开捆室投入机程序结构.docx

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开捆室投入机程序结构

开捆室投入机程序结构

1、手动：

手动速度赋值

马达手动

气缸手动

手动按钮

2、异常程序：

2.1、急停报警输出：

2.2、原点复归异常：

2.3、各轴异常

M3020：

上极限

M3021：

下极限

2.3、各轴超极限异常

条件：

2.3.1、不处于原点复归状态

2.3.2、QD75READYON

2.4、动作异常：

异常输出

2.5、门检报警：

门检报警

2.6、PLC电池低下报警

报警输出

2.7、未归原点报警：

报警输出

3、伺服

3.1、QD75READYON

3.2、位置与速度的赋值：

定位丢到编号1—4中

3.3、马达启动定位

原点复归启动

跑到编号1位置

到位后复位

3.4、轴停止

手动停止按钮

3.5、轴出错复位

3.6、手动移动速度赋值

手动速度赋值

手动移动

手动数值输入

马达转动

外部信号丢出

3.7、设备回原点断定

近点信号ON

各轴回原点

设备原点位置指示灯

设备在原点

归原点中

3.8、设备需归原点的条件：

设备需要归原点条件

注：

1、设备在原点时，M606自锁常ON,此时”设备在原点状态ON”（M600ON）

2、M29、Y11F、M15不输出时，M606OFF,此时”设备在原点状态OFF”（M600OFF），需归原点。

4、设备信号灯触发

5、设备回原点