EY5使用说明书改正.docx
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EY5使用说明书改正
EY-5液压振动台
使用说明书
苏州苏试试验仪器股份有限公司
1.概述及用途1
2.主要技术指标1
3.控制系统工作原理3
3.1伺服放大器的技术指标及功能键4
3.2振动控制系统5
4.起重与安装7
5.使用准备工作7
6.振动台的试验步骤9
7.振动台的停机步骤11
8.使用中的有关注意事项12
9.常见故障及排除方法13
10.电控箱面板示意图（附图7-9）14
11.电控箱总图（附图10）15
1.概述及用途
随着科学技术及工业的发展，对产品性能的可靠性要求越来越高。
各种机电产品、仪器仪表、各种元器件及结构件，在提交使用前要模拟实际使用及运输过程中所遭受的各种振动，检测试件的耐振可靠性；在设计和科研中结构力学动态分析也要振动试验。
因此，都需要振动试验台。
EY-5液压式振动台是进行低频（最低0.5Hz），大推力（50000N），垂直和水平振动试验的试验设备。
它是由KE-2000液压台控制仪、油源泵站、垂直水平振动台体、K2控制测量仪等部分组成。
该液压台垂直和水平试验共用一个油缸及伺服阀，垂直或水平试验通过油缸翻转来实现。
本试验台能在实验室中以频率0.5～160Hz，加速度0～40m/s2的参数对试件重量在1000kg以下的机电产品进行正弦振动、随机振动、地震模拟等试验。
2.主要技术指标
2.1振动台型号：
EY-5
2.2最大推力：
50000N
2.3最大试验负载:
1000Kg
2.4额定频率范围：
0.5-160Hz
2.5最大加速度：
40m/s
2.6最大位移：
100mm
2.7最大速度：
0.5m/s
2.8台面尺寸：
1000mm*1000mm
2.9系统消耗功率≦75Kw（三相）
电源交流50Hz380V/220V
2.10工作条件环境温度0℃～40℃
环境相对湿度20%～80%以下不结露
电源电压380V±10%
环境周围无腐蚀性介质及较强振源
2.11振动方向（翻转切换）：
垂直、水平
2.12控制测量仪：
K2Sprit
包含功能：
正弦振动控制、随机振动控制、地震模拟。
控制方式:
加速度、位移、速度
控制波形:
正弦波、随机波、地震波
3.控制系统工作原理
EY-5液压振动系统是由KE-2000液压台控制仪、油源泵站、垂直水平振动台体、K2控制测量仪等部分组成。
KE-2000液压台控制仪由显示屏、操作板、振动控制器、计算机主机及两个电控箱组成。
电控箱1是由伺服放大器、可编程控制器等部件组成，伺服放大器主要由运算放大器组成，结构简单，调试方便，工作可靠。
操作板上的按键开关是通过可编程控制器来实现控制的，液压系统及静压油源的供给均是由其控制完成的。
电控箱2主要是强电控制执行部分，包括电源开关，交流接触器等元器件。
由伺服放大器、伺服阀、油缸、位移传感器、加速度传感器等环节组成的位置闭环系统，使振动台面静态时稳定在中心位置。
当台面偏离中心位置时，由位移传感器发出信号，送伺服放大器经过处理放大，供电流给伺服阀，进而控制油缸活塞，使台面回到中心位置。
闭环的稳定性是整个系统正常工作的关键，这可以通过调节放大器的增益和台位移反馈的增益来达到。
在定中心时，由于伺服阀有死区现象，可适当加入抖动信号来保持系统的稳定性。
振动控制器经计算机控制软件，设定所需要的控制波形参数，送到伺服放大器，给位置闭环系统一个振动讯号。
振动台就在设定的相关参数下进行振动试验并能实时对振动进行监控，试验结束可由振动控制仪的控制软件自动产生所需的试验报告。
加速度传感器是测量加速度值和供系统扫频试验时作脉冲压缩用的。
位移传感器同时也可以测量位移量，特别是在低频大位移时与振动控制器形成闭环以达到精确控制。
附图1.控制系统框图（采用直线导轨时，没有静压油源）
3.1伺服放大器的技术指标及功能键
3.1.1技术指标
1电源电压～220V3A
2最大不失真功率20W（40Ω负载）
3频率范围0.1Hz～500Hz
4输入阻抗>100K
5谐波失真<1%
6过流保护>20W
3.1.2功能键及用途
表1.操作板上部件及功能一览表
按钮名称
按钮功能
控制电源开关锁
KE-2000液压台控制仪控制回路电源总开关
台位移反馈量旋钮
用于位移反馈量的调节
抖动信号旋钮
用于抖动信号的调节
放大器增益旋钮
用于放大器增益的调节
电流指示调零
调节电流指示零位
放大器调零
校正放大器零位及对油缸进行工作前的排气操作
油压调节旋钮
调节油源油路压力
保险管
伺服阀工作回路过流保护
急停
急停按下系统停止工作
报警
过流时发出声光报警
复位开关
报警复位
电流指示
指示伺服阀工作电流
电压指示
放大器输出或位移指示
油压表
指示主油路压力
报警指示
过滤器油温液位报警
高压油泵ON
高压油泵开
高压油泵OFF
高压油泵停
静压油源ON
静压油源打开
静压油源OFF
静压油源关闭
抽油泵ON
抽油泵打开
抽油泵OFF
抽油泵关闭
台体选择垂直台ON
放大器输出至垂直台
电压表放大器ON
电压表指示放大器输出值
电压表台位移ON
电压表指示位移值
紧急卸荷ON
主油路迅速降压
紧急卸荷OFF
紧急卸荷关闭
放大器ON
放大器输出开
放大器OFF
放大器输出关闭
总电源ON
控制系统电源开
总电源OFF
控制系统电源关
3.2振动控制系统
利用振动控制仪给出正弦波、三角波、方波等振动信号，控制振动台的振动量级。
可完成随机波、地震波、路谱仿真系统等信号波形，进行定频或扫频工作，显示振动量级的大小、位移、速度和加速度，并自动生成有关的试验测试报告。
具体操作请参考振动控制仪的专门使用说明书。
4.起重与安装
4.1起吊时，台体和液压泵站均有专门的起吊螺钉及起吊孔，其余部位不能任意安放吊钩。
4.2垂直台应牢固地置于专门的隔振地基上，并确保连接牢固。
4.3为确保伺服阀在运输过程中之安全，装箱时已将伺服阀取下，并将冲洗板装好（以备冲洗油路之用）。
5.使用准备工作
5.1蓄能器的充气
泵站及连接管路安装结束后，首先要对装于垂直台及泵站上三只蓄能器用氮气进行充气。
5.1.1充气方法
用专用的充气工具（随机附件）将蓄能器同气压为10Mpa左右的氮气瓶连接起来，打开充气阀即可。
5.1.2充气压力
充气压力均为60～80MPa。
（观测充气工具压力表）
5.1.3充气周期
应定期（3～4个月）对蓄能器进行检查，如有漏损压力会降低，应再次充氮气达到给定值。
5.2油箱加油
本机液压油为32号抗磨液压油。
第一次加油应将油加到液位指示器刚刚浸入为止。
开机后，液面会降低一些，但液面不能低于液位指示器的下刻线，否则，应补充液压油。
5.3管路冲洗
使用冲洗板替代伺服阀（出厂时冲洗板已装在油缸上），开机冲洗油路，各冲洗8小时后，安装伺服阀。
5.4垂直台试件（被试验物）的安装
将油缸组件置于垂直方向，安装垂直附加台面，将附加台面与缸体小台面连接紧固，再将试件置于附加台面上，试件重心应尽量靠近附加台面中心线，然后用M12的螺钉将试件紧固在附加台面上。
试件与附加台面必须刚性连接或近似刚性连接。
这样才能确保试验正常进行。
试件固定好后，将传感器垂直粘贴于试件附近，并连接好传感器电缆线。
5.5水平台试件的安装
启动静压油源，顺时针调节压力开关使压力表压力到达8Mp，使静压导轨浮起。
将试件安放于水平滑台台面，试件用M12的螺钉紧固定在台面上。
要求台面与试件刚性连接或近似刚性连接。
试件固定好后，将传感器水平粘贴于水平滑台正前方，并连接好传感器电缆线。
试件安装注意事项：
（1）水平台在不开启静压油源，油压未达到8Mp时，不准装卸试件及扳动螺钉！
（2）试件重量超过100kg时，试验结束后应立即将试件取下。
再关掉静压油源！
6.振动台的试验步骤
6.1按5.4.1要求将试件安装于垂直或水平台面上。
6.2将操作板上“台位移反馈”、“放大器增益”、“抖动信号”和“油压调节”电位器调在零位，打开电控箱后端总电源开关。
6.3打开控制柜前端钥匙开关，按下操作面板总电源开关按键“ON”，总电源指示灯燃亮；此时旋转放大器调零电位器将电压表指示调整到零位。
6.4打开振动控制仪系统电源及电脑开机。
此时控制仪与放大器同处于待机状态；打开桌面K2振动控制软件快捷方式，选取并打开相关试验功能软件界面，逐项设置相应试验参数。
6.5液压泵站开机
6.5.1先打开冷却水泵电源，让冷却水泵工作；再按下高压油源启动箱启动按钮，高压油泵启动---按下一号电机启动按钮，一号泵工作；按下二号电机启动按钮，二号泵工作。
（注：
如试验量级的速度参数小于0.25m/s时，开启一台油泵即可；如试验量级的速度参数大于0.25m/s时，须同时开启两台油泵。
）
6.5.2高压油泵启动经过延时10秒左右后，按下控制柜面板油源供给按钮“ON”，顺时针旋转控制柜面板油压调节旋钮，使系统压力逐步上升为5Mpa（控制柜面板油压指示显示仪数字显示为50左右即可）。
6.6排气
按下控制柜面板放大器按钮“ON”，缓慢调节“放大器调零”电位器，给伺服放大器一个直流电流；此时，活塞向上运动到极限位置，然后再缓慢反向旋转“放大器调零”电位器，使活塞运动到反向极限位置。
这样交替进行5～10个循环使活塞内残存的空气排出。
6.7定中心
6.7.1检查伺服放大器输出静态电压是否为零，若不为零可借助“放大器调零”电位器使其调到零，然后将电压表台位移按键开关“ON”按下。
此时电压表指针应偏向左侧或右侧。
这表明伺服放大器工作正常。
6.7.2顺时针缓慢旋转“台位移反馈”电位器，并注意观察台体的运行情况，振动台应随着“台位移反馈”的加大逐步自动停在中心位置上，将“台位移反馈”旋钮置于3～4之间数值。
此时，操作板上“电压指示”台位移指针将指示到零位置，或略偏中心位置不超过1小格，表明定中心良好。
若中心有波动，则调节抖动信号旋钮，加入适当的抖动信号，可保持系统的稳定。
6.7.3顺时针缓慢旋转“放大器增益”电位器，将其置于9～9.5之间数值。
6.8顺时针旋转调节“油压调节”电位器，使控制柜面板油压指示显示仪数值显示到150左右。
6.9点击控制系统软件操作界面的开始按钮，振动控制系统输出信号后，振动台就将在给定的参数下振动。
7.振动台的停机步骤
7.0.1点击控制软件操作界面停止按钮，保存或打印相关试验报告，
退出振动控制仪的软件程序。
反时针调节“油压调节”电位器，把
油路压力调节到油压指示显示仪数值为50；反时针缓慢调节“放大器增益”电位器于零位；再反时针方向将操作板上“台位移反馈”电位器缓慢旋小到零位，最后将油压调节电位器逆时针旋转到零位。
7.0.2依次按下控制柜面板放大器开关“OFF”、按下油源供给开关“OFF”、按下总电源按键开关“OFF”。
7.0.3关闭高压油源启动箱电源和冷却水电源。
7.0.4将液压台控制机箱总电源开关。
注意：
如在水平方向做试验，试验结束后试件没有卸下切不可关闭静压油源。
8.使用中的有关注意事项
8.1伺服放大器输出电流毫安表指示伺服阀中通过的电流大小。
当此电流超过额定值30mA时，蜂鸣器发出报警声响，过电流指示灯燃亮，此时仪器自动大幅度衰减输入信号，此时应将控制仪上的信号调整旋钮反时针旋小，减小信号输入。
然后揿一下伺服放大器上“消警”按钮，响声即可消除。
再检查故障。
8.2液压泵站系统的保护。
具有系统压力过载达22Mpa电接点压力表压力保护，使系统泵站断电；油箱油温超过60℃时，由带接点压力表式温度计发出信号，自动切断系统泵站电源；当油温达40℃就应放冷却水冷却。
油温为35℃～42℃最佳。
泵站上的滤油器滤芯阻塞，相应操作板上的滤芯报警灯燃亮，则应及时予以更换。
8.3当遇有油管爆裂、振动台失控等意外情况发生时，伺服放大器面板上设有紧急停止按钮，按下后，高压油泵立即停车，经0.5秒延时后。
紧急卸荷启动，整个液压系统卸荷。
注意：
非紧急情况不要使用此按钮。
因为这一操作对油泵、伺服阀及台体都可能产生不可恢复的损伤，应谨慎操作。
8.4电动机、各轴承等运动部件应定期清洗、加油。
滤油器，每工作200～300小时应清洗一次，堵塞严重时应更换滤芯。
每次更换滤芯时都要将伺服阀取下换上冲洗板开机经4小时冲洗后再将伺服阀装上。
伺服阀的P腔为高压，R腔为回油应与油缸上高压腔和回油腔一一对应，不能接反。
9.常见故障及排除方法
表2.常见故障及排除方法
故障现象
原因及排除方法
振动台不能定中心
A）油缸无压力
B）位移传感器无输出
C）位移传感器断线
台面能定中心，但此时放大器电压输出偏离中心太大
A、伺服阀性能不好，清洗伺服阀
B、放大器有直流输出电压
C、放大器静态工作点未调好
台面能定中心，但动态中心点有漂移现象
适当加入抖动信号或适当加大台位移反馈量
按下高压油泵“ON”，电机不启动
A）电机控制箱主电源未接通
B）高压油泵控制电缆未连接好
油泵工作噪声大
油箱吸油粗、细滤油器被污物堵塞，应清洗或更换滤油器
泵站不能建立油压
∙操作板上总电源开关未接通
∙比例阀阀芯卡死，清洗阀
∙紧急卸荷打开
10.电控箱面板示意图（附图7-9）
附图7KE-2000液压振动台控制仪操作面板示意图
附图8KE-2000液压振动台控制仪电气控制箱1前面板示意图
附图9KE-2000液压振动台控制仪电气控制箱2前面板示意图
11.电控箱总图（附图10）
附图10KE-2000液压振动台控制仪电气控制箱总图
KE-2000电控箱1连接器接线图
2SX1操作板连接器接线图（26芯）
插座序号
机箱内部引线
操作面板
插座序号
机箱内部引线
操作面板
1
放大器增益1
15
电流表1
2
放大器增益2
16
电流表2
3
GND
17
油压调节1
4
台位移增益1
18
油压调节2
5
台位移增益2
19
油压调节3
6
抖动信号1
20
蜂鸣器
7
抖动信号1
21
急停按钮
8
GND
22
放大器调零1
9
+24V
23
放大器调零2
10
电压表
24
放大器调零3
11
电流指示调零1
25
保险管1
12
电流指示调零2
26
保险管2
13
电流指示调零3
14
1SX2伺服阀连接器接线图（7芯）
插座序号
机箱内部引线
垂直台伺服阀
插座序号
机箱内部引线
垂直台伺服阀
1
GND
C
5
+15V
A主电源
2
D放大器输出
6
-15V
B主电源
3
E放大器输出
7
接地
PE
4
F电流检测
1SX5位移传感器连接器接线图（7芯）
插座序号
机箱内部引线
垂直台位移传感器
插座序号
机箱内部引线
垂直台位移传感器
1
1#位移信号
5
+24V5#
电源
2
2#位移信号
6
GND6#
电源
3
7
接地
4
KE-2000电控箱2连接器接线表
2SX14芯总电源连接器接线表
插座序号
机箱内部引线
插座序号
机箱内部引线
1
380V电源U
接空开K1-1
3
380V电源W
接空开K1-3
2
380V电源V
接空开K1-2
4
GND
2SX2泵站19芯插座接线表
插座序号
机箱内部引线
泵站引线
插座序号
机箱内部引线
泵站引线
1
F15-4
J4-2
紧急卸荷线圈1
11
2D1-1---6
XB
压力报警
2
220V零线
紧急卸荷线圈2
12
+24V
接压力报警
3
13
+24V
温度报警
4
14
2D1-1---7
XC
接温度报警
5
15
6
+24V
接过滤器
16
7
2D1-1---8
XD
过滤器
17
8
18
9
19
10
2SX312芯抽油泵（接电机电源）
插座序号
机箱内部引线
静压油源接线
插座序号
机箱内部引线
静压油源接线
1
7
2
8
3
接触器2K3U
静压油源电机U
9
4
接触器2K3V
静压油源电机V
10
接触器2K2U
抽油泵电机U
5
接触器2K3W
静压油源电机W
11
接触器2K2V
抽油泵电机V
6
12
接触器2K2W
抽油泵电机W
2SX45芯高压泵连接器接线表
插座序号
机箱内部引线
高压电机控制箱
插座序号
机箱内部引线
高压电机控制箱
1
接输出板
J3-1
接启动按钮
4
接输出板
J3-7
串接停止按钮
2
接输出板
J3-2
接启动按钮
5
接输出板
J3-9
串接停止按钮
3
备用线
2SX57芯比例阀连接器接线图
插座序号
机箱内部引线
插座序号
1
比例阀控制板输出端口1
比例阀线圈1
5
备用线1
2
比例阀控制板输出端口2
比例阀线圈1
6
备用线2
3
GND
7
备用线3
4
2SX64芯接台体连接器接线表
插座序号
机箱内部引线
台体
插座序号
机箱内部引线
台体
1
+24V
3
2D1-1---12
XF
传感器2
2
2D1-1---11
XE
传感器1
4
GND
2SX74芯接电锁连接器接线表
插座序号
机箱内部引线
插座序号
机箱内部引线
1
接触器2K1输入220V
接电锁1
3
2AK1线圈
接电锁2
2
接触器2K1输入220V
接电锁1
4
2AK1线圈
接电锁2
2SX84芯电源输出连接器接线表
插座序号
机箱内部引线
电控箱1
插座序号
机箱内部引线
电控箱1
1
接触器2K1输出
接电控箱1电源
3
GND
接电控箱1电源
2
接触器2K1输出
接电控箱1电源
4
GND
接电控箱1电源
附图PLC接线图
一、本产品有如下设备
名称数量备注
1.液压泵站1件
2.垂直水平一体振动台1件
3.垂直附加台面/网格附加台面各1件
4.静压油源1件
5.蓄能过滤组件1件
6.振动控制以1件在电控箱上
7.伺服放大器1件在电控箱上
8．高压油源启动箱1件
二、附件
1.油源高压进、出油管7m（封口）4根∮16/25Mpa
2．静压油源进、回油管2根装于台体上
3．塑料冷却水管2根装于油源上
4．分路闷盖4块
5．冲洗板1块
6．内六角扳手8-201套
7．呆板手5-321套
8．活络扳手（16〞）1把
9．位移传感器1只安装于台体内部10．伺服阀G7611只安装于台体
11．电线电缆1套
12．地脚螺栓M24×80012根
13．螺帽M2412只
14．垫圈∮2412只
15．冲氮气专用工具1套
三、随机文件
1．检验合格证1份
2．装箱单1份
3．产品使用说明书1份
装箱单
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