L298N电机可编程控制器设计原理图PCB图及例程.docx
《L298N电机可编程控制器设计原理图PCB图及例程.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《L298N电机可编程控制器设计原理图PCB图及例程.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
L298N电机可编程控制器设计原理图PCB图及例程
L298N直流电机步进电机可编程驱动控制器
C3
ATA9S5234PC0419
C）^[QGT'NS
简要说明:
一、尺寸：
长88mmXS67mmXt35mm
二、主要芯片：
L298N光电耦合器
三、工作电压：
输入电压（5V~30V输入电压的大小由被控制电机的额定电压决^定。
四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机）
五、最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A
六、最大输出功率25W
七、特点：
1、具有信号指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有续流保护
5、可单独控制两台直流电机
6、可单独控制一台步进电机
7、PWM脉宽平滑调速（可使用PW信号对直流电机调速）
8、可实现正反转
9、米用光电隔离
10、P3口全部引出
11、四位LED灯指示
12、四位按键输入（可以对AT89S52单片机编程实现任何控制）产品最大特点：
可以对AT89S52单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者步进电机。
适用场合：
单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。
。
。
注意啦：
本产品提供例程（附带原理图以及说明！
）
【标注图片】
【步进电机接线图】
复位
功能键
功能键
•接电源正板
•接电源负极
电源皑压由电机额度琶源决定：
輸入5V至24V
功能键童
功能键
两相电机］
四相电机I
机
【直流电机接线图】
复位
功能键
功能键
功能键
|直流电机e|
接电源负极
电源电压由电机额度电源决定：
直流电机A
【应用原理图】
L3■■Ja>3Ir3.J451-41L0».«1甲右fr-4.3-JJ-—1J-i程說益怎器雷営K>琵无裳
ftXTfl
牡
豊严El'：
曲8吩隘
■Ssr
EaLI%
rm
frVTL
JtMJT3btHJTi
VU
VI
LUS'a
kiii
TiME十"■・E•
.JULLLLLIL
Tl|H
JI简L：
UHiL
~1HJ
71班
g”
1
TTR
AjIK"
护L
1
T1KJ
实例一：
步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR、永磁式步进电机（简称PM和混合式步进电机（简称HB。
一、步进电机最大特点是:
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
（或者其他信号源）
三、控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
（注意：
如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）
四、此板驱动步进电机测试程序
说明：
以AT89S52单片机控制单元，C语言编程!
【测试程序】
/********************************************************************
汇诚科技
实现功能：
正转—反转_减速—加速程序
使用芯片：
AT89S52或者STC89C52
晶振：
11.0592MHZ
编译环境：
Keil
作者：
zhangxinchun
淘宝店：
汇诚科技
********************************************************************
#include
/*宏定义*/#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
/*****P1.0=A;P1.1=B;P1.2=A';P1.3=B'****/
/*******************************
正转数组**************************************************/
codeunsignedcharrunz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};//两相四线八拍工作方式
codeunsignedcharrunf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};//ucharkeycan=0;//键值
inty=15;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
sbitP2_0=P2A0;〃正转按键
sbitP2_仁P2A1;//反转按键
sbitP2_2=P2A2;〃电机减速
sbitP2_3=P2A3;//电机加速
/********************************************************************
延时函数
*******************************************************************
voiddelay（i）//延时函数
{
ucharj,k;
for（j=0;jfor（k=0;k<250;k++）;
}
/********************************************************************
正转运行函数
*******************************************************************
voidzrun（）//正转运行
{
ucharz;
for（z=0;z<8;z++）
{
P1=runz[z];delay（y）;
}
}
反转运行函数
*******************************************************************
voidfrun（）//反转运行
{
ucharz;
for（z=0;z<8;z++）
{
P1=runf[z];delay（y）;
}
}
/********************************************************************主函数
*********************************************************************
main（）
{
while
（1）
{
if（P2_0==0）//
{
keycan=1;
}if（P2_1==0）//
{
keycan=2;
}
//
如果电机正转按键按下
键值等于1
如果电机反转按键按下
2
键值等于1正转
键值等于2反转
电机减速
电机加速
//键值等于
switch（keycan）
{case1:
zrun（）;//break;
case2:
frun（）;//break;
}if（P2_2==0）//
{
y+=2;
}
if（P2_3==0）//
{
y-=2;
}
}
}
/********************************************************************
结束
*********************************************************************
实例二：
直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。
分别为M1和M2。
引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。
（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。
）控制另一台电机是同样的方式，
输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。
（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
可参考下图表：
电机
旋转方
式
控制端
IN1
控制端
IN2
控制端
IN3
控制端
IN4
输入PWM信号改
变脉宽可调速
调速端
A
调速端
B
M1
正转
高
低
/
/
高
/
反转
低
高
/
/
高
/
停止
低
低
/
/
高
/
M2
正转
/
/
高
低
/
高
反转
/
/
低
高
/
高
停止
低
低
/
/
/
高
五、此板驱动直流电机测试程序
复位
皿启动
M2启动
•接电源正极
•接电源负极
电源电压由电机额度电源决定：
宜流电机矗
【测试程序】
/********************************************************************
汇诚科技
实现功能：
直流电机调试程序
使用芯片：
AT89S52或者STC89C52
晶振：
11.0592MHZ
编译环境：
Keil
作者：
zhangxinchun
*********************************************************************#include
#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型
#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型
sbitP2_0=P2A0;//M1启动
sbitP2—仁P2A1；//M1停止
sbitP2_2=P2A2;//M2启动
sbitP2_3=P2A3;//M2停止
sbitP1_0=P1A0；//M1
sbitP1_仁P1A1；//M1
sbitP1_2=P1A2;//M2
sbitP1_3=P1A3;//M2
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************
voiddelay（uchart）//延时程序
{
ucharm,n,s;
for（m=t;m>0;m--）
for（n=20;n>0;n--）for（s=248;s>0;s--）;
}
/********************************************************************主函数
*********************************************************************main（）
{
while
（1）
{if（P2_0==0）{delay（3）;if（P2_0==0）//M1启动
{
P1_0=1;
P1_1=0;
}}if（P2_1==0）{delay（3）;if（P2_1==0）//M1停止
{
P1_0=1;
P1_1=1;
}}if（P2_2==0）{delay（3）;if（P2_2==0）//M2启动{
P1_2=1;
P1_3=0;
}}if（P2_3==0）{delay（3）;if（P2_3==0）//M2停止
{
P1_2=1;
P1_3=1;
}}
}
}
/********************************************************************结束
*********************************************************************
【图片展示】
【应用举例】
升级会员 