巨人通力调试资料.docx
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巨人通力调试资料
运通系列电梯调试作业指导
一．调试流程图--------—2
二．调试操作说明---——---—3
1．控制系统框图-—-—-—---4
2．控制系统用户界面的操作流程——---—-——5-16
3．驱动部分——-—--———16-23
4．运行准备-—————----——---23
5.慢车运行-——--——-23-25
6.快车调试——-—---—25-28
7．门机调整--—-————28—33
8。
平衡系数测定—--—————33-34
9．超载设定———--—--34—35
10.功能检测——-----—35
附录1:
LCECPU参数表——————-—35-67
附录2：
LCECPU故障代码---——-——67—77
附录3:
SIEI变频器参数设定说明--—-——--77—81
附录4：
SIEI变频器故障代码-—-—-—-—81-83
附录5：
门机参数及故障代码---——-—83—88
附录6：
调试报告-—---——89-96
一．调试操作流程:
二．调试操作说明：
1．控制系统框图：
下图表是运通产品的电气系统的结构.它由许多pc板组成，
2．控制系统用户界面的操作流程
2.1CPU用户界面的按钮
2。
1。
1用户界面的按钮
按钮和显示屏
1.功能模式键
2.功能模式的显示窗口
3.楼层（轿厢位置）窗口
4.新楼层（目标楼层）窗口
5.增加数值/楼层键
6.选择数值/接受键
7.上召键
8.内召键
9.限速器测试（不使用）
10.子菜单窗口
11.数值（调整值）窗口
12.减小数值/楼层键
13.下召键
14.缓冲测试
用户界面的功能模式如下表所示
功能模式
功能模式显示
用户界面未被激活
无显示
错误标志
E（故障菜单）
驱动设备错误
d
电梯参数
1
楼层标志
3
显示和测试
4
调试
5
DRV参数
6
电梯参数
7
外部群组参数
8
2。
2.1LCE™用户界面的LEDs和按钮
LEDs
LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs.他们的意义如下:
绿色指正常操作电梯。
绿色的LEDs要一直打开
红色指系统故障。
该状态需要工程师来处理
黄色指操作模式.LEDs根据状态可以发光和不放光
注意:
中间列从"SPEED〉0，1M/S”到"SAFETYINPUT"的LEDs也表示启动时序。
左列LEDs的描述
LED
亮
灭
注释
Emergencyalarm（红色）
有报警
没有报警
通过按select/accept按钮重置
Liftinfault（红色）
阻碍正常操作的错误
操作正常
CPUrunning
CPU运行
CPU不运行
当LED闪烁时CPU运行
Inspection（黄色）
42:
DS开关在检修位
42：
DS开关在正常位
42:
DS开关在轿顶
Rescuedrive（黄色）
RDF（紧急电动）开关在ReCall位
RDF（紧急电动）开关在正常位
RDF（紧急电动）开关在控制柜内
CarcommunicationOK（绿色）
表示LCECPU板与LCECCB板（轿厢）通信正常
表示轿厢通信不正常
如果LED不亮，检查连接情况
Shaftcomm。
OK（绿色）
LCECPU板与楼层板通信正常
井道通信不正常
如果LED不亮，检查门层板与LCECPU连接情况
+24VcontrollerOK（绿色）
给控制器的＋24V电压正常
没有＋24V电压
如果LED不亮，检查保险丝F4
+5VcontrollerOK（绿色）
给LCECPU的＋5V电压正常
没有＋5V电压
如果LED不亮，＋24VLED亮，更换LCECPU板
+24VCarandshaftOK（绿色）
给轿厢和井道的＋24V电压正常
没有＋24V电压
如果LED不亮，检查保险丝F5
Changeboard（红色）
CPU板故障
CPU板没有故障
如果LED亮，更换电子板
中列LEDs的描述
LEDs
亮
灭
注释
Speed〉0。
1m/s（黄色）
在加速时，速度>0.1m/s
在减速时,速度<0.3m/s
高速时亮,停车和爬行时灭
Startpermit（黄色）
两个主接触器都闭合（201:
1，202:
2,204）
两个主接触器打开
如果LED不关闭，有一个接触器卡住。
XDI/3
Maincontactor（黄色）
从LCECPU来的主接触器激活命令有效
无效
Shaftdoorcontact（黄色）
厅门门锁
所有厅门关闭
有厅门打开
XH2/3接线端
Cardoorcontact（黄色）轿门门锁
轿门关闭
轿门打开
XC1/7接线端
Closedoorcommand（黄色）
关门命令有效
关门命令无效
Driveneed（黄色）
需要驱动
不需要
召梯,停靠,校正运行
V3FOK（绿色）
变频器准备好运行
变频器有问题
Safetyinput（绿色）安全回路
在轿门关闭后安全回路正常
在轿门关闭后安全回路不正常
XC1/5
Opendoorcommand（黄色）
轿厢内的开门命令有效
无效
Openbutton（黄色）
轿厢内的开门按钮有效
无效
Photocell（黄色）光幕
光电管的光源被阻挡
未被阻挡
接线端XB29/2和XB30/8.
Closeforcelimiter（黄色）
关门强迫极限要求重新开门
不要求
接线端XB28/8和XB30/8.
右列LEDs的描述
LEDs
亮
灭
注释
Driveup（黄色）
给变频器上行命令
未给
77:
U（黄色）
轿厢在上强迫减速区
轿厢不在上减速区
77：
U打开
61：
U（黄色）
轿厢在61:
U区
轿厢不在61:
U区
高于平层20mm/低于平层75mm
30（黄色）
轿厢在门区
轿厢不在门区
高于平层130mm/低于平层130mm
B30（黄色）
轿厢在B门区
轿厢不在B门区
61:
N（黄色）
轿厢在61:
N区
轿厢不在61:
N区
底于平层75mm/高于平层20mm
77：
N（黄色）
轿厢在下强迫减速区
轿厢不在下减速区
77:
N打开
77：
S（黄色）
同步开关有效
无效
仅在终端站为短层站时需要
Drivedown（黄色）
给变频器下行命令
无效
LCECUP上的操作开关
Inhibitdooropening
当该开关打开且相对应的LED亮时,开门无效
Inhibitlandingcalls
当该开关打开且相对应的LED亮时,外召无效
2.2。
1LCECPU界面召梯步骤
下例描述了召梯的步骤。
在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼
2。
2.2LCECPU界面改变电梯参数的步骤
下例描述了改变"dooropentime”参数的步骤。
在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒
2.2。
3现场需确认的参数:
参数号初始值工厂设置值
1-236（使用方向灯时设3）
1-1211（不带提前开门时设0,再平层功能关闭
提前开门功能打开设4）
1—1310（带强制关门时设3）
1-1831（双开门且两门同时开时设3）
1-2400（双开门时设1）
1-4201（内召有蜂鸣设1,无蜂鸣设0）
1—7103（检修端站停车位置）
1-7910（锁梯时照明若无需关闭则设1）
1—8301（超载显示闪烁设置1）
1—9201（风扇为自动且有开关控制，设置1）
1—9300（在双开门且两门同时开时设1）
1—9407（到站钟工作方式）
1-9801（照明为自动且有开关控制,设置1）
7—9500（门方向改变最小时间）
7-8030（召唤按钮蜂鸣声的音量控制）
7—8170（主站召唤按钮蜂鸣声的音量控制）
7-8401（楼层显示方式）
7-9701（锁梯后显示关闭设置1）
6—111（DRV驱动类型）
6-21（井道信息用BAR，设置1）
6-282.01。
7（高速系数）
6—342。
01.7（中速系数）
6—600（抱闸监控，调试时关闭，调试完毕打开该功能，抱闸监控开关接常开串联，设置1.抱闸监控开关接常闭并联，设置2）
3-413（有语音报站功能时设置）
选择参数:
消防功能：
消防返回层：
1—60,区域码：
1-61设11，消防功能选择1－62－1
自动返基站：
基站层1-30,返基站延时1-32，返基站功能选择1-33（区别于单梯和群控）
司机功能：
1-44-4（有司机功能时设置。
系统需配置CIB板）
退出服务（锁梯）返回层：
1-72（就近停靠设置0，常规）
群控功能:
1-50为电梯号，一号梯设为1二号梯设为2以次类推，1-56为群控电梯数目
误召唤删除功能：
1-41submenu2设为1
防捣乱功能:
1—41submenu1设为1
3．驱动部分：
3。
1．概述:
西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:
首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生；其次它内部有两套自整定程序：
一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
3.2．配线说明：
U1，V1,W1变频器的进线输入
U2，V2，W2变频器的输出
+BR1，-C接制动电阻12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转14（REV）反转
19（COM）公共端
36（SPD1）多段速137（SPD2）多段速2
38（SPD3）多段速3
80，82（DRIVEOK）故障输出
83,85（BRAKE）抱闸检测输出编码器选用海德汉的1387型号:
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP，上层为b，下层为a,从右到左分别使1到7；其接线如下:
6b（A+）,2a（A-），3b（B+）,5a（B—）,4b（R+），4a（R—）,7b（C+）,1a（C-），2b（D+）,6a（D—）,1b（5V）,5b（0V）3.3。
变频器用户界面
1．面板操作说明
控制键
文本名称
功能
起动
变频器运行的起动指令键
停止/复位
变频器停止指令键
加速/点动
使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动
减速/旋转方向
内部电位器，按此钮减小速度给定。
若加上档键，在点动和电位器模式中改变旋转方向
下翻/帮助
改变菜单和参数。
在参数和给定模式，改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮，Helpnotfound出现
上翻/报警
改变菜单和参数。
在参数和给定模式，改变其值.Alarm故障寄存器显示.（加上档键）用UP/DOWN浏览最后十个故障
返回/取消
编辑数字参数时，选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位（加上上档键）
确认/
参数设定模式中确认所设定的新值。
Home直接回到基本菜单中（加上上档键）
上档键
选择按钮第二功能:
Rotationcontrol，Jog，Help,Alarm,Escape，Home
3.4．菜单和参数:
（参数以西子富沃德的GETM3.0-175B3同步主机为例）
主机参数：
曳引轮直径400mm，梯速1.60m/s，曳引比：
2：
1
额定转速:
167r/min功率：
9KW电流21A
额定电压;340V转矩:
5.4NM频率:
33。
4HZ
Menus:
（一级目录）
1.MONITOR（监控）
2。
STARTUP（启动）
3.TRAVEL（驱动）
4。
REGULATIONPARAM（调节参数）
5.I—OCONFIG（I—O配置）
6。
ALARMCONFIG（报警配置）
7。
COMMUNICATION（通讯）
8.APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）
9。
CUSTOMFUNCTIONS（客户功能）
10。
SERVICE（服务功能：
无齿自动定位用）
二级目录介绍
STARTUP：
1．Startupconfig（启动配置）
（1）.Entersetupmode
DRIVEDATA
Mainsvoltage400V
Ambienttemp40
Switchingfreq8kHz
Spdref/fbkres0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTORDATA
Ratedvoltage340V
Ratedcurrent23A
Ratedspeed167rpm
Polepairs（极对数）12P
Torqueconstant5。
4/21=0.2571Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）
EMFconstant（反电势）V*s（该参数设为0,电机自学习时可自动读入）
Statorresist（定子阻值）ohm（该参数设为0,电机自学习时可自动读入）
LsSinductance（阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
CURREGAUTOTUNERESULTS
MeasuredRsohm
MeasuredDTLV
MeasuredDTSohm
MeasuredLsSigmaH
电机自学习:
设定好电机参数，
进入Autotune，再按Start
给变频器使能信号；（抱闸控制断开,机房运行紧急电动上行或下行）按面板上I键，出现进度表自动进行电机自学习;学习完毕后要用Loadsetup菜单保存参数
（2）。
Loadsetup（保存设置）用于储存自学习电机参数
（3）。
Mechanicaldata（机械数据）
Travelunitssel选择Millimeters
Gearboxratio变速比2
Pulleydiameter曳引轮直径400
Fullscalespeed满速1748注意：
机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
（4）.Weights
Carweight（轿箱重量）1200kg
Counterweight（对重重量）1650kg
Loadweight（载重量）1000kg
Ropeweight（钢丝绳重量）300kg
Motorinertia（电机惯量）0.1kg*m2
Gearboxinertia（变速箱惯量）kg*m2
（5）.Landingzone（停靠区域）提前开门用
Landingcontroldisable设为无效
（6）。
Encodersconfig（编码器设置）
SpeedfbkselStdencoder
Stdenctype1。
SinusoidalHall（正弦）。
2.SinusoidalSinCos（正余弦编码器）选这项
3.SinusoidalExtern
4.DigitalHall
5。
DigitalExtern
6。
SinCos
7。
Resolver
8.SinusoidalHiper
Stdencpulses2048ppr
Stddigencmode1.FPmode2.Fmode选1
Stdencsupply1.5。
41/8。
16V2。
5.68/8。
62V
3。
5.91/9.00V
4。
6.16/9。
46V
选1
StdsinencVp0.5V
（7）.Motorprotection
MotorOLcontrol1。
Disabled2。
Enabled
选1
（8）.BUprotection（制动电阻保护）
BUcontrol1。
Internal2。
External
3.off
选1
BUresoltime60S（制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护）
BUresistance49ohm（照实际阻值设）
BUrescontpwr3kw（照实际功率加1KW设）
（9）。
Loaddefault（载入出厂参数）
（10）。
Loadsaved（载入上次保存参数）
2．Regulationmode（调节模式）
3．Saveconfig（保存配置）
TRAVEL：
1．Speedprofile（速度给定）
Smoothstartspd：
mm/s（平滑启动速度）Multispeed0：
50mm/s（再平层速度）Multispeed1:
60mm/s（爬行速度）Multispeed2:
1.60（高速）Multispeed3：
不设Multispeed4：
950（中速）Multispeed5：
300mm/s（检修）Multispeed6:
不设Multispeed7：
不设Maxlinearspeed：
mm/s1748（最大线速度）该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出来.
2．Rampprofile
MR0accinijerk:
480-580rpm/s2（开始加速时的加速度）
MR0acceleration:
680rpm/s（加速度）
MR0accendjerk680rpm/s2（结束加速时的加速度）
MR0decinijerk580rpm/s2（开始减速时的减速度）
MR0deceleration680rpm/s（减速度）
MR0decendjerk780rpm/s2（结束减速时的减速度）
MR0enddecel50rpm/s（结束运行时的减速度）
3．Liftsequence
Contclosedelay（接触器闭合延时）150—200ms
Brakeopendelay（抱闸打开延时）350-600ms
Smoothstartdly（平滑启动延时）0ms
Brakeclosedly（抱闸闭合延时）600ms
Contopendelay（接触器打开延时）150—200ms
Dooropenspeed：
不设
4．Speedreggains（速度环PI）
SpdP1gain％10％（速度环比例增益1）高速
SpdI1gain％10%（速度环积分增益1）高速
SpdP2gain%20％（速度环比例增益2）中速
SpdI2gain％20％（速度环积分增益2）中速
SpdP3gain%30％（速度环比例增益3）低速
SpdI3gain%30％（速度环积分增益3）低速Spd0enable1.Disable2。
Enableasspd0
3.Enableasstart
选择3
Spd0Pgain%40%（零速比例增益）
Spd0Igain%50%（零速积分增益）
Sfbkderbase1000ms
Sfbkderfilter5ms
Propfilter4ms
5．Speedthresholds（速度门限）
Spd0refthr1rpm
Spd0refdelay700ms
Spd0speedthr1rpm
Spd0spddelay700ms
SGPtran21hthr80％
SGPtran32Ithr2%
SGPtran21band4％
SGPtran32band2%
6。
Speedsetpoint
Spdrefsrc：
Speedrefinvsrc（null或one）改变运行方向7．Rampfunction（斜率功能）
Rampoutenable:
Enabled/Disabled（模拟量请设为Disabled,数字量设Enabled）
Rampshape1。
S—Shaped2。
Linear选1
8．Travel-SaveParameters（保存参数）
REGULATIONPARM:
（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改）
1．Spdregulator（速度调整）Spdregulatorbasevalues（速度环调整基准值）
SpdPbasevalue：
8A/rpm
SpdIbasevalue:
1149A/rpm/s
＊按SHIFT键，再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。
2．Regulationparam（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Fluxconfig，选择Magnetizconfig
出现Autophaserot（旋转整定，选择Still是静止整定）,按Start开始。
3．SaveParameters（保存参数）
I—OCONFIG:
1．Digitaloutputs（数字量输出）
（1）Stddigitalouts
1.Stddigoutsrc
DO0src：
DriveOK/….（变频器故障,端子80和82）
DO1src:
BRAKEcontmon/…（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85）
DO2src：
DriveOK
2.Stddigoutcfg
DO2inversion：
Notinverted/Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点）
3．I—OConfig-SaveParameters
SERVICE：
（密码是12345，18622）（无齿定位）在Insertpassword中输入18622
在Checkpassword中选择Brushless（无
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