机械手开题报告.docx

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机械手开题报告

山东科技大学

本科毕业设计（论文）开题报告

题目工业机械手

学院名称机电工程系

专业班级xxxxxxx

学生姓名xxxx

学号xxxx

指导教师xxx

填表时间：

2012年3月22日

填表说明

1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。

3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。

4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。

5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。

四、拟解决的关键问题

1.选取机械手的坐标形式及自由度；

2设计各机械手的执行机构：

如手、手腕、手臂；

3.液压传动系统的设计；

4.机械手控制系统设计：

如PLC控制；

五、研究思路和方法

采用同其它同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据工业机械手的实际应用特征及现有的物质、经济技术、人力等条件，以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的一般过程、设计标准，借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计，然后对初步设计方案进行验算，修正，直至达到安全、经济、实用的目的。

其中对于机械手设计中的关键问题、难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方案的可行性和最佳性。

六、本课题的进度安排

4月6日~4月8日机械手坐标形式及自由度的选取

4月9日~4月19日机械手的手部结构方案设计

4月20日~4月26日机械手的腕部方案设计

4月27日~5月10日机械手的手臂结构方案设计

5月11日~5月18日机械手的驱动方案设计

5月19日~5月25日机械手的控制方案设计

5月26日~5月30日绘制图纸、誊抄毕业设计

6月1日~6月3日毕业设计收尾工作：

设计检查、装订等工作

6月4日~6月5日提交毕业设计论文

七、参考文献

[1]刘明保，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报.2004.1.1.

[2]李超.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学.2003.

[3]陆祥生，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社.1985.1.

[4]张建民.工业机械人.北京：

北京理工大学出版社.1992.

[5]史国生.机械手步进控制中的应用.中国工控信息网.2005.1.

[6]李允文.工业机械手设计.机械工业出版社.1996.4.

[7]蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术.2001.4.

[8]金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机械人发展的态势分析.机械人技术与应用.2001.

[9]蔡自兴.机器人原理及其应用.湖南:

中南工业大学出版社.1988.

[10]过三郎等机器人工程学及其应用.北京:

国防工业出版社.1989.

[11]付京孙等.机器人学.北京:

中国科学技术出版社.1992.

[12]范印越.机器人技术.北京:

电子工业出版社.1988.

[13]刘德满，尹朝万.机器人智能控制技术.长春:

东北大学出版社.1993.

[14]李明.单臂回转机械手设计.制造技术与机床.2004.06.

[15]张军，封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计.2004.04.

[16]濮良贵，纪名刚.机械设计.第七版.北京：

高等教育出版社.2001.01.

指导教师意见

指导教师（签名）：

年月日

所在系（所）意见

负责人（签章）：

年月日