如果m>n,超定系统,至少找到一组解。
如果A是奇异的,且AX=B有解,可以用X=pinv(A)×B返回最小二乘解
(2)AX=b,A=L×U,[L,U]=lu(A),X=U\(L\b),即用LU分解求解。
(3)QR(正交)分解是将一矩阵表示为一正交矩阵和一上三角矩阵之积,A=Q×R[Q,R]=chol(A),X=Q\(U\b)
(4)cholesky分解类似。
2、特征值
D=eig(A)返回A的所有特征值组成的矩阵。
[V,D]=eig(A),还返回特征向量矩阵。
3、A=U×S×UT,[U,S]=schur(A).其中S的对角线元素为A的特征值。
4、多项式Matlab里面的多项式是以向量来表示的,其具体操作函数如下:
conv多项式的乘法
deconv多项式的除法,【a,b】=deconv(s),返回商和余数
poly求多项式的系数(由已知根求多项式的系数)
polyeig求多项式的特征值
Polyfit(x,y,n)多项式的曲线拟合,x,y为被拟合的向量,n为拟合多项式阶数。
polyder求多项式的一阶导数,polyder(a,b)返回ab的导数
[a,b]=polyder(a,b)返回a/b的导数。
polyint多项式的积分
polyval求多项式的值
polyvalm以矩阵为变量求多项式的值
residue部分分式展开式
roots求多项式的根(返回所有根组成的向量)
注:
用ploy(A)求出矩阵的特征多项式,然后再求其根,即为矩阵的特征值。
5、插值常用的插值函数如下:
griddata数据网格化合曲面拟合
Griddata3三维数据网格化合超曲面拟合
interp1一维插值(yi=interp1(x,y,xi,’method’)Method=nearest/linear/spline/pchip/cubic
Interp2二维插值zi=interp1(x,y,z,xi,yi’method’),bilinear
Interp3三维插值
interpft用快速傅立叶变换进行一维插值,helpfft。
mkpp使用分段多项式
spline三次样条插值
pchip分段hermit插值
6、函数最值的求解
fminbnd(‘f’,x1,x2,optiset(,))求f在x1和x2之间的最小值。
Optiset选项可以有‘Display’+‘iter’/’off’/’final’,分别表示显示计算过程/不显示/只显示最后结果。
fminsearch求多元函数的最小值。
fzero(‘f’,x1)求一元函数的零点。
X1为起始点。
同样可以用上面的选项。
五、图像绘制:
1、基本绘图函数
plot绘制二维线性图形和两个坐标轴
plot3绘制三维线性图形和两个坐标轴
fplot在制定区间绘制某函数的图像。
fplot(‘f’,区域,线型,颜色)
loglog绘制对数图形及两个坐标轴(两个坐标都为对数坐标)semilogx绘制半对数坐标图形
semilogy绘制半对数坐标图形
2、线型:
颜色线型
y黄色.圆点线v向下箭头
g绿色-.组合>向右箭头
b蓝色+点为加号形<向左箭头
m红紫色o空心圆形p五角星形
c蓝紫色*星号h六角星形
w白色.实心小点holdon添加图形
r红色x叉号形状gridon添加网格
k黑色s方形-实线
d菱形--虚线^向上箭头
3、可以用subplot(3,3,1)表示将绘图区域分为三行三列,目前使用第一区域。
此时如要画不同的图形在一个窗口里,需要holdon。
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附录1.1管理用命令
函数名功能描述函数名功能描述
addpath增加一条搜索路径rmpath删除一条搜索路径
demo运行Matlab演示程序type列出.M文件
doc装入超文本文档version显示Matlab的版本号
help启动联机帮助what列出当前目录下的有关文件
lasterr显示最后一条信息whatsnew显示Matlab的新特性
lookfor搜索关键词的帮助which造出函数与文件所在的目录
path设置或查询Matlab路径
附录1.2管理变量与工作空间用命令
函数名功能描述函数名功能描述
clear删除内存中的变量与函数pack整理工作空间内存
disp显示矩阵与文本save将工作空间中的变量存盘
length查询向量的维数size查询矩阵的维数
load从文件中装入数据who,whos列出工作空间中的变量名
附录1.3文件与操作系统处理命令
函数名功能描述函数名功能描述
cd改变当前工作目录edit编辑.M文件
delete删除文件matlabroot获得Matlab的安装根目录
diary将Matlab运行命令存盘tempdir获得系统的缓存目录
dir列出当前目录的内容tempname获得一个缓存(temp)文件
!
执行操作系统命令
附录1.4窗口控制命令
函数名功能描述函数名功能描述
echo显示文件中的Matlab中的命令more控制命令窗口的输出页面
format设置输出格式
附录1.5启动与退出命令
函数名功能描述函数名功能描述
matlabrc启动主程序quit退出Matlab环境
startupMatlab自启动程序
附录2运算符号与特殊字符附录
2.1运算符号与特殊字符
函数名功能描述函数名功能描述
+加...续行标志
-减,分行符(该行结果不显示)
*矩阵乘;分行符(该行结果显示)
.*向量乘%注释标志
^矩阵乘方!
操作系统命令提示符
.^向量乘方矩阵转置
kron矩阵kron积.向量转置
\矩阵左除=赋值运算
/矩阵右除==关系运算之相等
.\向量左除~=关系运算之不等
./向量右除<关系运算之小于
:
向量生成或子阵提取<=关系运算之小于等于
()下标运算或参数定义>关系运算之大于
[]矩阵生成>=关系运算之大于等于
{}&逻辑运算之与
.结构字段获取符|逻辑运算之或
.点乘运算,常与其他运算符联合使用(如.\)~逻辑运算之非
xor逻辑运算之异成
附录2.2逻辑函数
函数名功能描述函数名功能描述
all测试向量中所用元素是否为真is*(一类函数)检测向量状态.其中*表示一个确定的函数(isinf)
any测试向量中是否有真元素*isa检测对象是否为某一个类的对象
exist检验变量或文件是否定义logical将数字量转化为逻辑量
find查找非零元素的下标
附录3语言结构与调试
附录3.1编程语言
函数名功能描述函数名功能描述
builtin执行Matlab内建的函数global定义全局变量
eval执行Matlab语句构成的字符串nargchk函数输入输出参数个数检验
feval执行字符串指定的文件scriptMatlab语句及文件信息
functionMatlab函数定义关键词
附录3.2控制流程
函数名功能描述函数名功能描述
break中断循环执行的语句if条件转移语句
case与switch结合实现多路转移otherwise多路转移中的缺省执行部分
else与if一起使用的转移语句return返回调用函数
elseif与if一起使用的转移语句switch与case结合实现多路转移
end结束控制语句块warning显示警告信息
error显示错误信息while循环语句
for循环语句
附录3.3交互输入
函数名功能描述函数名功能描述
input请求输入menu菜单生成
keyboard启动键盘管理pause暂停执行
附录3.4面向对象编程
函数名功能描述函数名功能描述
class生成对象isa判断对象是否属于某一类
double转换成双精度型superiorto建立类的层次关系
inferiorto建立类的层次关系unit8转换成8字节的无符号整数
inline建立一个内嵌对象
附录3.5调试
函数名功能描述函数名功能描述
dbclear清除调试断点dbstatus列出所有断点情况
dbcont调试继续执行dbstep单步执行
dbdown改变局部工作空间内存dbstop设置调试断点
dbmex启动对Mex文件的调试sbtype列出带命令行标号的.M文件
dbquit退出调试模式dbup改变局部工作空间内容
dbstack列出函数调用关系
附录4基本矩阵与矩阵处理
附录4.1基本矩阵
函数名功能描述函数名功能描述
eye产生单位阵rand产生随机分布矩阵
linspace构造线性分布的向量randn产生正态分布矩阵
logspace构造等对数分布的向量zeros产生零矩阵
ones产生元素全部为1的矩阵:
产生向量
附录4.2特殊向量与常量
函数名功能描述函数名功能描述
ans缺省的计算结果变量non非数值常量常由0/0或Inf/Inf获得
computer运行Matlab的机器类型nargin函数中参数输入个数
eps精度容许误差(无穷小)nargout函数中输出变量个数
flops浮点运算计数pi圆周率
i复数单元realmax最大浮点数值
inf无穷大realmin最小浮点数值
inputname输入参数名varargin函数中输入的可选参数
j复数单元varargout函数中输出的可选参数
附录4.3时间与日期
函数名功能描述函数名功能描述
calender日历eomday计算月末
clock时钟etime所用时间函数
cputime所用的CPU时间now当前日期与时间
date日期tic启动秒表计时器
datenum日期(数字串格式)toc读取秒表计时器
datestr日期(字符串格式)weekday星期函数
datevoc日期(年月日分立格式)
附录4.4矩阵处理
函数名功能描述函数名功能描述
cat向量连接reshape改变矩阵行列个数
diag建立对角矩阵或获取对角向量rot90将矩阵旋转90度
fliplr按左右方向翻转矩阵元素tril取矩阵的下三角部分
flipud按上下方向翻转矩阵元素triu取矩阵的上三角部分
repmat复制并排列矩阵函数
附录5特殊矩阵
函数名功能描述函数名功能描述
compan生成伴随矩阵invhilb生成逆hilbert矩阵
gallery生成一些小的测试矩阵magic生成magic矩阵
hadamard生成hadamard矩阵pascal生成pascal矩阵
hankel生成hankel矩阵toeplitz生成toeplitz矩阵
hilb生成hilbert矩阵wilkinson生成wilkinson特征值测试矩阵
附录6数学函数
附录6.1三角函数
函数名功能描述函数名功能描述
sin/asin正弦/反正弦函数sec/asec正割/反正割函数
sinh/asinh双曲正弦/反双曲正弦函数sech/asech双曲正割/反双曲正割函数
cos/acos余弦/反余弦函数csc/acsc余割/反余割函数
cosh/acosh双曲余弦/反双曲余弦函数csch/acsch双曲余割/反双曲余割函数
tan/atan正切/反正切函数cot/acot余切/反余切函数
tanh/atanh双曲正切/反双曲正切函数coth/acoth双曲余切/反双曲余切函数
atan2四个象限内反正切函数
附录6.2指数函数
函数名功能描述函数名功能描述
exp指数函数log10常用对数函数
log自然对数函数sqrt平方根函数
附录6.3复数函数
函数名功能描述函数名功能描述
abs绝对值函数imag求虚部函数
angle角相位函数real求实部函数
conj共轭复数函数
附录6.4数值处理
函数名功能描述函数名功能描述
fix沿零方向取整round舍入取整
floor沿-∞方向取整rem求除法的余数
ceil沿+∞方向取整sign符号函数
附录6.5其他特殊数学函数
函数名功能描述函数名功能描述
airyairy函数erfcx比例互补误差函数
besselhbessel函数(hankel函数)erfinv逆误差函数
bessili改进的第一类bessel函数expint指数积分函数
besselk改进的第二类bessel函数gammagamma函数
besselj第一类bessel函数gammainc非完全gamma函数
bessely第二类bessel函数gammalngamma对数函数
betabeta函数gcd最大公约数
betainc非完全的beta函数lcm最小公倍数
betalnbeta对数函数log2分割浮点数
elipjJacobi椭圆函数legendrelegendre伴随函数
ellipke完全椭圆积分pow2基2标量浮点数
erf误差函数rat有理逼近
erfc互补误差函数rats有理输出
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Aa
abs绝对值、模、字符的ASCII码值
acos反余弦
acosh反双曲余弦
acot反余切
acoth反双曲余切
acsc反余割
acsch反双曲余割
align启动图形对象几何位置排列工具
all所有元素非零为真
angle相角
ans表达式计算结果的缺省变量名
any所有元素非全零为真
area面域图
argnames函数M文件宗量名
asec反正割
asech反双曲正割
asin反正弦
asinh反双曲正弦
assignin向变量赋值
atan反正切
atan2四象限反正切
atanh反双曲正切
autumn红黄调秋色图阵
axes创建轴对象的低层指令
axis控制轴刻度和风格的高层指令
Bb
bar二维直方图
bar3三维直方图
bar3h三维水平直方图
barh二维水平直方图
base2decX进制转换为十进制
bin2dec二进制转换为十进制
blanks创建空格串
bone蓝色调黑白色图阵
box框状坐标轴
breakwhile或for环中断指令
brighten亮度控制
Cc
capture(3版以前)捕获当前图形
cart2pol直角坐标变为极或柱坐标
cart2sph直角坐标变为球坐标
cat串接成高维数组
caxis色标尺刻度
cd指定当前目录
cdedit启动用户菜单、控件回调函数设计工具
cdf2rdf复数特征值对角阵转为实数块对角阵
ceil向正无穷取整
cell创建元胞数组
cell2struct元胞数组转换为构架数组
celldisp显示元胞数组内容
cellplot元胞数组内部结构图示
char把数值、符号、内联类转换为字符对象
chi2cdf分布累计概率函数
chi2inv分布逆累计概率函数
chi2pdf分布概率密度函数
chi2rnd分布随机数发生器
cholCholesky分解
clabel等位线标识
cla清除当前轴
class获知对象类别或创建对象
clc清除指令窗
clear清除内存变量和函数
clf清除图对象
clock时钟
colorcube三浓淡多彩交叉色图矩阵
colordef设置色彩缺省值
colormap色图
colspace列空间的基
close关闭指定窗口
colperm列排序置换向量
comet彗星状轨迹图
comet3三维彗星轨迹图
compass射线图
compose求复合函数
cond(逆)条件数
condeig计算特征值、特征向量同时给出条件数
condest范-1条件数估计
conj复数共轭
contour等位线
contourf填色等位线
contour3三维等位线
contourslice四维切片等位线图
conv多项式乘、卷积
cool青紫调冷色图
copper古铜调色图
cos余弦
cosh双曲余弦
cot余切
coth双曲余切
cplxpair复数共轭成对排列
csc余割
csch双曲余割
cumsum元素累计和
cumtrapz累计梯形积分
cylinder创建圆柱
Dd
dblquad二重数值积分
deal分配宗量
deblank删去串尾部的空格符
dec2base十进制转换为X进制
dec2bin十进制