁滚动，使胶带更加紧密地贴到箱子的上部，见图（3）。

图（3）胶带剪切器

受连杆8的作用，第二敷贴辊2和第三敷贴辊1顺时针转动，分别与箱顶和箱前壁接触。

到图（4）所示位置，箱子已完全脱离了第一敷贴辊，切刀4在弹簧作用下复位，将封带切断，而敷贴辊1、2继续沿箱顶滚动，直至将箱顶完全贴好。

当箱子越过敷贴辊2、1时，辊1、2在复位时将剩下的一段胶带贴到箱子的后侧面，从而完成胶带压紧并剪切的全过程。

为保证自动封箱机的正常运行，常辅有自动拉带、自动报警、自动停车等装置。

图（4）胶带剪切器

1.5.3.3刀片的设计

为了确保刀片对胶带的切断的可靠性,确保一次性切断胶带,刀片设计如图（5）所示,胶带在切断前被绷得很紧,只要断口处有一点先被切破,断口就会迅速扩大,直到全部断开,为了增强切断瞬间的压强的作用效果,设计刀齿的排列有一定的斜度,其斜度为3度,从而使瞬间的接触面积大大减少，尽可能地使刀片一次性切断胶带。

图（5）刀片

1.5.4包装机结构设计中遇到的问题及解决方案

经过以上的方案论证，在胶带的拉带环节，我们选择经过传送带的运动来带动粘性胶带的运动，比热敏胶带需经热水槽熔化后恢复黏性操作更加方便；而关于胶带切割环节，最初选择了两个主要的方案，即方案三和方案四，在方案三的结构设计过程中，也有许多的设计思路，比如在刀具设计安装环节，原本是打算在旋转轮上焊接一个刀片，后来由于考虑到是对胶带进行切割的实际情况，经过认真的思考，最后决定采用经模具冲压而形成的异型轮的旋转而实现对胶带的切割，减速环节用皮带轮进行，最终确定了方案三的整体设计思路；至于方案四的确定，是由于考虑到方案三是中采用电动机提供动力，无论是从生产成本角度考虑，还是从切割环节机构的安装角度考虑，设计的结构都不是很突出和简洁，于是经过认真的思考．全面的资料查询和不断的修改，最终才得出方案四中切割胶带机器结构的形成。

二.水果分级机的设计

2.1水果分级机的发展状况

随着水果储藏加工业的发展和人们生活水平的提高，对水果质量的要求也越来越高，水果采后分级工作显得日益重要，而采后分级工作时效性强，作业质量标准高，因此，实现机械化，自动化作业势在必行。

生产优质，美观，新鲜的水果及其分级技术显得尤为重要。

国外在水果的加工过程中，大多采用微机控制机电一体化设备来代替人工作业。

由于生活节奏加快和饮食结构的改变，对进入市场的水果要按规定分级，分级和包装将是必然的趋势。

因此，可以说水果分级机在我国有着很大的潜在市场。

为了提高分选的标准和统一性，降低产品的成本和改善劳动条件，同时在激烈的世界市场竞争中取得立足之地。

研究和开发水果采后自动化处理系列设备，选出高质量的水果并进行保鲜处理，已成为当前我国农业机械化重要的研究课题。

针对我国果蔬生产所存在的许多问题：

果蔬生产主要以加大投入，多种多收为手段，产品结构单一，生产效率提高缓慢；科技进步效率低，传统的生产技术仍占主导地位，以户为主的经营方式落后，资源利用率低，产品附加值小。

加速果蔬生产和加工的现代化，产业化，国际化，是当前果蔬业发展过程中的一个重大课题。

2.2水果分级机的作用

由于消费者对于作为商品的水果的观念将发生改变，由原来的只注重其“实质”，到将来的实质和“形式”并重，而形式就是指水果的外观，包括大小、形状、颜色、整齐度。

无序的水果销售形式不利之处在于：

（１）采收无计划，不利于大规模组织外调或外销；

（２）不进行采后处理，水果大小不一、着色不一、成熟度不一、商品性较差；

（３）由于未及时清洗杀菌和预热，使外调，储藏性能不好，运输途损失大；

（４）没有统一商标品牌，与进口水果的品牌果相比，在国内市场都缺乏竞争力，很难走出国门。

可以说，水果分级是水果进入流通的一个重要环节，直接关系到水果的包装，运输，储藏和销售的效果和效益。

在市场商品经济高度发达的今天，异地销售，大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化，而水果分级就是实现水果商品标准化的最为基础的一步。

目前我国各水果产地水果的等级仍以手工分级为主，不但速度慢，劳动强度大，而且分级质量易受人为因素的影响。

从技术角度上看，人工分级时对水果的等级判定是根据个人的经验，瞬间判断的结果，其结果必然是因人而异，同时还受人的情绪和疲劳程度的影响。

不仅人工劳动量大，生产率低，还造成打蜡标准难以实现，分级精度不稳定，致使水果表面蜡液不匀、光泽暗淡、果径不一致，并造成水果保鲜期短，腐烂严重，这严重影响了水果的竞销能力。

为提高我国水果在国际销售市场上的竞争力，提高水果品质和保鲜期限，水果在上市场成为商品之前，就必须对收获后的产品进行清洗，加工等处理，然后按大小尺寸及品质等级标准等进行分级，分类和包装。

一方面，水果的分级不仅可为以促进市场流通的需要，提高食品的卫生安全以及产地的信誉，而且通过分级，整理提高产品档次，达到优质优价。

这是生产者和经营者平等竞争，增加效率的唯一办法。

另一方面，如能在销售，储藏或加工前对水果进行喷蜡和分级，既能避免分级过程中的损伤，增加水果的储藏时间，提高水果的加工质量和出口等级，减少损失，又能提高储藏质量，免受细菌感染，对于满足各消费阶层的需要，增加我国水果的出口竞争能力具有十分重要的经济和现实意义。

2.3国内水果分级机的应用现状

为了实现水果机械自动化分级，我过在70年代研制过有关机械，当时主要是筛孔式分级原理，结果由于水果损伤严重而停止使用。

随后，我国在一段时间里，由国家投资分别从日本，澳大利亚等国引进了部分机械称重式分级设备，用于重点出口基地。

按重量进行分级，虽然伤果率低，但是误差却较大，而且设备结构过于复杂。

为此，在80年代中期，我国有关部门开始进行辊，带间隙式水果分级方式的研究，并于1987年通过了第一台样机鉴定，该设备较受用户的欢迎，目前占有较大的市场分额。

近内来，随着计算机视觉技术的发展，在90年代初期，国内外都已进行了计算机视觉技术在水果外观检测与分级中的应用研究。

目前已在尺寸检测方面取得比较满意的成果，有较成熟的计算机尺寸与颜色分级生产线。

2.4水果分级机的系统分类

根据不同的用途，采用不同的分级原理，具体的分类如下图所示。

经过以上的图形，我们得知，水果分级的方法有按水果的大小、重量、外观、内部品质等方法。

其中，按水果大小进行分级，选出水果大小形状基本一致，有利于包装储藏和加工处理，故在水果分级技术中应用很广泛。

目前，苹果类圆形水果种类很多，但同一种类圆形水果的密度差异甚小，因此按大小对此类水果分级是科学的。

通过大量调查，分析研究，目前可用于苹果类圆形水果分级的方法有筛子分级法、回转带分级法、双辊分级法、滚槽式、滚筒式分级法等

；重量分级法一般采用机械式称重，利用了杠杆原理对水果进行分级称重。

设备工作时，杠杆的一端装有盛果斗，盛果斗与杠杆间是铰链连结，杠杆的另一端上部