实验 1 Code Composer Studio 入门实验1.docx

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实验1CodeComposerStudio入门实验1

实验1CodeComposerStudio入门实验

一．实验目的

1.熟悉CCS集成开发环境，掌握工程的生成方法；

2.熟悉ICETEK-DM6437-A实验环境；

3.掌握CCS集成开发环境的调试方法。

二.实验容

1.DSP源文件的建立；

2.DSP程序工程文件的建立；

3.学习使用CCS集成开发工具的调试工具。

三．实验设备

1.PC兼容机

2.WIN7操作系统

3.CodeComposerStudiov5

四．实验背景知识理

（一）、开发TMS3206437应用系统一般需要以下几个调试工具来完成

●软件集成开发环境（CodeComposerStudiov5）：

完成系统的软件开发，进行软件和硬件仿真调试。

它也是硬件调试的辅助手段。

●开发系统（ICETEK-XDS100v2+）：

实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信，控制和读取硬件系统的状态和数据。

●评估模块（ICETEK-DM6437-A等）：

提供软件运行和调试的平台和用户系统开发的参照。

CCS主要完成系统的软件开发和调试。

它提供一整套的程序编制、维护、编译、调试环境，能将汇编语言和C语言程序编译、生成COFF（公共目标文件）格式的可执行文件，并能将程序下载到目标DSP上运行调试。

用户系统的软件部分可以由CCS建立的工程文件进行管理。

CCS构成及接口

（二）、工程一般包含文件类型：

●源程序文件：

C语言或汇编语言文件（*.c或*.asm）

●头文件（*.h）

●命令文件（*.cmd）

●库文件（*.lib）

●中间文件（*.obj）

五．实验步骤

1．创建工程：

⑴创建新的工程文件：

选择菜单“View”的“ProjectExplorer”项,打开工程查看界面

在ProjectExplorer窗口的空白地方右键选择New->CCSProject：

在弹出的窗口中设置工程名称，以及工程的设备类型，此处新建工程名为

volume，Device型号为TMS320DM6437，点击Finish完成创建：

⑵在工程文件中添加程序文件：

创建工程后，在ProjectExplorer窗口可以查看该工程的各个文件（若Project

Explorer窗口被隐藏，则可以用菜单的View->ProjectExplorer调出）：

双击某个窗口的标题可以使该窗口最大化，此时如要查看别的窗口，可以再次双击标题。

例如双击main.c之后：

再次双击main.c即可回到刚才的界面。

这里工程中的main.c和DM6437.cmd文件我们不需要，在main.c文件上右键选择Delete删除此文件。

在工程上右键选择AddFiles…

在弹出的窗口中找到C:

\ICETEK\ICETEK-DM6437-A\Lab0101-UseCCS目录：

按住“Ctrl”键，选择UseCCS.c、UseCCS.cmd、UseCCS.h和Sine.dat文件。

然后点击打开按钮

：

在弹出的窗口中选择文件导入的方式：

Copyfiles：

刚才选中的3个文件会被拷贝到workspace的刚才新建的工程文件夹中，即C:

\ICETEK\ICETEK-DM6437\volume目录下。

Linktofiles：

则文件不会被拷贝，以的形式把刚才的3个文件加入到工程中。

此时这3个文件还在原始的位置，即C:

\ICETEK\ICETEK-DM6437-A\Lab0101-UseCCS目录下。

此处选择Copyfiles，点击OK完成。

查看C:

\ICETEK\ICETEK-DM6437\volume目录，会发现文件已经被复制过来了：

上述仅仅添加了工程的各个文件，但我们要进行仿真调试的话，还需要一个目标配置文件（TargetConfigurationFile）。

在TargetConfigurations窗口中，找到我们已配置好的文件DM6437-Simulator.ccxml（若没有参见第二部分、第一章、四、3新建一个），点击右键->LinkFileToProject->vloume.

⑶进入仿真调试：

点击菜单栏下方的

图标，CCS开始自动编译，连接和下载程序。

最终的界面大致如下：

可以看到，新增了一个Debug窗口，CCS自动打开UseCCS.c，并且跳转到main函数。

2.编辑修改工程中的文件：

⑴查看工程文件：

点击菜单的View->ProjectExplorer调出工程查看窗口，展开工程各分支，可以看到“volume”工程中包含的各个文件。

可分为四类文件：

●.c源文件

●.cmd文件

●.h头文件

●.ccxml目标配置文件

⑵查看源文件：

双击工程管理窗中的“UseCCS.c”文件，可以查看程序容。

可以看到，用标准C语言编制的程序，大致分成几个功能块：

●头文件

描述标准库程序的调用规则和用户自定义数据、函数头、数据类型等。

具体包含哪一个头文件，需要根据程序中使用了哪些函数或数据而定。

比如：

如果程序中使用了printf函数，它是个标准C提供的输入/输出库函数，选中“printf”关键字，按Shift+F1会启动关于此关键字的帮助，在帮助信息中可发现其头函数为stdio.h，那么在此部分程序中需要增加一条语句：

#include“stdio.h”。

●工作变量定义

定义全局变量。

●子程序调用规则

这部分描述用户编制的子程序的调用规则。

也可以写到用户自己编制的.h文件中去。

主程序。

即main（）函数。

它可分为两部分：

变量定义和初始化部分、主循环部分。

主循环部分完成程序的主要功能。

●用户自定义函数

这个程序是一个音频信号采集、处理输出的程序。

程序的主循环中调用自定义的函数read_signals来获得音频数据并存入输入缓存inp_buffer数组；再调用自定义函数write_buffer来处理音频数据并存入输出缓存；output_signals将输出缓冲区的数据送输出设备；最后调用标准C的显示信息的函数printf显示进度提示信息。

整个系统可以完成将输入的音频数据扩大volume倍后再输出的功能。

read_signals子程序中首先应有从外接AD设备获得音频数据的程序设计，但此例中由于未采用实际AD设备，就未写相应控制程序。

此例打算用读文件的方式获得数据，模拟代替实际的AD输入信号数据。

write_buffer子程序中首先将输入缓冲区的数据进行放大处理，即乘以系数volume，然后放入输出缓冲区。

output_signals函数完成将处理后的设备输出的功能，由于此例未具体操作硬件输出设备，所以函数中未写具体操作语句。

双击工程管理窗中的“UseCCS.h”文件，打开此文件显示，可以看到其中有主程序中要用到的一些宏定义如“BUF_SIZE”等。

UseCCS.cmd文件定义程序所放置的位置，此例中描述了ICETEK–VC6748-A评估板的存储器资源，指定了程序和数据在存中的位置。

比如：

它首先将ICETEK–VC6748-A评估板的可用存储器分为五个部分，每个区给定起始地址和长度（区域地址空间不允许重叠）；然后指定经编译器编译后产生的各模块放到哪个区。

这些区域需要根据评估板硬件的具体情况来确定。

⑶编辑修改源文件及编译程序：

打开“UseCCS.c”，找到“main（）”主函数，将语句“input=&inp_buffer[0];”最后的分号去掉，这样程序中就出现了一个语法错误；在工程上点击右键->BuildProject重新编译连接工程，可以发现编译信息窗口出现发现错误的提示，工程中出现错误的文件会出现红色的"x"，

；双击打开出错的文件，可以看到该文件的最右侧有红色小方块的标示

，单击红色×处，CCS自动转到程序中出错的地方；将语句修改正确（将语句末尾的分号加上）；重新编译；注意，重新编译时修改过的文件被CCS自动保存。

重新编译工程时，CCS会提示"程序重新编译过，是否重新下载？

"

我们点Yes，则CCS会把最新编译出的文件下载到DSP中。

⑷查看和修改工程文件的设置：

在工程上右键->Properties,打开工程属性设置窗口。

可以看到，在Build一项中，分为C6000Compiler（编译器）和C6000Linker（器），我们点中C6000Linker下的BasicOptions，则在右边可以设置程序的堆栈大小。

3．基本调试功能：

⑴下载程序：

执行Run->Load->LoadProgram,在随后打开的对话框中选择刚刚建立的C:

\ICETEK\ICETEK-DM6437-A\Debug\UseCCS.out文件，手动下载刚才编译生成的最终文件UseCCS.out。

⑵设置软件调试断点：

在项目浏览窗口中，双击UseCCS.c激活这个文件，移动光标到while（TRUE）行上，在行号前双击鼠标左键即在此处设置了一个断点。

⑶利用断点调试程序：

选择Run->Resume或按F8或点击Debug窗口中的运行程序，程序会自动停在while（TRUE）上。

①按F6单步执行到write_buffer（）函数。

②再按F5，程序将转到write_buffer函数中运行。

③此时，为了返回主函数，按F7完成write_buffer函数的执行。

4．使用观察窗口：

⑴在volume.c中，用鼠标双击一个变量（比如num），再单击鼠标右键，选择“AddWatch

Expressions”，在弹出的窗口中点击ok，CCS将打开Watch窗口并显示选中的变量。

⑵在观察窗口中双击变量，则可以在这个窗口中改变变量的值。

⑶把str变量加到观察窗口中,点击变量左边的,观察窗口可以展开结构变量,并且显示结构变量的每个元素的值。

⑷把str变量加到观察窗口中；执行程序进入write_buffer函数，此时num变量超出了作用围，可以看到num变量无法查看了：

5．文件输入/输出

下面介绍如何从PC机上加载数据到DSP上。

用于利用已知的数据流测试算法。

在完成下面的操作以前，先介绍CodeComposerStudio的断点，断点允许用户在指定位置提取/注入数据。

断点可以设置在程序的任何位置，当程序运行到断点时，相关的事件将会被触发，当事件结束后，程序会继续执行。

在这一节里，断点触发的事件是：

从PC机存储的数据文件中的一段数据加载到DSP的缓冲区中。

（1）在真实的系统中，read_signals函数用于读取A/D模块的数据并放到DSP缓冲区中。

在这里，代替A/D模块完成这个工作的是断点。

当执行到函数read_signals时，断点完成这个工作。

①在程序行read_signals（input）;上单击鼠标右键选择“Breakpoint（CodecomposerStudio）->Breakpoint”，设置软件断点。

点击CCS菜单的View->Breakpoints,调出断点观察窗口，可以看到我们刚才设置的断点：

②在Breakpoint窗口中，右键点击刚才设置的断点，选择Breakpointporperties:

做如下设置：

此时,已经配置好了断点和与之关联的事件.进一步的结果在下面实验中显示。

6.图形功能简介：

使用CCS的图形功能检验上一节的结果。

首先进行下面设置操作：

点击菜单Tools->Graph->SingleTime:

在弹出的图形窗口做如下设置：

7.点击Debug窗口的

运行程序，然后程序会停在程序40行。

8.退出CCS，关闭实验设备。

六．实验结果

通过对工程文件“volume”的编译、执行后得到结果的图形显示如下：

七.问题与思考

基本任务：

1.创建工程文件的关键，及对构成文件的理解。

2.软件调试过程中的主要工具及针对的问题。

提高任务：

3.在实例代码的基础上，思考实现实时信号处理的方法。