基于plc的立体车库毕业设计中期报告书.docx
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河北联合大学
本科毕业设计（论文）中期检查报告
题目：
基于PLC的立体车库设计
学院：
机械工程学院
专业：
过程装与控制工程
班级：
09装备2班
姓名：
张立伟
学号：
200903090209
指导教师：
冯茜
2013年4月24日
一、工作任务的进展情况
1.PLC的发展历程、发展趋势、应用、工作原理以及其硬件结构已基本掌握，PLC的选型已确定。
基于PLC的立体车库设计已确定选用三菱FX-2N型PLC。
选用PLC控制的原因：
（1）抗干扰能力强，可靠性高。
（2）适应性强，应用灵活。
（3）编程及设计、安装、调试方便。
（4）维修方便，维修工作量小，功能完善。
（5）体积小，重量轻，功耗低。
所选三菱FX-2N型PLC的特点
（1）控制规模为16256点
（2）内置8K容量的EEPROM存储器，最大可以扩展到16K
（3）CPU运算处理速度0.55---0.7mS/基本指令
（4）可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块
2.立体车库的电气原理图，I/O配置图，工艺流程图以及硬件选型均已完成。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
。
工艺流程图设计思路：
升降横移式立体车库拥有五个载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车板，也是利用一台电机便可实现车位的移动。
升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
图1为一个地上5车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：
第二层三个车位可以升降，一层的两个车位只能横向横移，空车位供二层的车位下降时借用。
4号、5号车位可以直接存放车辆;1号车位需下降后再存放车辆;3号车位，则需先将4号和5号载车板左移，再将3号载车板下降;2号车位，则需先将5号载车板左移，再将2号存车板下降；由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图1五车位升降横移式立体车库工作原理图
表1输入端子分配表
1号车位上限开关
X20
5号车位右到位开关
X16
2号车位上限开关
X21
4号车位左到位开关
X17
3号车位上限开关
X22
系统开关
X0
1号车位下限开关
X23
复位开关
X1
2号车位下限开关
X24
1号车位呼叫开关
X2
3号车位下限开关
X25
2号车位呼叫开关
X3
5号车位左到位开关
X26
3号车位呼叫开关
X4
4号车位右到位开关
X27
4号车位呼叫开关
X5
火灾检测
X7
检测是否有人误入
X10
1号车位检测是否有车
X11
5号车位呼叫开关
X6
2号车位检测是否有车
X12
4号车位检测是否有车
X14
3号车位检测是否有车
X13
5号车位检测是否有车
X15
表2输出端子分配表
1号车平台上升
Y0
1号车平台下降
Y1
2号车平台上升
Y2
2号车平台下降
Y3
3号车平台上升
Y4
3号车平台下降
Y5
4号车平台左移
Y6
4号车平台右移
Y7
5号车平台左移
Y10
5号车平台右移
Y11
火灾报警灯
Y12
有人误入报警灯
Y13
二、未按计划完成工作任务的原因
系统硬件的设计设计还未完成。
原因：
系统硬件已经基本选定，但对其具体的特点、工作原理及其种类等的掌握还不太清楚。
系统控制程序的系统软件的设计即系统控制程序的设计还未开始。
原因：
对三菱FX-2N型PLC的编程软件GX-8.86软件的创建及控制程序的设计还未掌握，读懂程序梯形图较为困难。
三、工作中遇到的问题及改进措施
1.PLC的选型。
开始不知应选用PLC型号的哪种，后在满足控制要求的前提下经过比较其性功能、容量、价格等最终决定选用三菱FX-2N型。
2.关于安全方面的设计，立体车库为人们带来了方便，但是由于经常有人出入，所以也要确保其安全，加入了人员误入报警以及火灾报警系统。
3对于编程方面的了解不是很多，在接下来的时间里一定要多去阅读这方面的资料。
四、下一步工作计划
1.对已选定的系统硬件的工作原理、种类以及作用等进行更深入的了解并掌握。
2.学习三菱FX-2N型PLC的编程软件GX-8.86软件，学会编程，能读懂并且会编写基于plc的立体车库的控制程序梯形图。
3.进行基于PLC的立体车库的软件设计
4.对系统进行检测与调试，在进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修改，确保系统能顺利进行。
5.总结整理毕业论文，进行毕业答辩。
学生签字：
张立伟
2013年4月17日
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