基于plc的立体车库毕业设计中期报告书.docx

1、河北联合大学本科毕业设计（论文）中期检查报告题目： 基于PLC的立体车库设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 过程装与控制工程 班 级： 09装备2班 姓 名： 张立伟 学 号： 200903090209 指导教师： 冯茜 2013 年 4 月 24 日一、工作任务的进展情况1. PLC的发展历程、发展趋势、应用、工作原理以及其硬件结构已基本掌握， PLC的选型已确定。基于PLC的立体车库设计已确定选用三菱FX-2N型PLC。选用PLC控制的原因：（1）抗干扰能力强，可靠性高。（2）适应性强，应用灵活。（3）编程及设计、安装、调试方便。（4）维修方便，维修工作量小，功能完善。（5）体积小，重

2、量轻，功耗低。所选三菱FX-2N型PLC的特点（1）控制规模为16256点（2）内置8K容量的EEPROM存储器，最大可以扩展到16K（3）CPU运算处理速度0.55-0.7 m S/基本指令（4）可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块2.立体车库的电气原理图，I/O配置图，工艺流程图以及硬件选型均已完成。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。工艺流程图设计思路：升降横移式立体车库拥有五个载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在车库内地面的车只作横移，不必升降，上层

3、车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库，升降由电机驱动，通过钢丝绳拖动载车板，也是利用一台电机便可实现车位的移动。升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。图1 为一个地上5车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：第二层三个车位可以升降，一层的两个车位只能横向横移，空车位供二层的车位下降时借用。4号、5号车位可以直接存放车辆;1号车位需下降后再存放车辆;3号车位，则需先将4 号和5号载车板左移，再将3号载车板下降; 2 号车位，则需先将5号载车板左移，再将2号存车板下降；由于升降横移式停车设备

4、对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。 图1 五车位升降横移式立体车库工作原理图表1 输入端子分配表1号车位上限开关X205号车位右到位开关X162号车位上限开关X214号车位左到位开关X173号车位上限开关X22系统开关X01号车位下限开关X23复位开关X12号车位下限开关X241号车位呼叫开关X23号车位下限开关X252号车位呼叫开关X35号车位左到位开关X263号车位呼叫开关X44号车位右到位开关X274号车位呼叫开关X5火灾检测X7检测是否有人误入X101号车位检测是否有车X

5、115号车位呼叫开关X62号车位检测是否有车X124号车位检测是否有车X143号车位检测是否有车X135号车位检测是否有车X15表2 输出端子分配表1号车平台上升Y01号车平台下降Y12号车平台上升Y22号车平台下降Y33号车平台上升Y43号车平台下降Y54号车平台左移Y64号车平台右移Y75号车平台左移Y105号车平台右移Y11火灾报警灯Y12有人误入报警灯Y13二、未按计划完成工作任务的原因系统硬件的设计设计还未完成。原因：系统硬件已经基本选定，但对其具体的特点、工作原理及其种类等的掌握还不太清楚。系统控制程序的系统软件的设计即系统控制程序的设计还未开始。原因：对三菱FX-2N型PLC的编

6、程软件GX-8.86软件的创建及控制程序的设计还未掌握，读懂程序梯形图较为困难。三、工作中遇到的问题及改进措施1.PLC的选型。开始不知应选用PLC型号的哪种，后在满足控制要求的前提下经过比较其性功能、容量、价格等最终决定选用三菱FX-2N型。2.关于安全方面的设计，立体车库为人们带来了方便，但是由于经常有人出入，所以也要确保其安全，加入了人员误入报警以及火灾报警系统。3对于编程方面的了解不是很多， 在接下来的时间里一定要多去阅读这方面的资料。四、下一步工作计划1.对已选定的系统硬件的工作原理、种类以及作用等进行更深入的了解并掌握。2. 学习三菱FX-2N型PLC的编程软件 GX-8.86软件，学会编程，能读懂并且会编写基于plc的立体车库的控制程序梯形图。3.进行基于PLC的立体车库的软件设计4.对系统进行检测与调试，在进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修改，确保系统能顺利进行。5.总结整理毕业论文，进行毕业答辩。 学生签字：张立伟2013年 4 月 17 日