开捆室投入机程序结构开捆室投入机程序结构1、 手动：手动速度赋值马达手动气缸手动手动按钮 2、 异常程序： 2.1、急停报警输出： 2.2、原点复归异常： 2.3、各轴异常M3020：上极限M3021：下极限 2.3、各轴超极限异常 条件： 2.3.1、不处于原点复归状态 2.3.2、QD75 READY ON2.4、动作异常： 异常输出 2.5、门检报警：门检报警 2.6、PLC电池低下报警报警输出 2.7、未归原点报警： 报警输出3、 伺服3.1、QD75 READY ON 3.2、位置与速度的赋值： 定位丢到编号14中 3.3、马达启动定位原点复归启动 跑到编号1位置 到位后复位 3.4、轴停止手动停止按钮3.5、轴出错复位 3.6、手动移动速度赋值手动速度赋值手动移动手动数值输入马达转动外部信号丢出3.7、设备回原点断定 近点信号ON各轴回原点设备原点位置指示灯设备在原点归原点中 3.8、设备需归原点的条件：设备需要归原点条件 注：1、设备在原点时，M606自锁常ON,此时”设备在原点状态ON”（M600 ON） 2、M29、Y11F、M15不输出时，M606 OFF,此时”设备在原点状态OFF”(M600 OFF)，需归原点。4、 设备信号灯触发 5、 设备回原点
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