EY5使用说明书改正.docx

1、EY5使用说明书改正 EY-5液压振动台使用说明书苏 州 苏 试 试 验 仪 器 股 份 有 限 公 司1. 概述及用途 12. 主要技术指标 13. 控制系统工作原理 33.1 伺服放大器的技术指标及功能键 43.2振动控制系统 54. 起重与安装 75. 使用准备工作 76. 振动台的试验步骤 97. 振动台的停机步骤 118. 使用中的有关注意事项 129. 常见故障及排除方法 1310. 电控箱面板示意图（附图7-9） 1411. 电控箱总图（附图10） 151. 概述及用途随着科学技术及工业的发展，对产品性能的可靠性要求越来越高。各种机电产品、仪器仪表、各种元器件及结构件，在提交使用

2、前要模拟实际使用及运输过程中所遭受的各种振动，检测试件的耐振可靠性；在设计和科研中结构力学动态分析也要振动试验。因此，都需要振动试验台。EY-5液压式振动台是进行低频（最低0.5Hz），大推力（50000N），垂直和水平振动试验的试验设备。它是由KE-2000液压台控制仪、油源泵站、垂直水平振动台体、K2控制测量仪等部分组成。该液压台垂直和水平试验共用一个油缸及伺服阀，垂直或水平试验通过油缸翻转来实现。本试验台能在实验室中以频率0.5160Hz，加速度040m/s2的参数对试件重量在1000kg以下的机电产品进行正弦振动、随机振动、地震模拟等试验。2. 主要技术指标2.1 振动台型号： EY-

3、52.2 最大推力： 50000N2.3 最大试验负载: 1000Kg2.4 额定频率范围： 0.5-160Hz 2.5 最大加速度： 40m/s 2.6 最大位移： 100mm2.7最大速度： 0.5m/s2.8 台面尺寸： 1000mm*1000mm2.9 系统消耗功率 75Kw（三相） 电源 交流50Hz 380V/220V2.10工作条件 环境温度 040 环境相对湿度 20%80%以下不结露 电源电压 380V10% 环境周围无腐蚀性介质及较强振源2.11 振动方向（翻转切换）： 垂直、水平2.12 控制测量仪 ： K2 Sprit 包含功能：正弦振动控制、随机振动控制、地震模拟。

4、控制方式:加速度、位移、速度 控制波形:正弦波、随机波、地震波3. 控制系统工作原理EY-5液压振动系统是由KE-2000液压台控制仪、油源泵站、垂直水平振动台体、K2控制测量仪等部分组成。KE-2000液压台控制仪由显示屏、操作板、振动控制器、计算机主机及两个电控箱组成。电控箱1是由伺服放大器、可编程控制器等部件组成，伺服放大器主要由运算放大器组成，结构简单，调试方便，工作可靠。操作板上的按键开关是通过可编程控制器来实现控制的，液压系统及静压油源的供给均是由其控制完成的。电控箱2主要是强电控制执行部分，包括电源开关，交流接触器等元器件。由伺服放大器、伺服阀、油缸、位移传感器、加速度传感器等环

5、节组成的位置闭环系统，使振动台面静态时稳定在中心位置。当台面偏离中心位置时，由位移传感器发出信号，送伺服放大器经过处理放大，供电流给伺服阀，进而控制油缸活塞，使台面回到中心位置。闭环的稳定性是整个系统正常工作的关键，这可以通过调节放大器的增益和台位移反馈的增益来达到。在定中心时，由于伺服阀有死区现象，可适当加入抖动信号来保持系统的稳定性。振动控制器经计算机控制软件，设定所需要的控制波形参数，送到伺服放大器，给位置闭环系统一个振动讯号。振动台就在设定的相关参数下进行振动试验并能实时对振动进行监控，试验结束可由振动控制仪的控制软件自动产生所需的试验报告。加速度传感器是测量加速度值和供系统扫频试验时

6、作脉冲压缩用的。位移传感器同时也可以测量位移量，特别是在低频大位移时与振动控制器形成闭环以达到精确控制。附图1.控制系统框图（采用直线导轨时，没有静压油源）3.1 伺服放大器的技术指标及功能键3.1.1 技术指标1 电源电压 220V 3A2 最大不失真功率 20W（40负载）3 频率范围 0.1Hz500Hz4 输入阻抗 100K5 谐波失真 20W3.1.2 功能键及用途表1. 操作板上部件及功能一览表按 钮 名 称按 钮 功 能控制电源开关锁KE-2000液压台控制仪控制回路电源总开关台位移反馈量旋钮用于位移反馈量的调节抖动信号旋钮用于抖动信号的调节放大器增益旋钮用于放大器增益的调节电流

7、指示调零调节电流指示零位放大器调零校正放大器零位及对油缸进行工作前的排气操作油压调节旋钮调节油源油路压力保险管伺服阀工作回路过流保护急停急停按下系统停止工作报警过流时发出声光报警复位开关报警复位电流指示指示伺服阀工作电流电压指示放大器输出或位移指示油压表指示主油路压力报警指示过滤器 油温 液位报警高压油泵 ON高压油泵开高压油泵 OFF高压油泵停静压油源 ON静压油源打开静压油源 OFF静压油源关闭抽油泵 ON抽油泵打开抽油泵 OFF抽油泵关闭台体选择 垂直台 ON放大器输出至垂直台电压表 放大器 ON电压表指示放大器输出值电压表 台位移 ON电压表指示位移值紧急卸荷 ON主油路迅速降压紧急卸

8、荷OFF紧急卸荷关闭放大器 ON放大器输出开放大器OFF放大器输出关闭总电源 ON控制系统电源开总电源 OFF控制系统电源关3.2振动控制系统 利用振动控制仪给出正弦波、三角波、方波等振动信号，控制振动台的振动量级。可完成随机波、地震波、路谱仿真系统等信号波形，进行定频或扫频工作，显示振动量级的大小、位移、速度和加速度，并自动生成有关的试验测试报告。具体操作请参考振动控制仪的专门使用说明书。4. 起重与安装 4.1 起吊时，台体和液压泵站均有专门的起吊螺钉及起吊孔，其余部位不能任意安放吊钩。4.2 垂直台应牢固地置于专门的隔振地基上，并确保连接牢固。4.3 为确保伺服阀在运输过程中之安全，装箱

9、时已将伺服阀取下，并将冲洗板装好（以备冲洗油路之用）。5. 使用准备工作 5.1 蓄能器的充气 泵站及连接管路安装结束后，首先要对装于垂直台及泵站上三只蓄能器用氮气进行充气。 5.1.1 充气方法 用专用的充气工具（随机附件）将蓄能器同气压为10Mpa左右的氮气瓶连接起来，打开充气阀即可。 5.1.2 充气压力 充气压力均为6080MPa。（观测充气工具压力表） 5.1.3 充气周期 应定期（34个月）对蓄能器进行检查，如有漏损压力会降低，应再次充氮气达到给定值。 5.2 油箱加油本机液压油为32号抗磨液压油。第一次加油应将油加到液位指示器刚刚浸入为止。开机后，液面会降低一些，但液面不能低于液

10、位指示器的下刻线，否则，应补充液压油。5.3 管路冲洗使用冲洗板替代伺服阀（出厂时冲洗板已装在油缸上），开机冲洗油路，各冲洗8小时后，安装伺服阀。5.4 垂直台试件（被试验物）的安装将油缸组件置于垂直方向，安装垂直附加台面，将附加台面与缸体小台面连接紧固，再将试件置于附加台面上，试件重心应尽量靠近附加台面中心线，然后用M12的螺钉将试件紧固在附加台面上。试件与附加台面必须刚性连接或近似刚性连接。这样才能确保试验正常进行。试件固定好后，将传感器垂直粘贴于试件附近，并连接好传感器电缆线。5.5 水平台试件的安装启动静压油源，顺时针调节压力开关使压力表压力到达8Mp，使静压导轨浮起。将试件安放于水平

11、滑台台面，试件用M12的螺钉紧固定在台面上。要求台面与试件刚性连接或近似刚性连接。试件固定好后，将传感器水平粘贴于水平滑台正前方，并连接好传感器电缆线。试件安装注意事项：（1）水平台在不开启静压油源，油压未达到8Mp时，不准装卸试件及扳动螺钉！（2）试件重量超过100kg时，试验结束后应立即将试件取下。再关掉静压油源！6. 振动台的试验步骤6.1 按5.4.1要求将试件安装于垂直或水平台面上。6.2将操作板上“台位移反馈” 、“放大器增益” 、“抖动信号”和“油压调节”电位器调在零位，打开电控箱后端总电源开关。6.3打开控制柜前端钥匙开关，按下操作面板总电源开关按键“ON”，总电源指示灯燃亮；

12、此时旋转放大器调零电位器将电压表指示调整到零位。6.4打开振动控制仪系统电源及电脑开机。此时控制仪与放大器同处于待机状态；打开桌面K2振动控制软件快捷方式，选取并打开相关试验功能软件界面，逐项设置相应试验参数。6.5 液压泵站开机6.5.1 先打开冷却水泵电源，让冷却水泵工作；再按下高压油源启动箱启动按钮，高压油泵启动-按下一号电机启动按钮，一号泵工作；按下二号电机启动按钮，二号泵工作。（注：如试验量级的速度参数小于0.25m/s时，开启一台油泵即可；如试验量级的速度参数大于0.25m/s时，须同时开启两台油泵。）6.5.2 高压油泵启动经过延时10秒左右后，按下控制柜面板油源供给按钮“ON”

13、，顺时针旋转控制柜面板油压调节旋钮，使系统压力逐步上升为5Mpa（控制柜面板油压指示显示仪数字显示为50左右即可）。6.6 排气按下控制柜面板放大器按钮“ON”，缓慢调节“放大器调零”电位器，给伺服放大器一个直流电流；此时，活塞向上运动到极限位置，然后再缓慢反向旋转“放大器调零”电位器，使活塞运动到反向极限位置。这样交替进行510个循环使活塞内残存的空气排出。6.7 定中心6.7.1 检查伺服放大器输出静态电压是否为零，若不为零可借助“放大器调零”电位器使其调到零，然后将电压表台位移按键开关“ON”按下。此时电压表指针应偏向左侧或右侧。这表明伺服放大器工作正常。6.7.2顺时针缓慢旋转 “台位

14、移反馈”电位器，并注意观察台体的运行情况，振动台应随着“台位移反馈”的加大逐步自动停在中心位置上，将“台位移反馈”旋钮置于34之间数值。此时，操作板上“电压指示”台位移指针将指示到零位置，或略偏中心位置不超过1小格，表明定中心良好。若中心有波动，则调节抖动信号旋钮，加入适当的抖动信号，可保持系统的稳定。6.7.3顺时针缓慢旋转“放大器增益”电位器，将其置于99.5之间数值。6.8 顺时针旋转调节“油压调节”电位器，使控制柜面板油压指示显示仪数值显示到150左右。6.9 点击控制系统软件操作界面的开始按钮，振动控制系统输出信号后，振动台就将在给定的参数下振动。7. 振动台的停机步骤7.0.1 点

15、击控制软件操作界面停止按钮，保存或打印相关试验报告，退出振动控制仪的软件程序。反时针调节“油压调节”电位器，把油路压力调节到油压指示显示仪数值为50；反时针缓慢调节“放大器增益”电位器于零位；再反时针方向将操作板上“台位移反馈”电位器缓慢旋小到零位，最后将油压调节电位器逆时针旋转到零位。 7.0.2 依次按下控制柜面板放大器开关“OFF”、按下油源供给开关“OFF”、按下总电源按键开关“OFF”。7.0.3 关闭高压油源启动箱电源和冷却水电源。7.0.4 将液压台控制机箱总电源开关。 注意：如在水平方向做试验，试验结束后试件没有卸下切不可关闭静压油源。8. 使用中的有关注意事项 8.1 伺服放

16、大器输出电流毫安表指示伺服阀中通过的电流大小。当此电流超过额定值30mA时，蜂鸣器发出报警声响，过电流指示灯燃亮，此时仪器自动大幅度衰减输入信号，此时应将控制仪上的信号调整旋钮反时针旋小，减小信号输入。然后揿一下伺服放大器上“消警”按钮，响声即可消除。再检查故障。 8.2 液压泵站系统的保护。具有系统压力过载达22Mpa电接点压力表压力保护，使系统泵站断电；油箱油温超过60时，由带接点压力表式温度计发出信号，自动切断系统泵站电源；当油温达40就应放冷却水冷却。油温为3542最佳。泵站上的滤油器滤芯阻塞，相应操作板上的滤芯报警灯燃亮，则应及时予以更换。8.3 当遇有油管爆裂、振动台失控等意外情况

17、发生时，伺服放大器面板上设有紧急停止按钮，按下后，高压油泵立即停车，经0.5秒延时后。紧急卸荷启动，整个液压系统卸荷。注意：非紧急情况不要使用此按钮。因为这一操作对油泵、伺服阀及台体都可能产生不可恢复的损伤，应谨慎操作。8.4 电动机、各轴承等运动部件应定期清洗、加油。滤油器，每工作200300小时应清洗一次，堵塞严重时应更换滤芯。每次更换滤芯时都要将伺服阀取下换上冲洗板开机经4小时冲洗后再将伺服阀装上。伺服阀的P腔为高压，R腔为回油应与油缸上高压腔和回油腔一一对应，不能接反。9. 常见故障及排除方法表2. 常见故障及排除方法故 障 现 象原 因 及 排 除 方 法振动台不能定中心A) 油缸无

18、压力B) 位移传感器无输出C) 位移传感器断线台面能定中心，但此时放大器电压输出偏离中心太大A、伺服阀性能不好，清洗伺服阀B、放大器有直流输出电压C、放大器静态工作点未调好台面能定中心，但动态中心点有漂移现象适当加入抖动信号或适当加大台位移反馈量按下高压油泵“ON”，电机不启动A) 电机控制箱主电源未接通B) 高压油泵控制电缆未连接好油泵工作噪声大油箱吸油粗、细滤油器被污物堵塞，应清洗或更换滤油器泵站不能建立油压 操作板上总电源开关未接通 比例阀阀芯卡死，清洗阀 紧急卸荷打开10. 电控箱面板示意图（附图7-9）附图7 KE-2000液压振动台控制仪操作面板示意图附图8 KE-2000液压振动

19、台控制仪电气控制箱1前面板示意图附图9 KE-2000液压振动台控制仪电气控制箱2前面板示意图11. 电控箱总图（附图10）附图 10 KE-2000液压振动台控制仪电气控制箱总图KE-2000电控箱1连接器接线图2SX1操作板连接器接线图（26芯）插座序号机箱内部引线操作面板插座序号机箱内部引线操作面板1放大器增益115电流表12放大器增益216电流表23GND17油压调节14台位移增益118油压调节25台位移增益219油压调节36抖动信号120蜂鸣器7抖动信号121急停按钮8GND22放大器调零19+24V23放大器调零210电压表24放大器调零311电流指示调零125保险管112电流指示

20、调零226保险管213电流指示调零3141SX2伺服阀连接器接线图（7芯）插座序号机箱内部引线垂直台伺服阀插座序号机箱内部引线垂直台伺服阀 1GNDC 5+15VA 主电源 2D 放大器输出 6-15VB 主电源 3E 放大器输出 7接地PE 4F 电流检测1SX5位移传感器连接器接线图(7芯)插座序号机箱内部引线垂直台位移传感器插座序号机箱内部引线垂直台位移传感器 11# 位移信号 5+24V 5#电源 22# 位移信号 6GND 6#电源 3 7接地 4 KE-2000电控箱2连接器接线表2SX1 4芯总电源连接器接线表插座序号机箱内部引线插座序号机箱内部引线1380V电源U接空开K1-1

21、3380V电源W接空开K1 -32380V电源V接空开K1-24GND 2SX2泵站19芯插座接线表插座序号机箱内部引线泵站引线插座序号机箱内部引线泵站引线1F15-4J4-2紧急卸荷线圈1112D1-1-6XB压力报警2220V零线紧急卸荷线圈212+24V接压力报警313+24V温度报警4142D1-1-7XC接温度报警5156 +24V接过滤器1672D1-1-8XD过滤器17818919102SX3 12芯抽油泵（接电机电源）插座序号机箱内部引线静压油源接线插座序号机箱内部引线静压油源接线17283接触器2K3 U静压油源电机U94接触器2K3 V静压油源电机V10接触器2K2 U抽油

22、泵电机U5接触器2K3 W静压油源电机W11接触器2K2 V抽油泵电机V612接触器2K2 W抽油泵电机W2SX4 5芯高压泵连接器接线表插座序号机箱内部引线高压电机控制箱插座序号机箱内部引线高压电机控制箱1接输出板J3-1接启动按钮4接输出板J3-7串接停止按钮2接输出板J3-2接启动按钮5接输出板J3-9串接停止按钮3备用线2SX5 7芯比例阀连接器接线图插座序号机箱内部引线插座序号 1比例阀控制板输出端口1比例阀线圈1 5备用线1 2比例阀控制板输出端口2比例阀线圈1 6备用线2 3GND 7备用线3 42SX6 4芯接台体连接器接线表插座序号机箱内部引线台体插座序号机箱内部引线台体1+

23、24V32D1-1-12XF传感器222D1-1-11XE传感器14GND 2SX7 4芯接电锁连接器接线表插座序号机箱内部引线插座序号机箱内部引线1接触器2K1输入220V接电锁132AK1线圈 接电锁22接触器2K1输入220V接电锁142AK1线圈接电锁22SX8 4芯电源输出连接器接线表插座序号机箱内部引线电控箱1插座序号机箱内部引线电控箱11接触器2K1输出接电控箱1电源3GND接电控箱1电源2接触器2K1输出接电控箱1电源4GND接电控箱1电源附图 PLC接线图一、本产品有如下设备 名称 数量 备注1. 液压泵站 1件2. 垂直水平一体振动台 1件3. 垂直附加台面/网格附加台面

24、各1件4. 静压油源 1件5. 蓄能过滤组件 1件6. 振动控制以 1件 在电控箱上7. 伺服放大器 1件 在电控箱上8高压油源启动箱 1件二、附件1. 油源高压进、出油管7m（封口） 4根 16/25Mpa2静压油源进、回油管 2根 装于台体上3塑料冷却水管 2根 装于油源上4分路闷盖 4块5冲洗板 1块6内六角扳手8-20 1套7呆板手5-32 1套8活络扳手（16） 1把9位移传感器 1只 安装于台体内部10伺服阀G761 1只 安装于台体11电线电缆 1套12地脚螺栓M24800 12根13螺帽M24 12只14垫圈24 12只15冲氮气专用工具 1套三、随机文件1检验合格证 1份2装箱单 1份3产品使用说明书 1份 装箱单