四杆和凸轮机构.docx

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四杆和凸轮机构

一．填空题

1.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。

若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。

2.在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为，其中作整周转动的杆称为，作往复摆动的杆称为，而不与机架相连的杆称为。

3. 平面连杆机构的死点是指共线位置。

4. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①②

5．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度

之和大于其他两杆长度之和时，只能获得

机构。

6．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长

度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫__机构。

7．凸轮机构主要由、和

三个基本构件组成。

8．据凸轮的形状，凸轮可分为凸轮、

凸轮和移动凸轮。

9、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为。

10、凸轮机构从动杆的运动规律，是由所决定的

11.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。

12.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。

13.凸轮机构的移动式从动杆能实现_______。

（a匀速、平稳的直线运动b简偕直线运动c各种复杂形式的直线运动 

14.凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。

（a高副b转动副c移动副）

15.要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。

（a作从动件并匀速转动b作主动件并变速转动c作主动件并匀速转动）

16.在要求_______的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。

（a传力较大b传动准确、灵敏c转速较高）

17.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

18.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

19.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

20.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

21.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题

1.两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为（）。

  Ａ.低副；Ｂ.高副；Ｃ.移动副；Ｄ.转动副。

2.在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（）。

  Ａ.双曲柄机构；Ｂ.对心曲柄滑块机构；

Ｃ.摆动导杆机构；Ｄ.转动导杆机构。

   3.在下列平面四杆机构中，（）存在死点位置。

 Ａ.双曲柄机构；Ｂ.对心曲柄滑块机构；

Ｃ.曲柄摇杆机构；Ｄ.转动导杆机构。

4.曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

   Ａ.主动杆与摇杆共线；Ｂ.主动杆与机架共线；

Ｃ.从动杆与连杆共线；Ｄ.从动杆与机架共线。

5、平面四杆机构中各构件以_______相联接。

（a转动副b移动副c螺旋副）

6.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆）

7.家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）

8.图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位，试答：

（1）当取d为机架时机构_______；

（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄　　　　b.有两个曲柄　　c.有两个摇杆

三、判断题

1.在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。

（）

2.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。

（）

3.偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

（）

4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

（）

5．构件是组成机构的各相对运动的单元。

（）

6．在设计平面四杆机构时，一定要避免死点位置。

（）

7．在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。

（）

8．对心曲柄滑块机构具有急回特性。

（）

9．平面四杆机构中的死点位置，就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。

（）

10．平面四杆机构中至少存在一个曲柄。

（）

11．凸轮机构常用于传力较大的场合。

（）

四.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

7.按图1-7回答问题：

机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。

当取c杆为机架时的机构名称是_______。

8.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：

LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。

当分别固定构件AB、BC、CD、AD机架时，它们各属于哪一类机构？

1.在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，_____________死点位置。

A有一个B没有C有两个D有三个

2.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_________为机架，将得到双曲柄机构。

A最长杆B与最短杆相邻的构件C最短杆D与最短杆相对的构件

3.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；

（1）当取c杆为机架时，它为何种具体类型？

___________；

（2）当取d杆为机架时，则为___________。

4.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。

（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为

5.___________决定了从动杆的运动规律。

（A）凸轮转速（B）凸轮轮廓曲线（C）凸轮形状