S71500PLC运动控制S110侍服.docx
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S71500PLC运动控制S110侍服
S7-1500控制SINAMICSS110伺服驱动器方案
1.系统配置
系统硬件配置表
CPU1513-1PN6ES7513-1AL00-0AB0
TP900Comfort6AV2124-0JC01-0AX0
SINAMICSS110CU305PNV4.46SL3040-0JA01-0AA0
SINAMICSS110CU305PNV4.46SL3040-0JA01-0AA0
网络视图
2.PLC系统组态、工艺轴组态
A、PLC组态
B、水平轴组态
C、垂直轴组态
D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V
E、工艺对象Axis_H组态
注意:
报文需与Starter里面组态报文一致;参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。
减速比,螺距均安实际情况计算所得。
软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可。
F、工艺对象Axis_V组态同上
3.Starter组态
A、新建一个项目
Configdriveunit
报文和工艺轴里面组态要一致。
4.PLC手动调试程序编写
A、驱动器使能
B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取
C、电机当前位置读取
D、工艺报警复位程序编写
E、点动程序编写
F、回零程序编写
G、绝对位置运动程序编写