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国内冲压设备的现状

   【摘要】介绍了国内冲压设备的现状和技术水平,并根据国内外的科技发展趋势和锻压机床的市场动态,展望了我国冲压机床的发展方向。

锻压机床作为工业基础装备的重要组成部分之一,在航空航天、汽车制造、交通运输、冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。

尤其是近年来,以汽车为龙头的制造业的飞速发展,大大推动了我国冲压生产的进步。

国产大型精密高效的成套设备、自动化生产线、FMC、FMS等高新技术,以及高附加值的冲压装备正在装备着我国的制造业。

一、冲压设备现状

在汽车、航空航天、电子和家用电器领域,需要大量的金属板壳零件,特别是汽车行业要求生产规模化、车型个性化和覆盖件大型一体化。

进入21世纪,我国汽车制造业飞速发展,面对这一形势,我国的板材加工工艺及相应的冲压设备都有了长足的进步。

1.重型机械压力机及其覆盖件生产线、大型多工位压力机

汽车覆盖件是标志汽车质量的最重要钣金零件,是大型冲压件的典型件,其生产目前主要有两种方法:

一是由多台大重型机械压力机配以自动化机械手,组成自动化柔性冲压生产线;二是应用大型多工位压力机生产。

(1)单机连线自动化冲压生产线为满足自动化冲压生产线的需要,国内知名压力机生产企业在20世纪末期,就大力进行了高性能单机连线压力机的研制生产。

其中以济南二机床集团公司、上海锻压机床厂、齐齐哈尔第二机床厂等为代表,先后研制了J47—1250/2000型闭式四点双动拉深压力机、S3P—630型闭式四点压力机、PE4-HH-600-2TS四点单动压力机、PD4-HH-800/600-2TS四点双动压力机、30000kN闭式双点汽车大梁压力机、成系列多连杆传动单动压力机及其他规格的大型双动拉深压力机。

由它们组成的自动化冲压生产线具有大吨位、大行程、大台面,以及大吨位气垫、机械手自动上下料系统、全自动换模系统和功能完善的触摸屏监控系统,生产速度快、精度高。

这些单机连线已先后装备了第一汽车制造厂、重庆长安汽车厂等汽车制造业的多条大型自动化冲压生产线,并正在向更多的汽车厂和国外公司扩展。

2006年8月,济南二机床公司向泰国萨密特公司提供了一条32000kN大型冲压生产线,充分满足了汽车快速、高精度及高效的生产要求。

这类生产线的典型配置和用途:

开式单点压力机加装辊轮送料机(或气动送料机)成线,可作单(多)工序连续冲压,操作性良好;开式双点压力机加装多工位送料装置、开卷装置和校平装置,组成多工位连续冲压生产线。

由于占地少、工序间搬运小,所以正日益被冲压生产看好;高速压力机加装凸轮分割型送料机、开卷校平装置成线,冲制专用零件,如电动机硅钢片等。

2)大型多工位压力机在覆盖件冲压领域,大型多工位压力机是最先进、最高效的冲压设备,是高自动化、高柔性化的典型代表。

通常由拆垛机、大型压力机、三坐标工件传送系统和码垛工位等组成。

生产节拍可达16~25次/min,是手工送料流水线的4~5倍,是单机连线自动化生产线的2~3倍。

是当今世界汽车制造业应首选的最先进的冲压设备,目前世界上已能生产95000kN的大型多工位压力机。

这类机床过去惟工业发达国家独有,20世纪末到21世纪初我国也已开发研制,并取得成功。

济南二机床集团公司于1999年与德国万加顿公司合作制造了两台20000kN大型机械多工位压力机,2005年初又与世界最大的汽车零部件供应商———美国德纳(DANA)公司签订了供货合同,为其提供一台50000kN重型多工位压力机。

该机采用电控同步、电子伺服三坐标送料、多连杆、全自动换模、模具保护及现场总线控制等多项国际先进技术,具有远程诊断、远程控制和网络通信等多种自动化功能,适用于汽车制造中薄板件的拉深、弯曲、冲裁和成形等冷冲压工艺。

是我国迄今为止出口的吨位最大、技术含量最高、自动化程度最高的冲压成套设备。

济南二机床公司因强大的研发制造能力和良好的市场业绩,被国外用户誉为“世界五大数控装备制造商之一”。

迄今为止,这类多工位压力机在国内汽车业尚未广泛使用,但市场前景十分看好。

2.数控板冲、剪、折机床及柔性加工生产线

我国的数控冲(剪\折)机床始于1982年,经过20多年的发展,已经到4轴控制、辅助功能增多、模位数增大并带两个自转模位,并进一步发展为液压驱动4、5轴控制,现在又已出现网络式数控转塔冲床。

生产企业由最早的济南铸造锻压机械研究所发展到多家公司,颇有实力的有济南捷迈数控工程公司、齐齐哈尔二机床集团公司、江苏亚威公司、江苏扬力集团公司、湖北三环集团公司和江苏金方圆公司等。

(1)数控冲床

目前,许多用户都趋向使用数控复合冲剪机(可组成数控冲剪复合柔性加工线),但数控冲床单机的市场仍旧很大。

数控冲床的先进特点有:

采用高性能伺服液压驱动的专用液压系统;步冲次数高(步距0.5mm时,频率600~1000次/min),冲压稳定性好;采用智能夹钳减小冲裁死区;采用毛刷型工作台确保板材表面质量;工作台移动速度高(轴向80m/min,合成120m/min);设有2~4个自动分度工位(大直径模设置其上,减小转塔换模惯性);采用开放式数控系统,用户界面友好,可扩展性高,并配有高效自动编程软件。

主要用于带多种尺寸规格孔型的板冲件加工,在大型电气控制柜加工行业有着广泛的市场,也可用于其他大批量板冲件的加工。

(2)数控冲剪复合机及柔性加工线

数控冲剪复合机是由数控冲和数控角剪集合而成,板料的冲孔、成形和剪切可在其上一次完成,最适合后序有弯折工序的板件加工。

多工序共用一套数控系统、液压系统和送料机械手,与数控冲和角剪机单机连线比较,不仅可以降低设备投资,节省占地面积,减少故障率,而且还可以作为主机组成冲剪复合柔性加工线。

国产的先进数控冲剪复合柔性加工线有:

济南捷迈数控公司制造的CI型柔性加工线,它由PS31250型数控冲剪复合机、板材立体仓库、吸盘式送料机、码垛分选装置及控制系统组成,复合机公称力(冲/剪)300/280kN,加工板材尺寸1250mm×5000mm,机器5轴控制,整线生产率(钢板)8张/h;江苏金方圆公司制造的APSS型柔性加工线,由一台冲剪复合机、定位台和自动上料机械手组成,公称力300kN,加工板材尺寸1250mm×2500mm。

上述两线均达到国际先进水平。

(3)数控折弯机

数控板料折弯机普遍选用BOSCH/HOERBIGER等公司的数字闭路液压系统和DELEM、CYBELEC等公司的专用数控系统;成熟的工艺软件、自动编程功能及彩屏显示,可实现多种折弯工件的工艺存储及轮番生产;采用动态压力补偿系统、侧梁变形补偿系统、厚度及反弹在线检测及修正系统、温度补偿系统,提高了工作台与滑块的相对位置的精确性;采用数控轴数4、6、8轴后定位机构,保证了板料的精确送进;滑块的空程速度为100mm/s,工作速度为10mm/s;重复定位精度±0.01mm左右。

可加工各种带有多规格弯曲角度的复杂盒形零件。

国内有代表性的产品———湖北三环的PPH35/13型350kN数控板料折弯机、江苏扬力的EB3512型数控板料折弯机、上海冲剪机床厂的ME50/2550型机械电子伺服数控板料折弯机、江苏金方圆的PR6C225×3100型2250kN数控板料折弯机和天水锻压机床厂的2000~30000kN大型数控板料折弯机等。

(4)数控框架板料冲压液压机

在常规结构液压机的基础上,汇聚了触摸(调控)彩色显示屏、二通逻辑插装阀、可编程序控制器、高灵敏度压力传感器、微米级磁栅尺和无级调控比例控制阀等多项先进技术。

机器设有调整、无压力下行与半自动工作方式。

还配有自驱动移动工作台、液压大打料缸、电液连锁双安全栓、温控液压油冷却系统、程控16点导轨润滑系统、双侧缓冲液压缸和电动同步螺杆调程机构。

机器滑块不仅能实施压力成形及冲裁工艺的定压定程,而且液压垫可在拉深工艺的行程内设置分段调压。

机器具有薄板冲裁落料、弯曲翻边及拉深成形等多种功能。

这类机器的代表有合肥锻压机床公司的RZU500HD框架式快速薄板深拉深液压机及徐州压力机股份公司的20MN彩屏框架式液压机。

3.无模多点成形压力机

多点成形是将柔性成形技术和计算机技术结合为一体的先进技术。

它利用多点成形装备的柔性与数字化制造特点,无需换模就可完成板材不同曲面的成形,从而实现无模、快速和低成本生产。

该工艺目前已在高速列车流线型车头制作、船舶外板成形、建筑物内外饰板成形及医学工程等领域得到广泛应用。

多点成形压力机按冲头基本体调形分有逐点调形式和快速调形式;按机架形式分有开式、三梁四柱式和框架式;按加工板材有厚板和薄板之分。

目前,有代表性的产品主要是吉林大学辊锻研究所开发的2000kN逐点调形式多点成形压力机、200kN快速调形式多点成形压力机及YAM系列薄板用多点成形压力机。

4.高速压力机

随着电子工业的发展,小型电子零件的需求日趋高涨,促进了高精度、高效率的高速压力机的发展。

目前日本已成为高速压力机技术的领军,在100kN压力、8mm冲程下,滑块速度可达4000次/min。

我国金丰、江苏扬锻、高将精机、江苏扬力、徐锻和西安通力等公司都有高速压力机产品。

2004年已开发出了速度达1200次/min的SH系列SH—25开式高速精密压力机。

其他还有VH开式、JF75G闭式系列高速压力机。

这些压力机广泛应用于电子和微电子行业,全面提高了行业技术装备水平,替代了大量的进口机床。

5.数控激光切割机

激光切割加工的成本主要有:

气体、电力损耗和设备折旧维修费。

它不需要模具,适合小批量、复杂零件生产中替代冲压加工,其运转成本低于数控冲床。

当今的数控激光切割机普遍采用全飞行光路技术,动态加速性能优良;高性能数控系统和内置激光切割专用工艺软件,机床自动处于最佳运行状态;封闭式防护舱防止辐射泄漏,机床安全性强;造型宜人化、用户界面人性化,体现了以人为本;机床采用网络连接控制技术。

国内有代表性的生产企业是济南捷迈数控公司。

除上述多种多类的高端板材冲压加工设备外,目前,在各工业领域较大量使用的普通冲压设备还有通用中小规格的油压机、通用曲柄压力机、卷板机和剪板机等。

随着我国汽车工业的快速发展,以及其他工业产品高质量规模化生产的到来,先进的冲压设备必将逐步进入更多的企业。

二、展望

进入21世纪以来,中国锻压机床行业经过技术引进、合作生产及合资等多种方式的运作,快速地提升了我国冲压设备整体水平。

近年设计制造的许多产品,其技术性能指标已经接近或达到世界先进水平,在宜人性方面也取得了长足进步。

但由于大家都在进步,所以国内产品与国外名牌产品的差距并无明显缩短。

因此,我国冲压设备行业和企业需以战略的思路和有效的措施应对当前的机遇和挑战。

1.转变经营理念,培育知名品牌

当前,中国市场的竞争日趋国际化。

国际知名冲压机床厂商的大举进入,导致国内冲压机床市场高端失

守,低端混战。

因此,政府和企业界必须尽力消除内部恶性竞争,并充分利用我国作为世界第一大机床消费市场的优势,从企业体制创新、产品优化、品牌再塑造入手,逐步培育出一批国际知名的冲压机床。

2.分析技术上的差距,制定有效措施

(1)加速冲压机床的数控化和柔性化我国冲压机床的数控化程度较之发达国家低,而且数控系统主要依靠进口。

因此,若要真正提高机床的数控化和柔性化,就要大力研发自己的数控系统,以满足国产机床数控化的需要。

(2)依托汽车、电子工业,促进高技术冲压装备的研发应用目前,我国汽车工业如日中天,发展势头强劲,加上新兴的电子工业(电讯、数据处理、自动控制、家电),为冲压机床的发展提供了广阔的战场。

高速冲压装备(高速压力机及配套自动化)、大型多工位压力机及产品一次成形的多技术复合加工单元(激光切割与数控冲床及自动上下料的复合;开卷校平与激光切割的复合)需要加大发展。

(3)专机和配套件的生产随着电力、交通和城市建设的发展,各类型材加工需求日益凸显。

因此,型材加工专机的研发(钢结构成套加工、空调通风圆管成套加工等)将大有前途。

(4)大力生产“绿色环保”冲压机床为了人身安全和无污染环境,研发冲压机床时需做到“五绿”———绿色设计、绿色材料、绿色工艺、绿色包装和绿色处理。

三、总结

我国冲压机床的市场极具潜力,应用前景看好,但前提是缩短与工业发达国家冲压机床技术生产水平的差距。

也惟有如此,才能拥有国内的大部分市场,并争取相应的国际市场。

摘要本文的地位,国内冲压设备和技术水平,并根据技术发展趋势,在国内和国外和锻造机床的市场和前景的中国的发展方向冲压机。

锻压机设备,工业基地的重组成部分之一,航空航天,汽车制造,交通,冶金和其他重要的化学广泛用于工业部门。

特别是,在最近几年,汽车制造业作为一个领导者的迅速发展中的巨大的动力,进步的冲压生产。

国产型精密设备和高效率,高自动化生产线,

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F三菱商事,柔性制造系统和其他高科技和高附加值冲压设备,配备了我国制造业。

首先,现状冲压设备

在汽车,航空航,电子和家用电器领域,需要大量的金属板壳零件,特别是汽车行业的生产需要大规模,个性化的模式,并涵盖大规模集成。

21世纪,快速发展的我国汽车工业,在面对这种情况,我国的金属材加工技术及相应的冲压设备,走过了漫长的道路。

1。

重型机械件新闻报道及其生产线,大型多压力机

汽车标志的汽车覆盖是最重要的素质的钣金件,冲压件是一个典型的大模的情况下,它们的生产主要在两个方面:

第一,一些国立台湾大学出版社重型机械自动化与机器人组成的柔性自动化冲压生产线,二是应用大型多按生产。

(1)独立的自动化冲压产线的连接,以满足需求的自动化冲压生产线,按生产众所周知的男女冲压生产线,二是应用大型多出版社生产。

(1)独立的自动化冲压生产线的连接,以满足automationnterprises在二世纪末期,在强大的连接到高性能的独立的开发和生产的印刷机。

其中,第二机床集团公司,济南,上海锻压机床厂,齐齐哈尔机床厂,第二次代表等,已经开发了四点收盘J47-1250/2000型双动拉压力机,S3P-630型封闭4:

00出版社,PE4-的HH-600-2TS四点单动压力机,PD4-螺杆菌-六百分之八百-2TS4:

00双动压力机,30000kN封闭两点汽车梁压力机,成一系列的多连杆传动,单一规格的机动力其他大型双动拉深压力机。

他们组成的自动化冲压生产线,以大吨位,大行程,大表,以及大吨位空气,机械手自动上下料系统,自动模式,一个健全的制度和功能的触摸屏控制系统,生产高速度和准确性。

这些连接已经独立的设备,第一汽车制造厂,重9992长安汽车厂,如汽车行业的一些大型自动化冲压生产线,并正在向更多的汽车厂和扩大外国公司。

2006年8月,济南二机床萨文比泰国施密特32000kN提供大规模冲压生产线,完全满足汽车快速,高精度,高产量的要求。

这样一个典型的生产线配置和用途:

单点开放轮直属辊压机安装(或气动直属)成线,可于单(多)进程冲压,良好的互操作性;记者打开安装两点多饲料设备,开卷装置和校平设备,形成多条生产线的冲压。

由于面积小,进程间处理小,所以越来越多持乐观态度冲压;安装高速凸轮出版社直属分区类型,开卷找平装置成线,冲压特殊部件,如硅,如电动机。

2)大型多件冲压压力机领域的大规模多阶段的新闻是最先进,最高效的冲压设备,自动化程度高,灵活性高的个典型代表。

通常拆机,大型压力机,工件坐标系和码垛发送等,组成工人。

殴打生产16?

25次/min,是人工饲料线的4到5倍的单机自动化生产线,连接2?

3倍。

是世界上汽车产业应首选的最进的媒体设备,是世界上95000kN能够生产大型多级压力机。

然而,这种类型的机床工具行业在过去形成了独特的,20世纪末到21世纪初已经为我们国家的发展,并取得成功。

济南二机床集团在1999年与德国万加顿20000kN公司建立了两个大型多机压力机,在2005年初与全球最大的汽车零部件供应商---美国德纳(德纳)公司签署了供货合同,以提供了一个多50000kN重型压力机。

使用同步电机电气控制,电子伺服进给协调,多连杆,全自动的模具,模具保护和一些现场总线控制和其他国际先进的技术,远程诊断,远程控制和网络通讯功能,如各种自动化的汽车制造商中的钣金零件深,弯曲,冲压和成型工艺,如冷成型。

迄今为止我具,模具保护和一些现场总线控制和其他国际先进的技术,远程诊断,远程控制和网络通讯功能,如各种自动化的汽车制造商中的钣金零件最大的出口吨位,技术含量最高,最大程度的自动化冲压设备。

济南二机床研发公司拥有强大的制造能力和良好的市场业绩,外国用户是“世界上5个最大的制造商的数控设备。

”到目前为止,这种类型的多记者在国内汽车产业尚未广泛使用,但市场是非常有前途。

2。

数控板红,剪,折机和柔性制造生产线

我国的数控冲(削减折叠)机于1982年,经过20多年的发展,直到4轴控制,增加可获取性,增加了中位数和模式有两个轮换位模式,并进一步发展液压驱动4,5轴控制,该网络现在有数控回转头压力机。

生产企业的第一铸造锻压机械研究所,济南,制定了一系列的公司,非常强大的一步,在捷克共和国的济南数控工程,齐齐哈尔第二机床集团有限公司,江苏亚威公司,江苏杨梨组,湖北三环集团和江苏金方圆公司。

(1)数控冲床

目前,许多用户倾向于使用复合冲剪数控机床(数控冲孔可组成的复杂灵活的生产线),但数控单红市场仍然是一个巨大的机器。

数控冲床的先进功能包括:

高性能的液压伺服驱动的液压统,具体的;一步一步的人数高盐(步骤0.5,频率为600?

1000次/min),稳定性好冲压;智能钳减少盲区消隐;使用刷型表,以确保表面质量的金属板;高速表(轴80m/min,合成120m/min);与2到4度automay600?

1000次/min),稳定性好冲压;智能钳减少盲区消隐;使用刷型表,以确保表面质量的金属板;高sptic位置(大直径设定模式,模式为减少惯性炮塔);使用的开放式数控系统,用户界面友,高可扩展性,并配有高性能的自动编程软件。

主要用于各种大小通过板冲压加工,电气控制柜的大型加工行业有着广泛的市场,也可用于其他大批量冲压加工局。

(2)数控冲压机柔性制造复杂线

数控冲床是一个复杂的数控机床数控角削减红色和聚集,钣冲压,成形和剪切可以完成在其最后,最适合于有弯曲过程的顺序处理后的钢板。

分享了一套数控多进程系统液压系统和喂养机器人,红色和角速度和数控切割机连接一个单一的比较,不仅可以降低设备投资,节省占地面积,减少故障率,而且还可以作为东道主组冲剪复合成一个灵活的生产线。

提出的先进复合冲剪数控柔性生产线是:

捷克共和国济南数控制造一步的CI-型柔性生产线,这是复杂的PS31250数控冲压机,板材立体仓库,吸盘式直属,堆垛机分拣设备和控制系统,复合机额功率(红/剪切)300/280kN,加工板材尺寸一二五〇毫米×五零零零毫米,机5轴控制,整条生产线的生产率(板)8/小时;江苏金方圆行政和方案支助事务灵活的制造型生产线,复合材料的自动检票机,定位和自动上料机械手的台湾名义武力300kN,加工板材尺寸一千二百五十毫米×2500毫米。

两行已达到国际先进水平。

(3)数控折弯机

数控钣金折弯机普遍选用博世/贺碧格公司,如一些闭路液压系统和DELEM,CYBELEC专门的公司,如数控系统;成熟的技术软件,自动编程功能和彩色显示屏,工件可以弯曲,实现了广泛的存储,把生产过程中;动态压力补偿制度,偿横向梁变形系统,以及反弹的厚度在线检测和纠正温度补偿系统,工作台与滑块,以增加准确度的相对位置;使用4,6,8轴数控轴数后的定位机制,以确保准确性的薄板到;滑块速度空中单程100毫/秒,工作速度为10毫米/秒;重复定位精度约为±0.01毫米。

可加工各种规格的弯曲角度超过盒形零件的复杂。

代表国内生产湖北三环---PPH35/13型350kN数控钣金折弯机,江苏扬数控EB3512边缘钣金弯机,冲压机床厂在上海ME50/2550型机械电子伺服数控钣金折弯机,江苏金方圆PR6C225×3100型2250kN数控钣金折弯机和天水锻压机床厂的2000PPH35/13型350kN数控钣金折弯机,江苏扬数控EB3512边缘钣金30000kN大型数控钣金折弯机。

(4)的框架内,板料冲压数控液压机

在常规水工结构的基础上融合了触摸(控制)彩色显示屏,二通插装阀逻辑,可编程序控制器,高灵敏度的压力传感器,微磁性和非网格规模的水平,如控制阀控制的比例,一些先进的技术。

调整机器没有下调的压力的工作方法和半自动。

移动工作站配备自我驱动器,液压缸发挥材料,电动液压双安链螺栓,液压油冷却系统的温度控制,程控轨润滑系统16:

00,双边缓冲区同步液压缸和电动螺旋机构调整方式。

机器不仅执行滑块压力成形和冲压过程设定的压力范围内,并垫hydrauram控制轨润系统16:

00,双边缓冲synchronizlic拉深过程中的亚行设立了监管机构。

机床与金属薄板冲裁落料,弯曲翻边和深冲和其他职能。

这类机器的代表合肥锻压机床RZU500HD的框架内,该公司的快速液压薄板拉深压力机和徐州公司20MN水压机彩色画面。

3。

多点成形压力机

是一个多点成形柔性成形技术和计算机技术相结合的先进技术。

它采用多点成形设备和灵活的特点,数字化制造,需有不同的模式可以完成板料成形表面,以实现无模,快速和低成本生产。

这一进程已经被精简在前面的生产高速列车,船舶以外的金属板料成形,形成斑块内外的建设和医疗工程,广泛应用于些领域。

多点成形冲床调整的基本机构分为逐点转让的形式和迅速转让形式;形式除以机架开放,三四个员额和梁框架;通过处理表分为厚,薄。

目前,代表性的产品主要是辊锻研究所吉林大学,发的形式,调整逐点2000kN多点成形压力机,200kN快速调的形式,多点成形压力机及薄板山药系列多点成形压力机。

4。

高速压力机

的发展,尤其是电子行业,小型电子零件日益增长的需求,促进了高精度,高效率,发展高速压力机。

目前,日本已成为一个技术领先的高速压力机,在100kN压力,8毫米中风,滑块速度可达4000次/min。

中国金丰,江苏扬锻,高精密机械会江苏羊理,徐和西安全面锻造公司高速印刷机和其他产品。

2004年制定了速度达到1200次/min的SH系列的SH-25开放式高速精密出版社。

重他人公开,JF75G封闭系列高速压力机。

这些压力机广泛应用电子和微电子行业,全面提高行业水平的技术和设备,以取代大量的进口机床。

5。

数控激光切割机

的费用,激光切割是:

天然气,电力损耗和设备折旧和维修费用。

它没有死,适合小批量,复杂的替代品生产的冲压件加工,低于成本的操作数控冲床。

今天的数控激光切割机常用的整个光路的飞行技术,卓越的动态加速度;高性能数控系统和内置激光切割技术,具体的软件工具自动运行在最佳状态;关闭,以防止辐射漏电保护模块,机床强大的安全;建模和愉快的,和用户界面的人性,体现了以人为本;机床控制技术,使用的网络连接。

代表国内制造企业的一个骤济南数控捷克公司。

除了广泛的高端多路钢板冲压加工设备,目前,比工业区的共同使用的冲压设备规格的中小型液压万能机,通用曲柄压力机,机械和切割机等。

与快速发展的我国汽车工,以及其他高品质的工业产品,出现大规模的生产,先进的冲压设备将逐步进入更多的企业。

第二,展望

进入21世纪,建立机床行业在我国通过引进技术,合作生产和合资企业如运作的多种方式,迅速提高整体水平的我国

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