第六章习题.docx

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第六章习题

一，填空

1、平面连杆机构是由若干刚性构件用和相互联接组成的，各构件均在或内运动的机构。

2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是和，两个条件必须同时满足

3、平行四边形机构，两曲柄回转方向角速度。

反向平行双曲柄机构回转方向，角速度。

4、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为θ，θ与急回特性系数K的关系为K=。

当θ=时，机构无急回特性，当θ（）时，机构有急回特性。

5、铰链四杆机构有、、三种基本类型

6、当平面连杆机构有死点位置时，其死点有个。

死点位置时，该机构的和处于共线位置。

克服死点位置可采用、及等方法克服。

7、曲柄滑块机构是由演化而来的，对心曲柄滑块机构的行程等于长度的两倍。

8、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成机构。

9、家用缝纫机的踏板机构属于机构，主动件是

10、导杆机构是通过改变中的位置演化而成。

可演化成、、、。

二、判断

1、平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

（）

2、在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转（）

3、在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极为夹角（）

4、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（）

5、偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同（）

6、急回特性系数K值愈大，机构的急回特性俞显著；当K=1时，机构无急回特性。

（）

7、死点位置在工程上是不利的（）

8、偏心轮机构不存在死点位置（）

9、在导杆机构中，机构转动导杆机构的条件是机架的长度L1，小于主动件的长度L2（）

10、铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm，b=150mm，c=135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构（）

三、选择

1、平面连杆机构的急回特性系数K（）

A＞1B＜1C=1D=0

2、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（）

A曲柄B连杆C连架杆D摇杆

3、曲柄摇杆机构（）

A不能用于连续工作的摆动装置B连杆作整周回转，摇杆做往复摆动C只能将连续转动变成往复摆动D可将往复摆动变成连续转动

4、铰链四杆机构各杆的长度（mm）如下，取杆bc为机架，构成双曲柄机构的是（）

A.AB=130，BC=150，CD=175，AD=200

B.AB=150，BC=130，CD=165，AD=200

C.AB=175，BC=130，CD=185，AD=200

D.AB=200，BC=150，CD=165，AD=130

5、下列具有急回特性的是（）

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.对心曲柄滑块机构

6、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）

A.最长B.最短C.大于摇杆的长度D.大于连杆的长度

四、术语解释

1、曲柄

2、摇杆

3、急回特性

4、四点位置

5、导杆机构