电动汽车通讯协议.docx
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电动汽车通讯协议
文件编号：
TKC/JS（S）-EV33
文件版本号：
0/A版
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议（VER1.2）
编制：
审核：
实施日期：
2014年12月22日
批准：
发布日期：
2014年12月22日
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议（VER1.2）
协议参考SAEJ1939,CAN2.0BPEV-CANBUS200511等
终端电阻说明：
组合仪表与BMS终端电阻（120Q）,其它零部件不带终电阻
总线通信速率:
250KBPS
1.网络拓扑结构说明
CAN2入网。
电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。
蓄电池管理系统（BMS采用三路CANA网，车载充电机系统通过
从板1
*板2
rHj压板
诊断
^7
A
\z
\7
1
匚
1©AN
CAN1
BMS主控C1地面充电机
SA=243（F3）■人或充电站
=244（F4）SA=230（E6）
CAN2
电机控制器
SA=208（EF）
组合仪表
SA=40（28）
车载充电机
SA=229（E5）
2.网络信号数据格式定
电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行
数据类型
比例因子
范围（头际量程）
偏移量
字节数
总电压
0.1V/bit
0to10000（0to1000）
0
2BYTE
总电流
0.1A/bit
0to65535（-3200to3353.5）
-32000
2BYTE
单体电池电压
0.01V/bit
0to65535（-320to335.35）
0
2BYTE
容量（AH
2AH
0to255（0?
510AH）
0
1BYTE
温度
1C/bit
0to250（-40to210）
-40
1BYTE
电池（SOC
0.4%/bit
0to250（0to100%）
0
1BYTE
生命信号
1/bit
0?
255
0
1BYTE
功率
0.1kW/bit
0to10000（0-1000kW）
0
2BYTE
3.数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定
使用CAN"展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表:
IDENTIFIER11BITS
SRF
UDE
IDENTIFIEREXTENSION18BITS
PRIORITY
R
DP
PDUFORMAT（PF）
SRF
UDE
PF
PDUSPECIFIC（PS）
SOURCEADDRESS
3
2
1
1
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
28
27
26
25
24:
?
3
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
:
11
10
）9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组
扩展；8位的SA为发送此报文的源地址
（SA）
4.协议帧定义
F表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址
ECU名称
地址
目的寻址的报文编号（PF）
ID
备注
电池管理系统#1
243
0:
1?
4个电池采集点的电压
0x180028F3
电池管理系统#2
244
0-N（温度）
0x180028F4;0x180128F4…
组合仪表
40
26?
33
车载充电机
229
34〜41
地面充电机或充电站
230
电机控制器
208
5.电池管理系统相关协议
5.1电池管理系统CAN2与电机控制器
BMSC10:
（ID:
0x1800D0F4）
OUT
IN
D
通信周期
数据
电池
管理
系统
电机
控制
器
PGN=6352
100MS
位置
数据名
SPN
IByte
Ubus（电池系统测量总线电压值）低字节
P
R
DP1
PFF
）SS
；A
注：
两子节数据低子节在前，咼子节在后；冋一字节中
咼位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出；
6
0
0
0
20
8
24
4
2Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）咼字节
3Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）低字节
4Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）咼字节
5Byte
SOC（电池模块SOC
6Byte
StatusFlagl
7Byte
StatusFlag2低字节
8Byte
StatusFlag2咼字节
BMSC1_1:
（ID:
0x1801D0F4）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
位置
数据名
SPN
PGN=6608
1Byte
电池模块最低电压低字节
P
R1
DP1
PFF
）S
SA
注：
两子节数据低子节在前，咼子节在后；
同一字节中咼位在前；低位在后；
电池
电机
2Byte
电池模块最低电压咼字节
管理
控制
100MS
3Byte
电池模块最咼电压低字节
系统
器
20
8
24
4
4Byte
电池模块最咼电压咼字节
6
0
0
1
5Byte
电池模块最高温度
6Byte
Trange（电池模块温度极差）
7Byte
实际容量
8Byte
电池管理系统CAN1的LIFE
Status_Flag1
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
不匹配
SOC太低（电机
控制器停车）
温度过高（电
机控制器停
车）
过电流（电机
限制放电功率）
SOC过低（需补电，报警）（电机限制放电功率）
SOC过高（电机
停止回馈能
量）
模块电压过低
（电机限制放电
功率）
模块电压过高
（电机控制器
停止充电）
注：
逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
Status_Flag2:
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
保留
保留
保留
保留
保留
绝缘等级：
00:
无故障
01:
1级故障
10:
2级故障
11：
保留
电池均衡故障
16bit（MSB）
15bit
14bit
13bit
12bit
11bit
10bit
9bit（LSB）
保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
注：
逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
5.2电池管理系统CAN2与组合仪表
BMSC1_0:
（ID:
0x180228F4）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
电池
组合
位置
数据名
SPN
管理
仪表
PGN=6352
100MS
1Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）低字节
系统
P
R
DP1
PFP
吧S
；A
注：
两子节数据低子节在前，咼子节在后；冋一子节中
咼位在前；低位在后；本字节紧跟DLC后输出；
6
0
0
0
40
24
4
2Byte
Ubus（电池系统测量总线电压值）咼字节
3Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）低字节
4Byte
Ibattery（-/+）（电池充/放电电流）咼字节
5Byte
SOC（电池模块SOC
6Byte
StatusFlag3
7Byte
StatusFlag4
8Byte
备用
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
高压电池故障
放电电流故障
电池维护故障
电量过低报警
单体电压过低
报警
电池漏电报警
咼压电池过热
总电压过低
=0:
正常
=0:
正常
=0:
正常
=0:
正常
=0:
正常
=0:
正常
=0:
正常
=0:
正常
=1:
故障
=1:
故障
=1:
故障
=1:
故障
=1:
故障
=1:
故障
=1:
故障
=1:
故障
Status_Flag3（故障信息）：
当电池包出现”放电电流故障”
/”电池维护故障”/”电量过低报警”
/”单体电压过低报警”/”电池漏电报警”
/”高压电池过
Status_Flag4（电池自检状态）
8bit（MSB）
7bit
6bit
5bit
4bit
3bit
2bit
1bit（LSB）
=0高压接通
=1高压断开
/
/
/
/
/
/
=0自检未完成
=1自检完成
5.3电池管理系统CAN2与车载充电器
BMSC1_0:
（ID:
0x1806E5F4）
报文1:
（ID:
0x1806E5F4）
OUT
IN
ID
通信周期
数据
BMS
CCS
1000MS
位置
数据名
备注
IByte
最咼允许充电端电压咼字节
0.1V/bit偏移量：
0
例：
Vset=3201,对应电压为320.1v
P
R1
DP1
PFF
）SS
；A
6
0
0
6
22
9
24
3
2Byte
最咼允许充电端电压低字节
3Byte
最咼允许充电电流咼字节
0.1A/bit偏移量：
0
例：
lset=582,对应电压为58.2A
4Byte
最咼允许充电电流低字节
5Byte
控制
0:
充电机开启充电。
1:
电池保护，充电器关闭输出。
6Byte
保留
7Byte
保留
8Byte
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