实验3模糊工具箱模糊推理.docx
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实验3模糊工具箱模糊推理
输出
污泥
,LG
实验三模糊工具箱的模糊洗衣机推理系统设计
实验目的
1、掌握Matlab模糊工具箱的应用。
2、掌握模糊集合的基本运算。
3、能够使用Simulink工具箱设计模糊控制系统。
实验设备
1、PC机
2、Matlab软件
实验内容
使用MATLAB模糊工具箱设计一个洗衣机模糊控制:
1)模糊控制器的结构
选用单变量二维模糊控制器。
控制器的输入为衣物的污泥和油脂,为洗涤时间。
2)定义输入输出模糊集
将污泥(WN)分为三个模糊集:
SD(污泥少),MD(污泥中),LD多),取值范围为[0,100]。
选用如下隶属函数:
SD(x)
(50x)/50
0
x50
MD(x)
x/50
0x
50
污泥
(100x)/50
50
x100
LD(x)
(x50)/50
50
x100
将油脂(YZ)分为三个模糊集:
NG(无油脂),MG(油脂中)
油脂多),取值范围为[0,100]。
选用如下隶属函数:
N&y)
(50y)/50
0
y50
“Gy)
y/50
0y
50
油脂
(100y)/50
50
y100
Ld(y)
(y50)/50
50
y100
将洗涤时间(XDSJ)分为三个模糊集:
VS(很短),S(短),M仲等),L(长),
VL(很长),取值范围为[0,60]。
选用如下隶属函数:
4)建立模糊控制规则
根据人的操作经验设计模糊规则,模糊规则设计的标准为:
污泥
越多,油脂越多,洗涤时间越长”;污泥适中,油脂适中,洗涤时间适中”;
污泥越少,油脂越少,洗涤时间越短”。
5)建立模糊控制表
根据模糊规则的设计标准,建立模糊规则表
洗涤时间z
污泥x
NG
MG
LG
油
SD
VS
M
L
MD
S
M
L
脂
LD
M
L
VL
y
第一步:
打开模糊推理系统编辑器
步骤:
在CommondWindoW键入fuzzy回车
打开如下窗口,既模糊推理系统编辑器。
FIS处理系统有多少个输入变量,输出变量,名称是什么,模糊算子“与”(min,prod乘积,custom自定义),“或”(max大,probor概率统计方法,custom),推理方法(min,prod,custom),聚类方法(maxprobor,sum,custom),解模糊的方法(centroid质心法,bisector中位线法,middleofmaximumlargestofmaximumsmallestofmaximum。
第二步:
模糊控制器结构设计
1、添加输入或输出
2、选择Input、output(选中为红框),在Namei里分别修改各输入、输出的名
称为WN,YZ,XDSJ
第三步:
使用隶属函数编辑器
该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境,用来设计和修改模糊推理系
中各语言变量对应的隶属度函数的相关参数,如隶属度函数的形状、范围、论域大小等,系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等,也可用户自行定义。
步骤:
1、双击任何一个输入量或输出量打开隶属度函数编辑器。
2、在左下处Range和DisplayRange处添加取值范围,按污泥、油脂和洗涤时间的论域范围修改;
3、选中任何一个隶属度函数(选中为红色),在Name中键入名称,在Type中
选择形状,隶属函数的类型有:
trimf,trapmf,gbellmf,gaussmf,gauss2mf,sigmf,dsigmf,psigmf,pimf,smf,zmf,在Params中键入范围,然后回车,分别按污泥、油脂和洗涤时间的隶属度函数参数修改:
(提示:
实验一中三角形
隶属度函数参数设置)
a.污泥隶属函数
3<-sr5memfoeeLyeD
b)油脂隶属度函数
c)洗涤时间隶属度函数
5、关闭隶属函数编辑器
第四步:
使用规则编辑器
完成了对变量的命名,隶属函数也有了适当的形状和名字,就可以编辑模糊规
贝U。
选择连接关系(and或者or),权重,在编辑器左边选择一个输入变量,并选择它的语言值,然后在编辑器右边的输出变量中选择一个输出变量,并选中它的语言值,然后将这种联系添加到模糊规则中。
Options/Format下可以选择模糊规则不同的格式,默认的是verbose(模
糊规则的详细格式),还有symbolic(符号格式),indexed(高度压缩格式)步骤:
1、打开规则编辑器
点击Edit菜单,选Rules…
>HSFdrtnrUntitled
Ctrl+Z
AddVariablt*--i
RemoveSelectedVariableCtrl+K
Meinber&hlpPunttiDns-・Ctrl十2^1''毗-
2、添加规则
按模糊洗衣机规则表中的规则,选中WN,YZ,XDS的模糊取值,none(表示不被选中任何隶属度函数),and选项,权重Weight均设为1然后点击Addrule添加规则,同理添加其他规则。
3、关闭规则编辑器
第五步:
保存并查看结果
步骤:
1、保存
2•模糊规则观察器
模糊规则观察器的功能是可以令用户观察模糊推理图,并观察模糊推理
系统的行为是否与预期的一样。
可以观察到输入变量(默认色是黄色)和输出变
量(默认色是蓝色)如何应用在模糊规则中;反模糊化的数值是多少。
View->Rules
打开RuleViewer,输入不同的污泥、油脂值,记录洗涤时间;
3.输出曲面观测器
模糊规则观察器非常详细的显示了在某一个时刻的计算。
如果看到模糊推理系统的全部输出曲面,即与整个输入区间相对应的输出区间,就要打开输出曲面观测器。
View->Surface打开SurfaceViewer,输入不同的污泥、油脂值,记录洗涤时间;
五、实验总结