AB309 PM.docx

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AB309PM

AB309、AB309A预防性维修保养

1.1焊头的安装

1.11曲轴位置

A、打开机器电源,等待初始化完成

B、用“FTN110”将焊头复位

C、观察图中的偏移为45°,若不是则进入下一步

D、松开联轴器下的M2*6的螺丝,然后用校正工具按图示拨曲轴,最后锁紧螺丝

1.12焊能头刀印的调整

当劈刀印出现如下图情况i、ii,iii,iv,四种情况时,需要调整焊能头位置,将其调整至正常情况,如图v

当时出现情况i、ii时,先拧松B螺丝及另外四颗螺丝,再将高度调整螺丝调至适当位置,并贴紧基座再拧紧螺丝,直到无此情况为止,最后再将B螺丝及另外四颗螺丝锁紧;当时出现情况iii或iv时,先拧松A螺丝,然后将松脱的焊能头向O或P方向旋转,直到无此情况为止,可以反复调整,最后将A螺丝拧紧。

最终得到一个完美的劈刀印如图V。

如果我们不想看刀印,也可以利用校正工具来检查焊能头位置,先将其安装在焊能头上,同样也是调整以上螺丝,最终使它与加热块紧密贴合。

具体安装图示如下:

1.13焊头高度调整

A、在框架上做一次接触搜索,焊头将达到最低高度,显示读数应该在-360+/-5步,若不是,做下步B;

B、按图所示,松开M3螺丝,旋转M1.5银头螺丝调节接触高度,若接触高度小于360,则顺时针旋转螺丝;若接触高度大于360,则逆时针旋转螺丝。

最后锁紧M3螺丝。

焊头高度调整

1.14焊头压力螺线管位置的安装

A、焊头高度调整以后必须调整焊头压力螺线管位置;

B、拧松压力螺线管固定螺丝,在螺线管及吸合动片之间塞入0.25mm塞尺,同时压紧接触传感器和压力螺线管,然拧紧螺丝;

C、回到主菜单,按“FUN12”输入“0”克压力;

D、在压力螺线管与吸合动片之间塞入0.20mm塞尺,接触传感器应保持“CLOSE”;

E、吸合动片之间塞入0.25mm塞尺,同时压紧接触传感器应变成“OPEN”;

F、重复步骤B-C,直至压力螺线管间隙为:

0.2

1.15线夹调整

1.15.1线夹与劈刀的对准

A、如图将线夹位置调整使其导向孔与劈刀成一直线

1.15.2线夹螺线管位置的调整

A、松开线夹螺线管基座固定螺丝,调整线夹螺线管位置使焊头在复位及焊接位置时线夹动片吸合面与螺线管对应位置面积相同,然后拧紧固定螺丝。

B、松开线夹螺线管固定螺丝A,调整线夹螺线管位置使其与线夹动片吸合面之间的距离为0.5mm,然后拧紧固定螺丝。

调整线夹间隙螺丝,使线夹间隙为3-5mil.

1.16线夹压力的调整

旋转线夹压力调整螺丝,使线夹针对不同直径的金丝压力分别如下:

线径(um)

17.5

20.0

25.0

32.0

38.0

50.0

压力(克)

40-50

50-60

50-70

70-80

90-100

100-150

1.2XY工作台的安装

1.21XY工作台的极限

在调节XY工作台的极限前先关闭机器电源

A、X极限

(1)把焊头移到如图(i)所示最左边0.5MM处

(2)如图(ii)当左边的制动螺丝刚好接触X方向的制动橡皮头时将左边的制动螺母锁紧

(3)把焊头移到如图(i)所示最右边0.5MM处

(4)如图(ii)当右边的制动螺丝刚好接触X方向的制动橡皮头时将左边的制动螺母锁紧

B、Y极限(调节同X)

X-工作台极限调节(i)

XY机械极限位置调节(ii)

1.227000C轴承共有一对,安装时两个轴承内外圈标记相互重合,使箭头方向一致,其安装方法如下图

1.3夹具/步进的调节

1.31步进原位感应器调节

A、进入诊断菜单

B、将步进器复位

C、松开皮带

D、将皮带拆下

E、将步进器推到上图所示正确的步进原位标准处

F、在不转动皮带轮的情况下将皮带装上,之后,左步进在复位时应该刚好接触到左步进的原位标准。

右步金重复如此步骤

G、用皮带张紧器将皮带张紧

H、再次复位步进并用工具确认步进的原位标准

1.32步进夹的调整

当启动电磁线圈时,其夹紧力是取决于电磁线圈主体与柱塞端板之间的间隙大小。

建议将间隙调到0.3mm(在当片夹夹住厚度为0.2mm的框架时量出的)如图所示

2.1压板高度的调整

A、压板下压高度可以通过调节靠模从动轮来调节,只要松开下图中的螺钉B1、B2、B3,旋转定位销A使压板闭合时靠模从动轮与靠模间隙为0.1-0.2mm。

C、压板抬起高度可以通过调节压板螺线管前后位置来改变。

2.2压板压力的调整

压板压力可通过调整压板压力弹簧的松紧来改变,最大可达到2公斤。

2.3压板的校平

压板窗口平面应与加热块表面平行,松开螺钉A1旋转螺钉A2可使压板前后旋转,松开螺钉B1,旋转螺钉B2可使压板左右旋转。

2.4加热块中心与框架中心之间的校正

松开加热块与压板系统最底下的大旋钮M5螺丝,旋转螺线管固定块下一颗M4调节螺丝可前后移动加热块底座使框架基岛前后两边与加热块凹槽前后边的距离相近,然后拧紧固定螺丝。

2.5压板系统水平角度的调整

松开加热块与压板系统最底下的两颗M3螺丝,旋转螺线管固定块左边的一颗M4螺丝可调整压板的水平高度

3.升降台的调整

3.1升级降台X、Y向的调整

A、升降台X、Y向的料盒挡块之间的距离应比料盒的长度、宽度大1mm。

B、料盒的Y向中心应与导轨的Y向中心一直线,这可通过拆下平台,拧松四颗升降台底座固定螺丝,手动移动旋转升降台来调整

3.2升降台Z向的调整

升降台Z向应使料盒的当前料槽高度中心与步进器下夹表面处于同一水平面

3.3推料器组件的调整

C、推料器的高度应调整到推料杆中心与步进器下夹子表面一直线;

D、调整推料器马达位置,使推料杆有足够的推力推出框架又不会在撞到障碍物时把框架顶得变形(厚0.25mm的框架推力为150-200克)。

4光学系统的调整

4.1焦距的调整

E、步进一条框架到焊接位置

F、将十字线对准芯片表面

G、松开镜头固定螺丝,上下移动镜头直至图象最清晰,拧紧螺丝;

H、重做焊头偏置

4.2焊头偏置的调整

I、步进一条框架到焊接位置

J、在框架上打一个劈刀印记;

K、进入“设定菜单”中的“焊头偏置”,按“1”输入X的值:

2400,Y值:

-1800;

L、松开摄像头固定螺丝,将十字线对准劈刀印中心,然后拧紧固定螺丝;

M、检查十字线与劈刀印中心的相对位置,其误差应在+100马达步内。

否则重复步骤B-D。

4.3十字线与X-YTABLE平行度的校准

N、步进一条框架到焊接位置;

O、进入“运用菜单”中的“摄像头校准“子菜单;

P、在屏幕的最左边找一个清晰并且有特征的图象,将十字线对准其一特征点,按“ENTER“键输入第一点,然后将图象移至屏幕最右边,按“ENTER”键输入第二点,焊头会在这两点作X方向的运动,观察这一特征点与十字线的上下距离在屏幕最左边和最右边是否一致,如果不是则进行下一步;

Q、松开CCD摄像头的固定螺丝,旋转摄像头,然后拧紧固定螺丝

R、重复步骤C、D,直至检查合格。

5.伺服马达的调整

5.1步进马达的伺服调整

A、依次进入“MAINMENU”-“WHMENU”-“DIAGNOSTIC”-“INDEXERZERO”;

B、用上下键翻页至“RANGE2000”,检查伺服参数,每一个正反向读数都有两个数值,左边的相当于小数点前的,右边的相当于小数点后的,右边的读数满256即向左边进一位,正常时正反读数之差不大于1,两个读数越接近越好,如若不是则进入下一步;

C、退到“DIAGNOSTIC”菜单,进入“INDEXERTURNING”项,按“ENTER”

键步进器即开始自动调偕,检查伺服读数,如果仍不符合要求,则可改变相应马达驱动板上的调整电位器的阻值来改变伺服读数的大小,顺时针加大正向读数减小反向读数,逆时针加大反向读数减小正向读数。

每改变一次电位器阻值都应该做一次马达自动调谐,直到读数落在正确的范围之内。

5.2X-YTABLE马达的伺服调整

进入“MAINMENU”按“FTN”键,输入“15”,按“ENTER”键,输入密码“2002”,在“SERVOPARAMETER”中可分别选择检查X、Y马达读数,每个读数都在“RANGE200”时正反向读数之差应不大于1,如果读数不符,可到“UTILITIES”菜单中的“AUTOTUNETABLE”项做XY马达的自动调谐,调整方法同步进马达的伺服调整类似。

5.3BONDHEAD马达的伺服调整

进入“MAINMENU”按“FTN”键,输入“15”,按“ENTER”键,输入密码“2002”,在“SERVOPARAMETER”中选择检查Z马达读数,在“CONTACTUPTOREVERSE”时反向读数应比正向读数大1.5-2.0,如果读数不符,可到“UTILITIES”菜单中的“AUTOTUNEHEAD”项做XY马达的自动调谐,调整方法同步进马达的伺服调整类似。

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