SPI_Byte_RW（*pBuf++）;
NRFCSN=1;//关闭SPI
return（status）;//
}
PS：
该函数完成多个字节的写入，返回状态字
本函数举例：
例：
我们要设置本机地址，24L01的地址为5个字节，假设地址放在一个5字节的数组中
byteconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
写寄存器的指令字为001AAAAA，AAAAA用于表示写入的寄存器地址，各个寄存器地址可查阅数据手册
TX_ADDR寄存器在24L01中的地址为00010000，那么完整的指令字应该为00110000，可用如下定义和调用方法
//***********************NRF24L01指令字*******************************************************
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留
//*****************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
可用以下语句调用
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写本地地址
24L01被设置为接收模式后，可通过6个不同的数据通道（datapipe）接收数据。
每个数据通道都有一个唯一的地址但是各数据通道的频率是相同的。
这意味着可以有6个被配置成发送状态的nRF24L01可以和一个配置成接收状态的nRF24L01通信，并且接收方可以区分。
数据通道0有一个唯一的40bit的可设置的地址。
其余的通道1到通道5则地址前32位相同，而后8位不同。
所有的数据通道都可以实现EnhancedShockBurst模式。
NRF24L01使用数据通道的地址对接收的包进行确认。
这意味着24L01在返回ACK的时候使用相同的地址。
在发送端，数据通道0被用来接收确认信息，因此通道0的地址必须等于发送地址，这样才能收到确认信息。
当一个24L01发送结束后，它会打开接收器并等待确认。
如果没有收到确认，则重发，直到收到确认。
当重发超过一定次数则发出中断并改变状态寄存器。
重发次数的限制在SETUP_RETR_ARC寄存器中设置。
无论何时收到确认，都会认为上一个数据包发送成功，这个数据包将被从发送缓冲区清除，并且把TX_DSIRQ置为高。
每次开始spi写，读回来的都是状态字。
射频收发工作在2.4~2.4835G
收发共用天线接口
GFSK调制
250k，1M，2M的空中速率
发射输出功率最高0dBm，即1mW
6路1对6星型网络（使用6个datapipe）
增强型ShockBurst包格式
前置域1byte
地址域3-5byte
包控制域9bit
载荷0-32字节
CRC1-2字节
地址域是接收机地址
包控制域
载荷长度6bit
Pid2bit
NO_ACK1bit
载荷长度6bit说明最多32字节
Pid用于包编号，用于确定是重发包还是新包
NO_ACK用于表示是否自动应答，如为1则表示无需自动应答
自动应答的延时和重发次数是可编程的。
/********************************************************************************/
/*函数：
voidSetRX_Mode（void）
/*功能：
数据接收配置
/********************************************************************************/
voidSetRX_Mode（void）
{
NRFCE=0;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主接收
NRFCE=1;
Dly_10us（15）;//oldis'130'
}
将00001111写入config寄存器
以下是config寄存器说明
保留，为0
MASK_RX_DR
MASK_TX_DS
MASK_MAX_RT
EN_CRC
CRCO
PWR_UP
PRIM_RX
MASK_RX_DR和MASK_TX_DS和MASK_MAX_RT主要用于设置status寄存器中的这三位表示的事件发生时是否通过IRQ引脚来反映，1，不反映在IRQ上，0反映在IRQ上。
EN_CRC：
1，启用CRC校验，0不启用
CRCO:
0:
1个字节crc，1：
两个字节crc
PWR_UP：
1：
powerup0：
powerdown
PRIM_RX：
1：
PRX0：
PTX
24L01的工作模式和寄存器及IO口的关系如下
CE引脚的作用
增强型Shockburst模式时序图
一个ESB（EnhancedShockBurst）周期，发送一个字节连带收到ACK大约339us
从powerdown状态需要先进入standyby状态，该状态转换需要1.5ms延迟，从standyby状态进入rx/tx状态，需要130us
置高CE维持最少10us，启动EnhancedShockBurst发射
直接传送模式发送
1.CONFIG寄存器：
地址00
保留，为0
MASK_RX_DR
MASK_TX_DS
MASK_MAX_RT
EN_CRC
CRCO
PWR_UP
PRIM_RX
MASK_RX_DR和MASK_TX_DS和MASK_MAX_RT主要用于设置status寄存器中的这三位表示的事件发生时是否通过IRQ引脚来反映，1，不反映在IRQ上，0反映在IRQ上。
EN_CRC：
1，启用CRC校验，0不启用
CRCO:
0:
1个字节crc，1：
两个字节crc
PWR_UP：
1：
powerup0：
powerdown
PRIM_RX：
1：
PRX0：
PTX
2.EN_AA寄存器：
地址01
保留，0
保留，0
ENAA_P5
ENAA_P4
ENAA_P3
ENAA_P2
ENAA_P1
ENAA_P0
是否启用各datapipe的自动应答功能，1启用，0，不启用，复位默认为启用
3.EN_RXADDR寄存器：
地址02
保留，0
保留，0
ERX_P5
ERX_P4
ERX_P3
ERX_P2
ERX_P1
ERX_P0
是否启用各datapipe，1启用，0，不启用，复位为00000011，即默认启用datapipe1和datapipe0
4.SETUP_AW寄存器：
地址03
保留，0
保留，0
保留，0
保留，0
保留，0
保留，0
AW1
AW0
地址宽度，所有datapipe都一样
AW1,AW0=00,非法，01，3字节地址，10，4字节地址，11，5字节地址，默认为11，即5字节地址
5.SETUP_RETR寄存器：
地址04（设置自动重传参数）
ARD（复位为0000）
ARC（复位为0011）
ARD=0000,重传间隔为250+86us
0001,重传间隔为500+86us
…………………………….
1111,重传间隔为4000+86us
ARC=0000，禁止自动重传
0001，重传1次
……………………………..
1111，重传15次
6.RF_CH寄存器：
地址0x05，设置频道
保留，0
RF_CH
7个bit用于设置通信频道，共126个频道，复位为00000010，频道2
7.RF_SETUP寄存器：
地址0x06
保留，0
保留，0
保留，0
PLL_LOCK
RF_DR
RF_PWR
LNA_HCURR
PLL_LOCK：
RF_DR：
速率，0：
1M1：
2M
RF_PWR：
0018dbm
0112dbm
106dbm
110dbm
8.STATUS寄存器：
地址0x07
保留0
RX_DR
TX_DS
MAX_RT
RX_P_NO
TX_FULL
RX_DR:
接收数据准备好，接收缓冲区有新的数据到达时被置为1，向该位写1可清除该位
TX_DS:
缓冲区数据被发送完后被置为1，如果自动应答启用的话，只有在对方应答到达后才会置1，向该位写1可清除该位
MAX_RT:
若没有收到对方确认，24L01会自动超时重传，当到达最大重传次数后，该位被置1，向该位写1可清除该位。
若不清除该位则无法进一步通信。
RX_P_NO:
3bit，表示正在读取缓冲区数据载荷的数据管道编号。
000~101：
数据管道编号。
110：
没有使用
111：
接收缓冲区空
Ps：
接收到新数据，数据发送完毕，重传到达最大次数都会引起中断，通过读取状态字可查询中断事件。
中断由IRQ引脚低电平触发。
9.OBSERVE_TX寄存器：
地址0x08（发送观察寄存器，用于观察发送状态）
PLOS_CNT
ARC_CNT
PLOS_CNT:
丢包计数器，最大到15，写RF_CH寄存器可清除计数值
ARC_CNT：
重发次数计数
10.CD寄存器：
地址0x09（载波检测寄存器）
保留0
保留0
保留0
保留0
保留0
保留0
保留0
CD
CD:
检测到载波则置1，否则为0
11.RX_ADDR_P0寄存器：
地址0x0A（datapipe0接收地址）
共5个字节，低字节在前，高字节在后默认为0xe7e7e7e7e7
12.RX_ADDR_P1寄存器：
地址0x0B（datapipe1接收地址）
共5个字节，低字节在前，高字节在后默认为0xC2C2C2C2C2
13.RX_ADDR_P2寄存器：
地址0x0C（datapipe2接收地址）
共5个字节，低字节在前，高字节在后0xC2C2C2C2C3
14.RX_ADDR_P3寄存器：
地址0x0D（datapipe3接收地址）
共5个字节，低字节在前，高字节在后0xC2C2C2C2C4
15.RX_ADDR_P4寄存器：
地址0x0E（datapipe4接收地址）
共5个字节，低字节在前，高字节在后0xC2C2C2C2C5
16.RX_ADDR_P5寄存器：
地址0x0F（datapipe5接收地址）
共5个字节，低字节在前，高字节在后0xC2C2C2C2C6
17.TX_ADDR寄存器：
地址0x10（发送地址寄存器，对发送端而言，相当于源地址，也是接收端发回确认的目的地址）
共5个字节，默认为0xe7e7e7e7e7
18.RX_PW_P0寄存器：
地址0x11
保留0
保留0
RX_PW_P0
RX_PW_P0:
DATAPIPE0的接收数据载荷长度
0：
非法
1：
1个字节
…………………..
32：
32个字节
19.RX_PW_P1寄存器：
地址0x12
保留0
保留0
RX_PW_P1
RX_PW_P1:
DATAPIPE1的接收数据载荷长度
0：
非法
1：
1个字节
…………………..
32：
32个字节
20.RX_PW_P2寄存器：
地址0x13
保留0
保留0
RX_PW_P2
RX_PW_P2:
DATAPIPE2的接收数据载荷长度
0：
非法
1：
1个字节
…………………..
32：
32个字节
21.RX_PW_P3寄存器：
地址0x14
保留0
保留0
RX_PW_P3
RX_PW_P3:
DATAPIPE3的接收数据载荷长度
0：
非法
1：
1个字节
…………………..
32：
32个字节
22.RX_PW_P4寄存器：
地址0x15
保留0
保留0
RX_PW_P4
RX_PW_P4：
DATAPIPE4的接收数据载荷长度
0：
非法
1：
1个字节
…………………..
32：
32个字节
23.RX_PW_P5寄存器：
地址0x16
保留0
保留0
RX_PW_P5
RX_PW_P5:
DATAPIPE5的接收数据载荷长度
0：
非法
1：
1个字节
…………………..
32：
32个字节
24.FIFO_STATUS寄存器：
地址0x17
保留0
TX_REUSE
TX_FULL
TX_EMPTY
保留0
保留0
RX_FULL
RX_EMPTY
TX_REUSE:
EnhancedShockBurst™模式下发送数据流程
1.配置config寄存器，将PRIM_RX置为0，表示发送模式
2.当需要发送数据时，首先需要配置地址TX_ADDR，这个地址应该是接收端地址，即应该是接收端6个datapipe地址中的一个即可保证对方收到。
如果要使用自动应答，当对方进行自动应答时也会使用这个地址，应答消息由发送端的datapipe0接收，所以发送的datapipe0的地址应等于TX_ADDR，若需要自动应答则。
（若是和上一次发送是相同地址，则可不用重写地址）
3.配置TX_PLD，将需要发送的数据送入nrf24L01，通过SPI连续写入数据载荷时，nrf24L01将自动对字节数计数。
（数据载荷必须在cs为低的时候连续写入）
4.将CE置高并维持最少10us，这个脉冲将启动ShockBurst发送
5.NRF24L01：
a）打开射频
b）启动晶振
c）数据打包
d）发送
6.如果启动了自动应答（且重传次数未达到最大值），NRF24L01将自动转入接收状态。
若在规定时间内收到了应答包，则这是一次成功的发送，TXFIFO中的数据被清除，同时置高status寄存器中的TX_DS位。
如果在规定时间内未收到应答包则自动重传（当启用自动重传时，由SETUP_RETR寄存器中的ARC位指定重传次数）。
当重传次数到达最大值依然没有收到应答，则status寄存器中的MAX_RT被置高，TXFIFO缓冲区中的数据并不被移除。
MAX_RT或TX_DS被置高都会在IRQ引脚上引起中断（低电平有效，重写status寄存器中的对应位可清除）。
在到达最大重传次数并引发中断后，在没有清除MAX_RT之前，任何数据都不能发送。
每次发生MAX_RT中断，PLOS_CNT计数器都会加1，用于统计丢包数。
7.CE置低以后，设备进入STANDBY_I状态。
否则TXFIFO缓冲区中的下一个数据载荷将被发送。
如果数据缓冲区空，而CE仍然为高，设备将进入STANDBY-II模式。
8.如果设备处于STANDBY-II模式，当CE置低后，设备将进入STANDBY-I模式。
（STANDBY模式可减少电流的消耗，在该模式下，SPI通信仍然可以完成）
EnhancedShockBurst™模式下接收数据流程
1.设置config寄存器中的PRIM_RX为1，且置CE为高
2.130us之后，NRF24L01开始监视射频信号
3.当合法的包被接收到（地址匹配），数据被存储到RX-FIFO缓冲区中，status寄存器中的RX_DR被置高，IRQ引脚同时发出中断信号（如果未屏蔽该信号）。
Status寄存器中的RX_P_NO指示这个应该接收
升级会员 