机电传动课程设计说明书模板.docx

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机电传动课程设计说明书模板

课程设计（论文）

题目：

设计名称：

机电传动控制

班级学号：

05010121XX

学生姓名：

___________

指导教师：

李岩

2008年12月1日

课程设计任务书

目录

目录1

前言2

1．设计题目：

专用钻床控制程序设计3

2．控制要求3

3．任务分析3

4．方案确定（包括控制规则、操作方法和设计思想）4

5．输入输出点数的确定及PLC选型4

6.主电路原理图及其设计说明5

7.PLC控制原理图及其设计说明5

8.PLC程序设计及其设计说明5

9.程序调试说明（遇到的问题及解决的方法、程序的改进）6

10.电器元件选择及其选择依据说明和计算说明6

总结7

前言

本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。

掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。

掌握常用电器元件的选择方法。

具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。

（同学根据自己的题目写前言）

1．设计题目：

专用钻床控制程序设计

2．控制要求

（1）某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，大小孔间隔，控制要求为“夹紧工件，夹紧到位后，大小两钻头同时开始工作，分别钻到各自设定的深度时，两只钻头分别上行到上限位停止，当两钻头都上升到位后，若没钻完，则转盘旋转120度继续钻。

若钻完则松开工件。

（2）按停止按钮，钻完当前的工件后停止。

（3）可以实现自动、手动两种操作方式。

（4）钻完一个工件，发出声光报警。

3．任务分析

a.本题目主要功能是加工圆盘零件上大小间隔的六个孔，可通过如下循环：

工件夹紧夹紧检测大小钻头同时下降大钻头下限检测

小钻头下限检测

检测到位

大小钻头返回

上限检测到位

上升停止

工件未加工完

转盘旋转120度

检测到位停止

图1工作循环示意图

b.

4．方案确定（包括控制规则、操作方法和设计思想）

1）大小钻头上下限分别用四个行程开关或传感器控制

2）转盘的角度旋转由传感器控制

3）夹紧到位用压力传感器控制，并且用灯显示。

4）松开时间由定时器定时3秒控制。

5）钻孔的循环用计时器控制，计时器的开关由计数器控制，计数器的数值设定为2，计数器的输入端脉冲由大小钻的下限行程开关产生。

并且计时器延时6秒后循环钻孔。

6）工件加工结束用计数器控制，计数器的输入端脉冲由大小钻的下限行程开关产生，计数器的初始值设定为所需加工孔的个数即6。

7）手动与自动的切换用跳转指令实现

5．输入输出点数的确定及PLC选型

1）输入点数

大小钻头的上下限开关共需4个输入，角度传感器需1个输入，停止按钮1个输入，

手动与自动切换需要2个输入，夹紧到位传感器需要1个输入，当手动时，大钻的上下与小钻的上下共需4个输入，转盘旋转需1个输入，手动夹紧需1个输入，手动松开需1个输入。

共需16个输入。

2）输出点数

夹紧电机的正反转需2个输出，大小钻的启动需2输出，转盘电机的转动需1个输入，大小钻的上升与下降需要4个输出，声光报警需要2个输出，夹紧到位指示灯需1个输入。

共需要12个输出。

根据输入、输出点数选用CPM2A-30CDR-A型PLC。

6.主电路原理图及其设计说明

1）

7.PLC控制原理图及其设计说明

8.PLC程序设计及其设计说明

一．主程序设计

1.主程序设计说明

2.主程序顺序功能图

3.使用启保停电路设计主程序顺序控制梯形图（要求有注释）或使用置位、复位指令设计主程序顺序控制梯形图（要求有注释）

二．公用子程序设计

1.公用子程序设计说明

2.公用子程序顺序功能图

3.

9.程序调试说明（遇到的问题及解决的方法、程序的改进）

：

：

：

10.电器元件选择及其选择依据说明和计算说明

一．转盘电机选型：

选择电机的依据和指标有：

（可上网查电机资料或交直流电机教材）…………………

：

根据本专用钻床要求可选择三相交流异步电动机：

型号YZP100L额定功率：

2.2KW，额定电流：

5.57A，额定电压：

～380V，额定转速：

1500r/min。

最大转矩倍数2.4。

效率75.8%。

功率因数Cosφ＝0.79

二．加紧电机：

根据本专用钻床要求可选择：

…………………

：

（在电路原理图中有哪些器件，就要对每一个器件进行选型）：

：

三．熔断器选型：

选择熔断器的依据和指标有：

（可上网查熔断器资料及在相关杂志中的选择熔断器的文章）

电路中的FU1：

型号为：

3NA3803－2C

FU2：

型号为：

3NA3801－2

……………

：

四．断路器选型：

选择断路器的依据和指标有：

（可上网查断路器资料及在相关杂志中的选择断路器的文章）

电路中的QF：

型号为：

……………

：

五．热继电器选型：

：

六．选择开关、信号灯选型：

：

参考文献

[1]华玉洁.起重机械与吊装.第一版.化学工业出版社.2005.8；179-204

[2]机械设计手册.机械设计手册编写组.第一版.机械工业出版社.1981；325-447

[3]陈白宁.段智敏.刘文波.机电传动控制.第一版.东北大学出版社.2004.4；113-133

[4]强锡富.传感器.第二版.机械工业出版社2003.7；

[5]张燕宾.变频调速460问.第一版.机械工业出版社2002.5；135-167

[6]张进秋.陈永利.张中民.可编程逻辑控制器原理及应用实例.第二版.机械工业出版社.2003.2；1-33

[7]张燕宾.SPWM变频调速应用技术.第一版.机械工业出版社2002.5；

总结

本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下，顺利的完成了本次课程设计。

通过本次课程设计进一步掌握①机电传动控制系统中固定程序的继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。

②常用电器元件的选择方法。

③具备一定的控制电路的分析能力与设计能力

课程设计（论文）装订顺序

1.封面（购买的，不带学院：

---------）

2.课程设计任务书

3.目录

4.前言

5.正文

6.参考文献

7.致谢

格式要求见文档：

沈阳理工大学毕业设计（论文）工作的管理规定

注：

1.图要有图号和图名

2.PLC梯形图不能有重复线圈

3.论文严禁雷同

4.封面日期写课程设计周星期六日期：

2008年12月6日