S71200与S7300 CP ISO on TCP通信300用TIA PORTAL.docx

1、S71200与S7300 CP ISO on TCP通信300用TIA PORTALS7-1200 CPU 与S7-300 CP ISO on TCP通信（S7-1200作为客户端，S7-300使用TIA PORTAL）S7-1200 CPU 与S7-300之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。所完成的通信任务为： S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB4中 S7-300将DB3里的10个字节发送到S7-1200的DB4中硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件： S7-1200 CPU/S7-300 CPU+CP

2、343-1 PC（带以太网卡） TP电缆软件：STEP7 V11 or HigherS7-1200 组态1. 打开 STEP7 V11 软件并新建项目在 STEP7 V11的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目2. 添加硬件并命名PLC然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1，如图1所示。图1. 添加新设备为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：在 “Project

3、tree” “PLC_1” “Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” “System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。图2. 系统位与时钟位3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet address

4、es” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。图3. 分配IP 地址S7-1200 编程在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” “ PLC_1” “Program blocks” “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” “Communications” “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图4所示。图4. 调用“TCON”通信指令 创建DB2 分配连接参数，见图5

5、所示图5. 创建连接数据块 DB2(Con_DB) 定义PLC_1的 “TCON”连接参数PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties” “Configuration”“Connection parameter”中设置，如图6所示。图6. 定义 TCON 连接参数连接参数说明：End point：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC3Connection type：选择通信协议为 ISO on TCP（也可以选择 TCP 或UDP协议）Connection ID：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到Connection d

6、ata：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示Active connection setup：选择本地 PLC_1作为主动连接Address details：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 Unspecified 可以设置成“PLC3”。2定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中进入 “Project tree” “ PLC_1” “Program blocks” “

7、OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” “Communications” “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令，如图7所示。图7. 调用 TSEND创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。通过“Project tree”“PLC_1”“Program blocks”“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图89所示。图8. 创建发送数据区 DB 块注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以

8、将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的 DB 块。图9. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图10所示。图10. 定义 TSEND 接口参数参数说明：输入接口参数：REQ：= M0.3/ 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务ID: = 1/创建连接IDLEN：= 100/发送数据长度DATA：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100/ 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用绝对寻址输出接口参数：DONE：= M300.0/任务执行完成并

9、且没有错误，该位置 1BUSY：= M300.1/ 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务ERROR：= M300.2/通信过程中有错误发生，该位置 1STATUS：= MW302/有错误发生时，会显示错位信息号3在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。调用 “TRCV” 在OB1内调用进入 “Project tree” “ PLC_1” “Program blocks” “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” “Communica

10、tions” “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图11所示。图11. 调用 TRCV 指令并配置接口参数参数说明：输入接口参数：EN_R：= TRUE/ 准备好接收数据ID：= 1/ 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号LEN：= 8/ 接收数据长度为 10 个字节DATA：= P#DB5.DBX0.0 BYTE 10/ 接收数据区的地址输出接口参数：NDR：= M310.0/ 该位为 1，接收任务成功完成BUSY：= M310.1/ 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务ERROR：= M310.2/ 通信过程中有

11、错误发生，该位置 1STATUS：= MW312/ 有错误发生时，会显示错误信息号RCVD_LEN：= MW314/ 实际接收数据的字节数创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。通过“Project tree”“PLC_1”“Program blocks”“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择绝对寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为 100个字节的数组，如图1213所示。图12. 创建接收数据区 DB 块注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必

12、须创建绝对寻址的 DB 块。图13 定义接收数据区为字节类型的数组S7-300 组态1. 使用 STEP7 V11 软件添加新设备并命名PLC3然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-300 CPU添加到机架上，命名为 PLC3，如图14所示。图14. 添加新设备2. 使用 STEP7 V11 软件配制硬件组态进入 “PLC3”，在“Project tree” 下双击 “Device configuration”，在对话框中选择所使用的S7-300 CP通讯卡添加到机架上，如图15所示。图15

13、. 组态CP卡为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：在 “Project tree” “PLC3” “Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” “clock memory” 下时钟位定义在MB0，如图16所示。时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。图16. 系统位与时钟位3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址在 “Device View”中点击 CP设备 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFIN

14、ET 接口的属性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.3 ，子网掩码为255.255.255.0，如图17所示。图17. 分配IP 地址4. 创建 CPU的逻辑网络连接在项目树 “Project tree”“Devices & Networks” “Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_3 上 CP343-1的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_1 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图18所示。图18. 建立两个 CPU的逻辑连接5. 网络组态

15、打开 “Network View” 配置网络，选中 CPU，然后选中 “Connnection” 在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图19. 所示。图19. 创建新的连接并选择 ISO-on-TCP 协议点击确定，配置详细连接参数如IP 地址及TSAP号, 如图20. 所示。图20. 详细通讯参数配置完连接并编译存盘后。S7-300 编程1. 软件编程在OB1中，从“Instruction”“Communication processor”“Simatic NET CP”下，调用AG_SEND、AG_RECV通信指令。创建发送和接收数据块 DB3和DB4，定义成100个字节的

16、数组。 如图2122图21. 调用AG_SEND图22. 调用AG_RECVCALL “AG_SEND”/调用AG_SENDACT ：=%M0.2/为时，激活发送任务ID：=1/ 连接号，要与连接配置中一致LADDR：=W#16#100/CP的地址，要与配置中一致见图3SEND：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10/发送数据区LEN：=10/发送数据的长度DONE：=%M10.0/为1时，发送完成ERROR：=%M10.2/为1时，有故障发生STATUS：=%MW12/状态代码CALL “ AG_RECV”/调用AG_RECVID：=1/ 连接号，要与连接配置列表中一致，LADDR：=W

17、#16#100/CP的地址，要与配置中一致，见图3RECV ：=P#DB4.DBX 0.0 BYTE 100/接收数据区NDR：=%M20.0/为1时，接收到新数据ERROR：=%M20.1/为1时，有故障发生STATUS：=%MW22/状态代码LEN：=%MW24/接收到的实际数据长度注意：AG_SEND/AG_RECV 管用 LADDER定义为 CP卡硬件地址，参考图15监控通信结果下载S7-1200和S7-300中的所有组态及程序，监控通信结果，如图23所示。在S7-1200 CPU中向DB3中写入数据：“1”、“2”、“3”.，则在S7-300中的DB4块收到数据也为“1”、“2”、“3”.。在S7-300 CPU中向DB3中写入数据：“10”、“20”、“30”.，则在S7-1200中的DB4块收到数据也为“10”、“20”、“30”.。图23. 监控表