《工业机器人现场编程》考核设计.docx

1、工业机器人现场编程考核设计工业机器人现场编程考核设计1、考核方式与内容 （1）平时考核: 由任课教师根据学生平时的出勤、课堂表现（学习态度）、工作质量（工作作风、设计报告、作品质量、技能操作质量）、现场表现（实训态度与现场管理）情况，在教学过程中加以评定。（具体见下表）学生日常成绩综合评定表学生姓名 教师姓名 班级 学号 项目名称：1-1工业机器人的基本认知序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%通过外形会识别工业机器人设备。1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任

2、务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%工业机器人结构认识6025%本项目注重教师评价工业机器人的工作原理50%识别工业机器人的类型25%总分项目名称：1-2工业机器人的系统组成和首次运行序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%掌握库卡机器人的构成，会正确完成外部线路的连接。1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%库卡机器人的工作原理6010%本项目注重教师评价库卡机器人的安装和使用20

3、%进行I/O地址分配40%会正确编写并调试程序30%总分项目名称：2-1认识多功能机器人基础工作站序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%掌握工业机器人工作站的组成和功能。掌握工作站基本操作流程。1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%外部线路的连接；6025%本项目注重教师评价掌握工业机器人工作站的组成和功能。55%I/O地址分配；20%总分项目名称：2-2认识工业机器人示教器序号考评项目分值考核内容单项

4、分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%了解工业机器人示教器；掌握工业机器人示教器操作方式1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%工业机器人的工业机器人示教器操作方式6020%本项目注重教师评价掌握工业机器人的工业机器人示教器设置方法20%能熟练工业机器人的工业机器人示教器40%总分项目名称：2-3机器人坐标系设置序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管

5、理550%2学习能力20%了解工业机器人的坐标系种类；掌握工业机器人的坐标系设置1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%工业机器人的坐标系种类6020%本项目注重教师评价掌握工业机器人的坐标系设置20%能熟练使用世界坐标系、轴坐标系、工具坐标系40%工业机器人的坐标系转换20%总分项目名称：2-4工具坐标系设置序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%了解工具坐标系的工作原理；工具坐标系的校准。1050%上课

6、回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%工具坐标系的定义6015%本项目注重教师评价工具坐标系的校准45%工具坐标系的设置20%机器人坐标系之间的相互切换20%总分项目名称：2-5基坐标系设置序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%掌握基坐标系设置，熟练进行工业机器人常用坐标系的转换使用。1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%基坐标的定义

7、6010%本项目注重教师评价会进行基坐标的设置。50%工业机器人常用坐标系的转换使用40%总分项目名称： 3-1程序的建立及运行序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%熟悉常用的指令。 1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%建立并运行程序6030%本项目注重教师评价调用相关指令完成控制要求；30%熟悉常用的指令；40%总分项目名称： 3-2运动指令的使用序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价

8、学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%熟悉常用的运动指令。 1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%了解运动指令的基本功能6030%本项目注重教师评价调用相关指令完成控制要求；30%熟悉常用的运动指令；40%总分项目名称： 3-3循环编程的应用序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%掌握循环编程方法与思路. 1050%上课回答问题情况1050%3合作

9、能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%循环编程方法6030%本项目注重教师评价能够根据控制要求，编写循环控制程序；70%总分项目名称： 3-4逻辑编程的应用序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%掌握逻辑编程方式。1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%掌握逻辑编程方式。30%能够根据控制要求，编写逻辑控制程序；70%总分项目名称：3-5程序调用指令的使用序号考评项目分值考核内容单项分值

10、权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%掌握主程序与子程序的调用，掌握使用程序调用指令。1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%程序调用指令的使用6020%本项目注重教师评价主程序与子程序的调用20%编写机器人的主程序与子程序60%总分项目名称：3-6机器人工作站流水线程序的建立序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%掌握工业机器人

11、流水线控制流程，掌握工业机器人各个工作站的控制流程；1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%根据控制要求选择合适的工业机器人型号和低压电器；10010%本项目注重教师评价能分析工业机器人流水线控制流程30%能够编写工业机器人控制流程程序40%流水线机器人的程序的编写20%总分项目名称： 4-1 KUKA 机器人零点标定序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%了解为什么要进行零点标定，掌握零点标定的方法。10

12、50%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%零点标定的方法6030%本项目注重教师评价能进行工业机器人的零点标定70%总分项目名称： 4-2使用WorkVisual软件配置机器人序号考评项目分值考核内容单项分值权重综合评定教师评价学生评价权重60%40%1学习态度10%出勤率550%实训态度与现场管理550%2学习能力20%掌握WorkVisual软件的使用，掌握机器人与电脑的连接。1050%上课回答问题情况1050%3合作能力10%小组完成任务质量550%小组完成工作速度550%4项目知识与技能60%能熟练进行工业机器人与电脑和PlC的配置；6030%本项目注重教师评价能进行机器人与电脑的连接；机器人与PLC的连接70%总分（2）期末考试: 对课程的基本理论知识在期末以闭卷考试的形式进行考核。 2、考核项目与分值 课程总分为 100 分，其中平时考核占 70分，期末考试占 30 分，以平时的过程考核为主。