《工业机器人现场编程》考核设计.docx

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《工业机器人现场编程》考核设计

《工业机器人现场编程》

考核设计

1、考核方式与内容

（1）平时考核:

由任课教师根据学生平时的出勤、课堂表现（学习态度）、工作质量（工作作风、设计报告、作品质量、技能操作质量）、现场表现（实训态度与现场管理）情况，在教学过程中加以评定。

（具体见下表）

学生日常成绩综合评定表

学生姓名教师姓名班级学号

项目名称：

1-1工业机器人的基本认知

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

通过外形会识别工业机器人设备。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

工业机器人结构认识

60

25%

本项目注重教师评价

工业机器人的工作原理

50%

识别工业机器人的类型

25%

总分

项目名称：

1-2工业机器人的系统组成和首次运行

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

掌握库卡机器人的构成，会正确完成外部线路的连接。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

库卡机器人的工作原理

60

10%

本项目注重教师评价

库卡机器人的安装和使用

20%

进行I/O地址分配

40%

会正确编写并调试程序

30%

总分

项目名称：

2-1认识多功能机器人基础工作站

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

掌握工业机器人工作站的组成和功能。

掌握工作站基本操作流程。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

外部线路的连接；

60

25%

本项目注重教师评价

掌握工业机器人工作站的组成和功能。

55%

I/O地址分配；

20%

总分

项目名称：

2-2认识工业机器人示教器

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

了解工业机器人示教器；掌握工业机器人示教器操作方式

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

工业机器人的工业机器人示教器操作方式

60

20%

本项目注重教师评价

掌握工业机器人的工业机器人示教器设置方法

20%

能熟练工业机器人的工业机器人示教器

40%

总分

项目名称：

2-3机器人坐标系设置

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

了解工业机器人的坐标系种类；掌握工业机器人的坐标系设置

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

工业机器人的坐标系种类

60

20%

本项目注重教师评价

掌握工业机器人的坐标系设置

20%

能熟练使用世界坐标系、轴坐标系、工具坐标系

40%

工业机器人的坐标系转换

20%

总分

项目名称：

2-4工具坐标系设置

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

了解工具坐标系的工作原理；工具坐标系的校准。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

工具坐标系的定义

60

15%

本项目注重教师评价

工具坐标系的校准

45%

工具坐标系的设置

20%

机器人坐标系之间的相互切换

20%

总分

项目名称：

2-5基坐标系设置

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

掌握基坐标系设置，熟练进行工业机器人常用坐标系的转换使用。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

基坐标的定义

60

10%

本项目注重教师评价

会进行基坐标的设置。

50%

工业机器人常用坐标系的转换使用

40%

总分

项目名称：

3-1程序的建立及运行

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

熟悉常用的指令。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

建立并运行程序

60

30%

本项目注重教师评价

调用相关指令完成控制要求；

30%

熟悉常用的指令；

40%

总分

项目名称：

3-2运动指令的使用

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

熟悉常用的运动指令。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

了解运动指令的基本功能

60

30%

本项目注重教师评价

调用相关指令完成控制要求；

30%

熟悉常用的运动指令；

40%

总分

项目名称：

3-3循环编程的应用

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

掌握循环编程方法与思路.

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

循环编程方法

60

30%

本项目注重教师评价

能够根据控制要求，编写循环控制程序；

70%

总分

项目名称：

3-4逻辑编程的应用

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

掌握逻辑编程方式。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

掌握逻辑编程方式。

30%

能够根据控制要求，编写逻辑控制程序；

70%

总分

项目名称：

3-5程序调用指令的使用

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

掌握主程序与子程序的调用，掌握使用程序调用指令。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

程序调用指令的使用

60

20%

本项目注重教师评价

主程序与子程序的调用

20%

编写机器人的主程序与子程序

60%

总分

项目名称：

3-6机器人工作站流水线程序的建立

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

掌握工业机器人流水线控制流程，掌握工业机器人各个工作站的控制流程；

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

根据控制要求选择合适的工业机器人型号和低压电器；

100

10%

本项目注重教师评价

能分析工业机器人流水线控制流程

30%

能够编写工业机器人控制流程程序

40%

流水线机器人的程序的编写

20%

总分

项目名称：

4-1KUKA机器人零点标定

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

了解为什么要进行零点标定，掌握零点标定的方法。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

零点标定的方法

60

30%

本项目注重教师评价

能进行工业机器人的零点标定

70%

总分

项目名称：

4-2使用WorkVisual软件配置机器人

序号

考评项目

分值

考核内容

单项分值

权重

综合评定

教师

评价

学生

评价

权重60%

40%

1

学习态度

10%

出勤率

5

50%

实训态度与现场管理

5

50%

2

学习能力

20%

掌握WorkVisual软件的使用，掌握机器人与电脑的连接。

10

50%

上课回答问题情况

10

50%

3

合作能力

10%

小组完成任务质量

5

50%

小组完成工作速度

5

50%

4

项目知识与技能

60%

能熟练进行工业机器人与电脑和PlC的配置；

60

30%

本项目注重教师评价

能进行机器人与电脑的连接；机器人与PLC的连接

70%

总分

（2）期末考试:

对课程的基本理论知识在期末以闭卷考试的形式进行考核。

2、考核项目与分值

课程总分为100分，其中平时考核占70分，期末考试占30分，以平时的过程考核为主。