机械手开题报告.docx

1、机械手开题报告山 东 科 技 大 学本科毕业设计（论文）开题报告题 目 工业机械手学 院 名 称 机电工程系 专业班级 xxxxxxx学生姓名 xxxx 学 号 xxxx 指 导 教 师 xxx 填表时间： 2012 年3月 22 日填表说明1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设

2、计（论文）一同存档。四、拟解决的关键问题1.选取机械手的坐标形式及自由度；2设计各机械手的执行机构：如手、手腕、手臂；3.液压传动系统的设计；4.机械手控制系统设计：如PLC控制；五、研究思路和方法采用同其它同等机械类设备的类比，方案比较等方法，根据工业机械手的实际应用特征及现有的物质、经济技术、人力等条件，以所学的理论知识为基础，按照工业机械手工作的一般过程、设计标准，借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计，然后对初步设计方案进行验算，修正，直至达到安全、经济、实用的目的。其中对于机械手设计中的关键问题、难点问题进行重点分析解决，确保整个设计方案的可行性和最佳性。六、本课题的进度安排4月6日

3、4月8日 机械手坐标形式及自由度的选取4月9日4月19日 机械手的手部结构方案设计4月20日4月26日 机械手的腕部方案设计4月27日5月10日 机械手的手臂结构方案设计5月11日5月18日 机械手的驱动方案设计5月19日5月25日 机械手的控制方案设计5月26日5月30日 绘制图纸、誊抄毕业设计6月1日6月3日 毕业设计收尾工作：设计检查、装订等工作6月4日6月5日 提交毕业设计论文七、参考文献1刘明保，吕春红等.机械手的组成机构及技术指标的确定.河南高等专科学校学报.2004.1.1.2李超.气动通用上下料机械手的研究与开发.陕西科技大学.2003.3陆祥生，杨绣莲.机械手.中国铁道出版社

4、.1985.1.4张建民.工业机械人.北京：北京理工大学出版社.1992.5史国生.机械手步进控制中的应用.中国工控信息网.2005.1.6李允文.工业机械手设计.机械工业出版社.1996.4.7蔡自兴.机械人学的发展趋势和发展战略.机械人技术.2001.4.8金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机械人发展的态势分析.机械人技术与应用.2001.9蔡自兴.机器人原理及其应用.湖南:中南工业大学出版社.1988.10过三郎等 机器人工程学及其应用.北京:国防工业出版社.1989.11付京孙等.机器人学.北京:中国科学技术出版社.1992.12范印越.机器人技术.北京:电子工业出版社.1988.13刘德满，尹朝万.机器人智能控制技术.长春:东北大学出版社.1993.14李明.单臂回转机械手设计.制造技术与机床.2004.06.15张军，封志辉.多工步搬运机械手的设计.机械设计.2004.04. 16濮良贵，纪名刚.机械设计.第七版.北京：高等教育出版社.2001.01.指导教师意见指导教师（签名）： 年 月 日所在系（所）意见负责人（签章）：年 月 日