S71200与S7300 CP ISO on TCP通信300用TIA PORTAL.docx

S71200与S7300 CP ISO on TCP通信300用TIA PORTAL.docx

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S71200与S7300CPISOonTCP通信300用TIAPORTAL

S7-1200CPU与S7-300CPISOonTCP通信（S7-1200作为客户端，S7-300使用TIAPORTAL）

S7-1200CPU与S7-300之间通过ISOonTCP通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。

所完成的通信任务为：

①S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB4中

②S7-300将DB3里的10个字节发送到S7-1200的DB4中

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：

①S7-1200CPU/S7-300CPU+CP343-1

②PC（带以太网卡）

③TP电缆

软件：

STEP7V11orHigher

S7-1200组态

1.打开STEP7V11软件并新建项目

在STEP7V11的“PortalView”中选择“Createnewproject”创建一个新项目

2.添加硬件并命名PLC

然后进入“Projectview”，在“Projecttree”下双击“Addnewdevice”，在对话框中选择所使用的S7-1200CPU添加到机架上，命名为PLC_1，如图1所示。

图1.添加新设备

为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在“Projecttree”>“PLC_1”>“Deviceconfiguration”中，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“Properties”>“Systemandclockmemory”下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。

时钟位我们主要使用M0.3，它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图2.系统位与时钟位

3.为PROFINET通信口分配以太网地址

在“DeviceView”中点击CPU上代表PROFINET通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET接口的属性，在“Ethernetaddresses”下分配IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，如图3.所示。

图3.分配IP地址

S7-1200编程

１．在PLC_1的OB1中调用“TCON”通信指令

①在第一个CPU中调用发送通信指令，进入“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“OB1”主程序中，从右侧窗口“Instructions”>“Communications”>“OPENUserCommunications”下调用“TCON”指令，创建连接，如图4所示。

图4.调用“TCON”通信指令

②创建DB2分配连接参数，见图5所示

图5.创建连接数据块DB2（Con_DB）

③定义PLC_1的“TCON”连接参数

PLC_1的TCON指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”>“Configuration”>“Connectionparameter”中设置，如图6所示。

图6.定义TCON连接参数

连接参数说明：

Endpoint

：

可以通过点击选择按钮选择伙伴CPU：

PLC3

Connectiontype

：

选择通信协议为ISOonTCP（也可以选择TCP或UDP协议）

ConnectionID　

：

连接的地址ID号，这个ID号在后面的编程里会用到

Connectiondata

：

创建连接时，生成的Con_DB块。

见图2所示

Activeconnectionsetup

：

选择本地PLC_1作为主动连接

Addressdetails　

：

定义通信伙伴方的端口号为：

2000；如果选用的是ISOonTCP协议，则需要设定的TSAP地址（ASCII形式），本地PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方Unspecified可以设置成“PLC3”。

2．定义PLC_1的“TSEND”发送通信块接口参数

①　调用“TSEND”在OB1内调用发送100个字节数据到PLC2中

进入“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“OB1”主程序中，从右侧窗口“Instructions”>“Communications”>“OPENUserCommunications”下调用“TSEND”指令，如图7所示。

图7.调用TSEND

②　创建并定义PLC_1的发送数据区DB块。

通过“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Addnewblock”，选择“Datablock”创建DB块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为100个字节的数组，如图8~9所示。

图8.创建发送数据区DB块

注意：

对于双边编程通信的CPU，如果通信数据区使用DB块，既可以将DB块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。

使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的DB块。

图9.定义发送数据区为字节类型的数组图PLC1_TSENDC_DATA

③　定义PLC_1的“TSEND”发送通信块接口参数，如图10所示。

图10.定义TSEND接口参数

参数说明：

输入接口参数：

REQ　　

：

=M0.3

//使用2Hz的时钟脉冲，上升沿激活发送任务

ID

:

=1

//创建连接ID

LEN

：

=100

//发送数据长度

DATA　

：

=P#DB3.DBX0.0BYTE100

//发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝对寻址

输出接口参数：

DONE

：

=M300.0

//任务执行完成并且没有错误，该位置1

BUSY　

：

=M300.1

//该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR　　　

：

=M300.2

//通信过程中有错误发生，该位置1

STATUS

：

=MW302

//有错误发生时，会显示错位信息号

3．在PLC_1的OB1中调用接收指令T_RCV并配置基本参数

为了实现PLC_1接收来自PLC_2的数据，则在PLC_1中调用接收指令T_RCV并配置基本参数。

①　调用“TRCV”在OB1内调用

进入“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“OB1”主程序中，从右侧窗口“Instructions”>“Communications”>“OPENUserCommunications”下调用“TRCV”指令，配置接口参数，如图11所示。

图11.调用TRCV指令并配置接口参数

参数说明：

输入接口参数：

EN_R

：

=TRUE

//准备好接收数据

ID

：

=1

//连接号，使用的是TCON的连接参数中ID号

LEN

：

=8

//接收数据长度为10个字节

DATA

：

=P#DB5.DBX0.0BYTE10

//接收数据区的地址

输出接口参数：

NDR

：

=M310.0

//该位为1，接收任务成功完成

BUSY

：

=M310.1

//该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR

：

=M310.2

//通信过程中有错误发生，该位置1

STATUS

：

=MW312

//有错误发生时，会显示错误信息号

RCVD_LEN　　

：

=MW314

//实际接收数据的字节数

②　创建并定义PLC_1的接收数据区DB块。

通过“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Addnewblock”，选择“Datablock”创建DB块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为100个字节的数组，如图12~13所示。

图12.创建接收数据区DB块

注意：

对于双边编程通信的CPU，如果通信数据区使用DB块，既可以将DB块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。

使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的DB块。

图13定义接收数据区为字节类型的数组

S7-300组态

1.使用STEP7V11软件添加新设备并命名PLC3

然后进入“Projectview”，在“Projecttree”下双击“Addnewdevice”，在对话框中选择所使用的S7-300CPU添加到机架上，命名为PLC3，如图14所示。

图14.添加新设备

2.使用STEP7V11软件配制硬件组态

进入“PLC3”，在“Projecttree”下双击“Deviceconfiguration”，在对话框中选择所使用的S7-300CP通讯卡添加到机架上，如图15所示。

图15.组态CP卡

为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在“Projecttree”>“PLC3”>“Deviceconfiguration”中，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“Properties”>“clockmemory”下时钟位定义在MB0，如图16所示。

时钟位我们主要使用M0.3，它是以2Hz的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图16.系统位与时钟位

3.为PROFINET通信口分配以太网地址

在“DeviceView”中点击CP设备上代表PROFINET通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET接口的属性，在“Ethernetaddresses”下分配IP地址为192.168.0.3，子网掩码为255.255.255.0，如图17所示。

图17.分配IP地址

4.创建CPU的逻辑网络连接

在项目树“Projecttree”>“Devices&Networks”>“Networksview”视图下，创建两个设备的连接。

用鼠标点中PLC_3上CP343-1的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_1上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图18所示。

图18.建立两个CPU的逻辑连接

5.网络组态

打开“NetworkView”配置网络，选中CPU，然后选中“Connnection”在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图19.所示。

图19.创建新的连接并选择ISO-on-TCP协议

点击确定，配置详细连接参数如IP地址及TSAP号,如图20.所示。

图20.详细通讯参数

配置完连接并编译存盘后。

S7-300编程

1.软件编程

在OB1中，从“Instruction”>“Communicationprocessor”>“SimaticNETCP”下，调用AG_SEND、AG_RECV通信指令。

创建发送和接收数据块DB3和DB4，定义成100个字节的数组。

如图21~22

图21.调用AG_SEND

图22.调用AG_RECV

CALL“AG_SEND”

//调用AG_SEND

ACT　

：

=%M0.2

//为１时，激活发送任务

ID

：

=1

//连接号，要与连接配置中一致

LADDR

：

=W#16#100

//CP的地址，要与配置中一致见图3

SEND

：

=P#DB3.DBX0.0BYTE10

//发送数据区

LEN

：

=10

//发送数据的长度

DONE

：

=%M10.0

//为1时，发送完成

ERROR

：

=%M10.2

//为1时，有故障发生

STATUS

：

=%MW12

//状态代码

CALL“AG_RECV”

//调用AG_RECV

ID

：

=1

//连接号，要与连接配置列表中一致，

LADDR

：

=W#16#100

//CP的地址，要与配置中一致，见图3

RECV　

：

=P#DB4.DBX0.0BYTE100

//接收数据区

NDR

：

=%M20.0

//为1时，接收到新数据

ERROR

：

=%M20.1

//为1时，有故障发生

STATUS

：

=%MW22

//状态代码

LEN

：

=%MW24

//接收到的实际数据长度

注意：

AG_SEND/AG_RECV管用LADDER定义为CP卡硬件地址，参考图15

监控通信结果

下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通信结果，如图23所示。

在S7-1200CPU中向DB3中写入数据：

“1”、“2”、“3”....，则在S7-300中的DB4块收到数据也为“1”、“2”、“3”...。

在S7-300CPU中向DB3中写入数据：

“10”、“20”、“30”....，则在S7-1200中的DB4块收到数据也为“10”、“20”、“30”...。

图23.监控表