土壤机器植物试验台操作说明书.docx

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土壤机器植物试验台操作说明书

中国农业大学工学院

智能型土壤机器植物系统试验台

操作说明书

2011-11

目录

一、型号与名称2

二、用途与基本功能2

三、主要技术指标3

四、结构与工作原理4

五、试验台的检查与调整6

六、试验台的操作和使用方法7

七、使用、操作安全规则22

八、维护、保养及常见故障排除方法23

使用本试验台之前，须认真阅读本说明书，严格按规定程序操作，以免造成不必要的人身伤害及设备损坏！

一、型号与名称

型号：

TC2.0-45

名称：

智能型土壤机器植物系统试验台

二、用途与基本功能

1、用途

智能型土壤机器植物系统试验台（简称土槽试验台）可以模拟田间工况，开展土壤-机器-植物系统应用基础、土壤耕作技术与相关装备、农业装备智能化技术等相关研究。

土槽试验台不仅可以测定从动或驱动土壤工作部件的阻力（六分力或扭矩），工作部件参数变化对土壤阻力和工作部件工作时功耗的影响，还可研究土壤参数对工作参数的影响，为机械工作部件的优化设计提供参考。

土槽试验台不仅可以进行土壤工作部件的性能试验研究，如旋耕、犁、耙、起垄培土、深松铲、中耕锄铲、开沟器、压实器等土壤工作部件，也可为其他需要进行田间试验的试验装置提供平台，进行搭载试验。

2、功能

（1）试验功能：

试验台可进行土壤工作部件综合实验与创新研究，播种机性能实验与田间模拟研究；施肥机械性能实验与田间模拟研究；栽植机械性能检测与对比研究，车辆驱动与牵引性能检测与对比研究。

（2）土壤恢复功能：

配合安装各种不同的土壤恢复装置，可对已耕土壤进行旋耕、平整、深层压实和浅层压实作业。

具有土壤含水率调节功能，台车上装有喷水装置，根据实测的土壤含水率情况，控制洒水时间，调节土壤水分。

（3）自动控制功能：

自控系统可以对被测机具的耕深、运行速度、动力输出轴驱动转速进行自动控制，更可实现智能动态连续模拟试验。

（4）数据处理功能：

试验中，自动完成数据的测试和采集，并上传至中央控制室里的上位机，最终形成报表。

（5）无线数据传输功能：

上位机与下位机之间的命令和数据传送，均用无线网络实现传输。

三、主要技术指标

土槽总体尺寸（长

宽

深）：

46m

2.0m

1m（其中土壤深度约0.6m）；

台车总体尺寸（长

宽

高）：

2.5m

2.4m

1.8m（不包括土槽高度）；

台车总重：

约1000kg；

牵引电机功率：

55kW，1500r/min直流电机（无级调速）；

台车牵引速度：

0.3km/h～10km/h

最大台车牵引力：

1000kg；

动力输出轴电机功率：

30kW，1500r/min直流电机（无级调速）；

动力输出轴转速及扭矩：

低速挡50r/min～540r/min；530N·m；

高速档100r/min～1000r/min；350N·m；

悬挂小车机械提升力：

800kg；

机械提升行程：

40cm；横移行程：

80cm；

液压泵驱动电机功率：

11kW

额定液压提升力：

800kg；

液压提升行程：

34cm；

旋涡气泵系统：

负压＝20KPa，正压＝27KPa

四、结构与工作原理

1、试验台构成

土槽试验台主要由土槽、轨道、试验台车、无级调速牵引系统、无级调速动力输出轴驱动系统、各种传感器、上下位机测控系统、无线传输系统、拖链供电系统、土壤水分调节系统及液压系统等组成。

2、试验台工作原理

（1）牵引部分：

固定于土槽一端的牵引电机驱动减速机，通过两套链条传动系统，带动台车与被测工作部件或机具在轨道上往返运行。

通过对运行速度的控制使台车按设定的速度运行，满足试验对速度的需求。

通过计算机控制，更可实现速度的动态连续模拟试验。

土槽两端安装了两个光电开关，将土槽分为两个缓冲区和一个测试区（如图1所示）。

图1土槽试验台分区示意图

试验开始时，台车从缓冲区出发，逐渐加速到所需前进速度、动力输出轴转速和耕深，到达起始位置时，系统自动开始采集数据（每前进20cm采集一组数据），直到结束位置时停止数据采集。

同时台车和动力输出轴停止运行，一次试验完成。

（2）动力输出轴部分：

动力输出轴驱动电机安装在台车上，经过变速箱变速后，驱动动力输出轴转动，从台车两侧输出，连接驱动部件。

其中一端（位于台车东侧）主要用于驱动土壤恢复设备，另一端用于驱动被测部件（位于台车西侧，该侧装有动力输出轴转速和扭矩传感器）。

通过对其运转速度的控制使动力输出轴按设定的转速运行，满足试验对转速的需求。

通过计算机控制，更可实现转速的动态连续模拟试验。

变速箱设置有高速档、低速挡和空档三个档位，如图2所示。

图2：

变速箱档位图

（3）六分力悬挂部分：

被测机具一般悬挂在六分力门架上，通过该门架机构，可以测出机具作业时的三维空间受力和扭矩。

该门架机构由两台电机驱动，可在台车上作横向与垂直运动，可进行被测机具换行和耕深控制。

通过计算机控制，更可实现耕深的动态连续模拟试验。

土壤水分和坚实度计也固定在该机构上，通过对台车的运行距离和垂直距离的控制，还可实现土壤水分和坚实度的定点、定深度自动测量。

（4）液压悬挂部分：

该部分为通用的三点悬挂结构，土壤恢复装置一般悬挂在该部分。

土壤恢复装置有：

旋耕机、刮平机、深层压实机和浅层压实机，可根据不同需要悬挂不同的机器，并可随横移台车横向移动。

液压阀有上升、下降和浮动三个档位（如图3所示），可以实现悬挂机具的上升、下降和浮动三种工作状态。

图3：

液压阀档位图

液压系统还设置有恒压输出分支（台车两侧均有输出），添加附加装置，可进行支撑轮等试验。

（5）气压系统：

台车上安装有一台旋涡式风机，提供正、负气压，可进行需要提供气压的农机具试验，如播种机等。

（6）电控系统：

由直流电机调速柜、固定控制柜、移动控制柜、移动按钮盒、遥控器、上位机、下位机、无线通讯装置、各种传感器等组成。

可实现手动控制和自动控制切换、试验数据自动采集、自动形成试验报表、遥控器紧急停车等功能。

配合模块化控制软件，实现了智能化工况模拟试验。

即在一次试验行程中，可以连续改变牵引速度（或耕深、或动力输出轴转速），得到不同工况下的试验数据。

五、试验台的检查与调整

1、严禁明火，设备检查前切断所有的电源开关。

2、土槽内不得有大的硬物或长的易缠绕物品，以免运行时硬物损伤设备或缠入设备发生故障，甚至伤害到周边人员。

3、驱动电机和传动机构、台车、台车轨道、丝杠、升降导柱、驱动链条等处禁止放置物品。

4、试验前检查驱动链是否张紧，驱动链过松，易导致链条在链轨中上下左右扭曲，甚至会发生跳链轨的情况。

驱动链的张紧，可通过土槽东侧的张紧螺栓调节。

当张紧螺栓调到底链条还不够紧时，可去掉一节链条。

5、累计运行200小时左右，应检查链轨内污垢情况，若污垢过多，则需清除，并添加新的润滑油，否则将影响牵引系统运行效果并加快链条磨损。

6、检查电线是否裸露，电线附近若有机油、液压油、灰尘、垃圾等杂物有可能引起火灾，因此作业前必须清理干净。

7、升降、横移丝杠、主传动轴承等处，每运行100个小时或视空气湿度情况加注或涂抹黄油，以起润滑和防锈的作用。

驱动链、升降导轨等定时加注机油，电线附近溢出的机油、液压油等必须完全擦干净。

8、拆下的工作部件等检查后须及时安装回原处。

9、定时检查电器柜是否受潮、连接线是否受损、各行程开关（升降、水平位移限位；台车位置）与感应片之间的距离是否合适。

10、试验时，试验人员和参观人员应与运动部件之间保持足够的安全距离。

11、注意室内通风。

六、试验台的操作和使用方法

控制系统可切换为“手动”状态或“自动”状态。

“手动”状态时，操作人员可通过台车上的移动控制柜按钮盒、中央控制室固定控制柜上的按钮控制各种运行状态，主要用于台车临时移动、悬挂机具、试验台维修等；“自动”状态时，操作人员在控制中心通过上位机发出指令进行试验。

注意：

操作和使用试验台时务必进行运转前检查！

（一）、手动操作模式

1．固定控制柜

首先合上中央控制室的总电源开关，再合上固定柜及移动柜内的各空气开关，固定柜及移动柜上的电压表均应指示为380V电压。

a.牵引电机调速柜的操作

牵引电机调速柜操作面板如图4所示。

将“手动／自动”切换开关扳至“手动”位置；将速度调节钮旋至“0”位；按下“合主接触器”按钮，主接触器吸合，指示灯“主接触器合”、“冷却风机运行”亮，此时直流电机已做好准备，等待启动命令。

图4：

牵引电机调速柜面板布置图

待确认轨道上没有杂物，且台车可以安全运行时（注意：

一般情况下，如果不测土壤水分和坚实度，请将水分和坚实度传感器探头拆下，防止台车垂直部分下移时台车运动，造成探头损坏），按下“启动”钮，顺时针慢慢旋动速度调节钮,牵引电机将慢慢启动，逐渐加速；逆时针慢慢旋动速度调节钮,牵引电机将逐渐减速；运行方向由“正传／反转”开关控制，由西向东运行为正转，由东向西运行为反转。

按下“制动停机”钮，台车迅速停止运行；按下“惯性停机”钮，台车靠惯性慢慢停止运行。

待牵引电机完全停稳后，如果不再运行，请先将速度调节钮旋至“0”位，再按下“分主接触器”按钮，主接触器分断。

注意：

不要用按下“分主接触器”按钮的方式停机！

b.动力输出轴电机调速柜的操作

动力输出轴电机调速柜操作面板如图5所示（同牵引电机调速柜）。

将“手动／自动”切换开关扳至“手动”位置；将速度调节钮旋至“0”位；按下“合主接触器”按钮，主接触器吸合，指示灯“主接触器合”、“冷却风机运行”亮，此时直流电机已做好准备，等待启动命令。

图5：

动力输出轴电机调速柜面板布置图

待确认动力输出轴可以安全运行时（注意：

试车时先选择低速挡运行，没有问题再选择高速档运行），按下“启动”钮，顺时针慢慢旋动速度调节钮,动力输出轴电机将慢慢启动，逐渐加速；逆时针慢慢旋动速度调节钮,动力输出轴电机将逐渐减速；运行方向由“正传／反转”开关控制。

按下“制动停机”钮，动力输出轴迅速停止运转；按下“惯性停机”钮，动力输出轴靠惯性慢慢停止运转。

待牵引电机完全停稳后，如果不再运行，请先将速度调节钮旋至“0”位，再按下“分主接触器”按钮，主接触器分断。

注意：

不要用按下“分主接触器”按钮的方式停机！

c.固定控制柜的操作

固定控制柜操作面板如图6所示

在牵引电机或动力输出轴电机运行时，如果发生紧急情况需要停机，可以按下该柜“急停”钮，紧急停止电机的运行（效果和按下遥控器上的急停钮一样）。

面板上其他三个旋钮为备用钮，

2．移动柜

移动柜的按钮盒面板如图7所示

图6：

固定控制柜面板布置图

将“手动-自动”旋钮扳至手动位，移动柜即为手动控制模式。

确认台车上没有杂物，不影响台车运行后，方可试车。

图7：

移动柜按钮盒面板布置图

按下“南移”钮，台车上横向移动的部分向南平移，“平移指示”灯亮，放开此钮，横移停止，“平移指示”灯灭；一直按着此钮不放，台车将持续南移，直到南限位开关作用，横移停止。

同样，按下“北移”钮，台车上横向移动的部分向北平移，“平移指示”灯亮，放开此钮，横移停止，“平移指示”灯灭；一直按着此钮不放，台车将持续北移，直到北限位开关作用，横移停止。

按下“上升”钮，台车上垂直移动的部分向上移动，“升降指示”灯亮，放开此钮，上升停止，“升降指示”灯灭；一直按着此钮不放，台车将持续上升，直到上限位开关作用，上升停止。

同样，按下“下降”钮，台车上垂直移动的部分向下移动，“升降指示”灯亮，放开此钮，下降停止，“升降指示”灯灭；一直按着此钮不放，台车将持续下降，直到下限位开关作用，下降停止。

按下风机“启动”钮，旋涡风机启动，“风机指示”灯亮；按下风机“停止”钮，旋涡风机停止，“风机指示”灯灭。

按下液泵“启动”钮，液压泵电机启动，“液泵指示”灯亮；操作液压阀手柄，可以控制台车上三点悬挂装置的液压油缸处于上升、下降和浮动三种状态。

按下液泵“停止”钮，液压泵电机停止，“液泵指示”灯灭。

将“扭矩仪”旋钮扳至“开”位，动力输出轴的扭矩与转速传感器电源接通，做好了测量准备。

测量完毕，请将“扭矩仪”旋钮扳至“关”位，关断扭矩传感器电源，延长传感器的使用寿命。

将“测力仪”旋钮扳至“开”位，六分力传感器电源接通，做好了测量准备。

测量完毕，请将“测力仪”旋钮扳至“关”位，关断六分力传感器电源，延长传感器的使用寿命。

将“土壤仪”旋钮扳至“开”位，激光传感器电源接通，做好了测量准备（水分与坚实度仪均有独立的电源开关控制，测量时请打开，用完请关闭）。

测量完毕，请将“土壤仪”旋钮扳至“关”位，关断激光传感器电源，延长传感器的使用寿命。

3．遥控器

遥控器按钮盒面板如图8所示。

图8：

遥控器面板

控制柜上电时，必须先按下“start”钮激活遥控器（手动、自动时均需此操作），系统才能运行。

按钮盒上的两个按钮“E-stop”钮为紧急停止按钮，在“手动”或“自动”控制模式下，按下此钮，均可紧急停止牵引电机和动力输出轴电机的运转。

拉开“拉线急停”后，也能紧急停止牵引电机和动力输出轴电机的运转，且系统退回到上电状态，如需继续运行，必须重新激活遥控器，按下“start”钮。

（二）自动控制模式

将直流调速柜、固定柜、移动柜均切换到“自动”状态。

自动状态时，柜面上的绝大部分按钮均不起作用（除固定柜上“急停”钮、移动柜按钮盒上的“风机”启停钮、“液泵”启停钮及各传感器的电源开关外），控制系统只接受上位机控制。

按遥控器上的“start”钮，激活遥控器；放开固定柜上的“急停”钮（如果是压下状态，顺时针旋转其红色的蘑菇头，急停钮自动弹起），在中央控制室即可进行全自动的土槽试验。

打开上位机，点击（如无特殊说明，“点击”均表示“鼠标左键单击”）桌面“土槽试验系统”图标，上位机运行控制程序，如图9所示。

图10：

功能选择界面

图9：

上位机主界面

点击“进入系统”，显示界面如图10所示。

可在此界面上进行“试车”、“土壤参数测量”、“性能试验”、“旋耕试验”“返回主界面”等功能的选择。

1.试车

单击“试车”，系统进入试车界面，如图11所示。

可在此界面进行“牵引及动力输出轴运行”、“台车横移及升降运行”的单项运行试车。

可在此模式中，挂接不同的设备，进行“土壤恢复”作业。

图11：

试车主界面

a.牵引及电力输出轴运行试车

单击“牵引及动力输出轴运行”项，进入该项试车界面，如图12所示。

图12：

牵引及动力输出轴试车界面

在图12中的“牵引”区域，可进行台车的牵引试车。

双击“输入台车速度”栏的参数“x.x”，弹出变量设置框，如图13所示，进行台车的运行速度设置，单位：

km/h。

输入速度后，点击“确定”返回（注：

界面内所有参数设置均是如此操作，下面同样情况不再赘述）。

图13：

参数设置框

确认轨道上没有杂物，台车可以安全运行后，按下“台车向东”按钮，台车即按设定的速度向东运行（因无线通讯可能会稍有延时才启动，属正常。

下同），放开此钮台车停止运行；按下“台车向西”按钮，台车即按设定的速度向西运行，放开此钮台车停止运行。

在动画演示区里，动画模拟台车运行，并显示台车运行速度和位移量，

在图12中的“动力轴”区域，可进行动力输出轴试车。

首先选择档位，按下“高速档”钮为高速档，按下“低速挡”钮为低速挡；同时在台车上将动力输出轴变速箱扳至相应的档位（见图2）；双击“输入动力轴转速”栏的参数“x.x”，设置转速。

确认动力输出轴可以安全运行后，按下“动力轴运行”钮，动力输出轴按设定的转速运转；按下“动力轴停止”钮，动力输出轴停止运转。

试车完毕，按“退出”钮，计算机返回到上一级界面（如图11）。

b.台车横移及升降运行试车

在试车界面（如图11），单击“台车横移及升降运行”项，进入台车横移及升降运行界面，如图14所示。

在该界面，可以进行台车的横移和升降运行。

按下“台车向南”钮，点动控制台车向南运行，直到南限位开关动作；按下“台车向北”钮，点动控制台车向北运行，直到北限位开关动作；按下“台车上升”钮，可以点动控制台车向上运行，直到上限位开关动作；按下“台车下降”钮，点动控制台车向下运行，直到下限位开关动作。

注意：

台车横移时，必须保证没有移动部件插入土壤里，否则会损坏该部件。

台车横移或升降时，动画演示区里，动画模拟台车的移动，并显示台车的移

图14：

台车横移及升降试车界面

动和升降距离。

按“退出”钮，计算机返回到上一级界面。

2.土壤参数测量

图15：

土壤参数测量界面

用手动模式将台车移至西侧的缓冲区（在“土壤参数测量”和“性能试验”中，每次测量前均需将台车移到此位置）。

在图10界面，点击“土壤参数测量”，系统进入“土壤参数测量”界面，如图15所示。

该部分可测：

土壤的坚实度和含水率、土壤的平整度和蓬松度。

a.坚实度和含水率测量

点击“土壤坚实度和含水率测量”钮，进入“土壤坚实度和含水率测量”界面，如图16所示。

图16：

土壤坚实度和含水率测量界面

首先进行台车速度设置，方法同前所述。

在“坐标设置”区域，设置采样点坐标。

一般选择坐标如下表（坐标原点设在测区的西北角）：

西-东向坐标（单位：

mm）

北-南向坐标（单位：

mm）

2000

100

2000

800

10000

400

18000

100

18000

800

在“测量深度设置”区域，设置每个测点的测量深度值，一般选取测量深度值为：

50mm、100mm、150mm、200mm四个值，同时设置“有效测深个数”为4；如只测2个深度，设置“有效测深个数”为2，计算机自动选取“测量深度”设定值的前两个值为有效值。

安装土壤坚实度和含水率传感器，并在移动按钮盒上打开仪表电源。

为保证水分与坚实度探针的入土深度，先用手动模式，在现场将测试台车下降至探针刚好接触土壤表面（即零深度）。

然后切换至自动方式，并在该界面（图16）上设好参数，点击“开始”钮，系统将启动台车运行至设定的坐标点，自动完成各设定深度的坚实度和含水率测试。

动画演示区里，动画模拟台车的移动，并显示台车的移动距离。

测试完成后，按“停止”钮（测试完成后请关闭仪表电源，拆下传感器，避免在进行性能试验时损坏传感器）。

按“报表”钮，显示测量报表如图17。

图17：

土壤坚实度和含水率测量报表

按“刷新”钮，下位机自动上传数据（如果一次刷新不能完成所有数据上传，可再按一次。

下同）。

按“导出”钮，可将报表导出为excel文件，供分析、存储。

b.平整度和蓬松度测量

在土壤参数测量界面（图15），点击“土壤平整度和蓬松度测量”钮，进入“平整度和蓬松度测量”界面，如图18所示。

首先进行台车速度设置，方法同上（建议设置为2km/h），并在移动按钮盒上将激光传感器电源开关扳至“开”位（测试完成后请关闭该电源，以延长仪表使用寿命）。

点击“开始”钮，系统自动启动台车按设定速度运行，一边前进一边来回横移，带动激光传

图18：

土壤平整度和蓬松度测量界面

感器一边前进，一边水平移动，扫描土壤的高度，进入测区后，系统自动采集数据，直到台车驶出测区，台车停止运行。

动画演示区里，动画模拟台车的移动，并显示台车的移动距离和速度。

测试完成后，按“停止”钮（测试完成后请关闭激光传感器电源，以延长器使用寿命）。

按“报表”钮，显示测量报表如图19。

图19：

土壤坚实度和含水率测量报表

图17：

土壤平整度和蓬松度测量报表

在界面的右上角，先选择本次测量为“耕前”或“耕后”测量，然后按“刷新”钮，下位机自动上传数据，填入报表的相应位置。

进行耕前平整度测量后，上位机只要没有退回到桌面，控制系统即使进行性能试验或其他测试后，再进行耕后平整度测量，系统都能保存耕前平整度数据。

按“导出”钮，可将报表导出为excel文件，供分析、存储。

根据试验要求，应该在土壤恢复完成后测量一次耕前平整度，选择“耕前”刷新报表；然后进行试验；试验完成后再测量一次耕后平整度，选择“耕后”再次刷新报表；导出报表；在报表中，手工填入性能试验时的耕深，报表自动计算出土壤蓬松度参数。

3.性能试验

图20：

性能试验界面

在图10界面，点击“性能试验”，系统进入“性能试验”界面，如图20所示。

根据不同的试验机具，进行试验参数设定。

图21：

速度设定

台车速度设定（如图21）：

在“台车速度设定”区域，根据试验要求，选择台车速度（建议速度选择小于5km/h）；可以在一次行程中最多设置5段速度，如1.0km/h、2.0km/h、3.0km/h、4.0km/h、5.0km/h，并将“分段数”设为5。

在性能试验时，控制系统自动将测区分为5段，在第一段测区台车按1.0km/h速度运行，第二段测区台车按2.0km/h速度运行……。

这样在一次行程中可以得到5中不同速度下的试验数据，提高试验效率（即“智能化工况模拟试验”）。

如果只需要一种速度进行试验，只要将“分段数”设为1，控制系统自动选取第一个速度为整个测区内的速度。

用同样方式进行“耕深设置”和“动力输出轴转速设置”。

在“动力输出轴转速设置”中，配合台车上变速箱的转速高低档位，进行“高速／低速”钮的选择；如果被测机具不需要动力输出轴驱动，可用“有效／无效”钮将其设为无效即可。

注意：

在一次行程中，台车速度、耕深、动力输出轴转速最多只能有一种参数可以设为多段方式，其他两种参数为一段方式。

当悬挂好机具，准备开始试验时，先用手动模式将台车移到西侧缓冲区，下降机具，使其刚好接触土壤，系统自动读取零耕深时的状态值，作为零耕深基准。

确认是否已将水分和坚实度传感器拆下。

按“开始”钮，系统自动进行性能试验：

台车启动前进，同时下降机具高度、启动动力输出轴驱动电机（如果其设为“有效”），使其在到达测区时，三者均达到设定值，系统开始自动采集数据，直到台车驶出测区，台车停止运行。

动画演示区里，动画模拟台车的移动，并显示台车的移动距离、速度、耕深、转速、扭矩等参数。

测试完成后，按“停止”钮

按“报表”钮，显示测量报表如图22.

图22：

性能试验报表

4．旋耕试验

图23：

旋耕试验界面

在图10界面，点击“旋耕试验”，系统进入“旋耕试验”界面，如图23所示。

该试验是根据设定的数据采集周期进行数据采集，区别与“性能试验”中根据台车行驶距离进行数据采集模式。

界面中，“数据采集周期”设置范围为100～300ms；根据不同的试验机具，进行该参数的设定。

其他的设置，如“台车速度设置”、“耕深设置”、“动力输出轴转速设置”均与“性能试验”界面相同。

当悬挂好机具，准备开始试验时，先用手动模式将台车移到西侧缓冲区，下降机具，使其刚好接触土壤，系统自动读取零耕深时的状态值，作为零耕深基准。

确认是否已将水分和坚实度传感器拆下。

按“开始试验”钮，系统自动进行旋耕试验：

台车启动前进，启动动力输出轴驱动电机，同时下降机具高度，使其在到达测区时，三者均达到设定值。

进入测区后，操作员根据土槽内土壤的实际情况，点击“开始采样”，系统开始自动采集数据，直到采集100组数据，台车自动停止工作。

动画演示区里，动画模拟台车的移动，并显示台车的移动距离、速度、耕深、转速、扭矩等参数。

按“报表”钮，显示测量报表如图24.

图24：

旋耕试验报表

5．退出控制系统

在图10界面点击“返回主界面”，系统退出，返回到图9界面。

（三）吊车的使用

在土槽的东侧，安装有一台电动葫芦，用于土壤恢复设备或试验机具挂接到台车上时使用，最大起吊重量为700kg。

电动葫芦由一个按钮盒单独控制，可进行升、降和南、北平移操作。

电动葫芦在使用时应注意以下几点：

1.由于试验室高度有限，当