巨人通力调试资料.docx

1、巨人通力调试资料运通系列电梯调试作业指导一调试流程图 -2 二调试操作说明 -3 1控制系统框图 -42控制系统用户界面的操作流程 -5-163驱动部分-16-234运行准备 -235.慢车运行 - 23-256.快车调试 -25-287门机调整 -28338。平衡系数测定 -33-349超载设定 -343510.功能检测 -35附录1 :LCECPU参数表 -35-67附录2：LCECPU故障代码 -6777附录3:SIEI变频器参数设定说明 -7781附录4：SIEI变频器故障代码 -81-83附录5：门机参数及故障代码 -8388附录6 ：调试报告 -89-96一调试操作流程:二调试操作

2、说明：1控制系统框图：下图表是运通产品的电气系统的结构.它由许多pc板组成，2控制系统用户界面的操作流程2.1 CPU用户界面的按钮2。1。1用户界面的按钮按钮和显示屏1.功能模式键2.功能模式的显示窗口3.楼层(轿厢位置）窗口4.新楼层(目标楼层）窗口5.增加数值/楼层键6.选择数值/接受键7.上召键8.内召键9.限速器测试(不使用）10.子菜单窗口11.数值（调整值）窗口12.减小数值/楼层键13.下召键14.缓冲测试用户界面的功能模式如下表所示功能模式功能模式显示用户界面未被激活无显示错误标志E（故障菜单)驱动设备错误d电梯参数1楼层标志3显示和测试4调试 5DRV参数6电梯参数7外部群

3、组参数82。2.1LCE用户界面的LEDs和按钮LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs.他们的意义如下:绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开红色指系统故障。该状态需要工程师来处理黄色指操作模式.LEDs根据状态可以发光和不放光注意:中间列从SPEED 0，1 M/S”到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。左列LEDs的描述LED亮灭注释Emergency alarm（红色）有报警没有报警通过按select/accept按钮重置Lift in fault(红色）阻碍正常操作的错误操作正常CPU runningCPU运行CPU 不运行当LED闪烁时CPU运行In

4、spection（黄色）42:DS开关在检修位42：DS开关在正常位42:DS开关在轿顶Rescue drive(黄色）RDF（紧急电动）开关在ReCall位RDF（紧急电动）开关在正常位RDF(紧急电动）开关在控制柜内Car communication OK（绿色）表示LCECPU 板与LCECCB板（轿厢）通信正常表示轿厢通信不正常如果LED不亮，检查连接情况Shaft comm。 OK(绿色)LCECPU 板与楼层板通信正常井道通信不正常如果LED不亮，检查门层板与LCECPU连接情况+24V controller OK（绿色）给控制器的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮，检查保

5、险丝F4+5V controller OK（绿色）给LCECPU的5V电压正常没有5V电压如果LED不亮，24VLED亮，更换LCECPU板+24V Car and shaft OK（绿色）给轿厢和井道的24V电压正常没有24V电压如果LED不亮，检查保险丝F5Change board(红色）CPU板故障CPU板没有故障如果LED亮，更换电子板中列LEDs的描述LEDs亮灭注释Speed 0。1 m/s（黄色）在加速时，速度0.1 m/s在减速时,速度0.3 m/s高速时亮,停车和爬行时灭Start permit（黄色）两个主接触器都闭合(201:1， 202:2,204）两个主接触器打开如果

6、LED不关闭，有一个接触器卡住。XDI/3 Main contactor（黄色)从LCECPU来的主接触器激活命令有效无效Shaft door contact（黄色）厅门门锁所有厅门关闭有厅门打开XH2/3接线端Car door contact（黄色）轿门门锁轿门关闭轿门打开XC1/7接线端Close door command(黄色）关门命令有效关门命令无效Drive need（黄色)需要驱动不需要召梯,停靠,校正运行V3F OK(绿色）变频器准备好运行变频器有问题Safety input（绿色)安全回路在轿门关闭后安全回路正常在轿门关闭后安全回路不正常XC1/5Open door comma

7、nd（黄色）轿厢内的开门命令有效无效Open button(黄色）轿厢内的开门按钮有效无效Photocell（黄色)光幕光电管的光源被阻挡未被阻挡接线端XB29/2和XB30/8.Close force limiter（黄色）关门强迫极限要求重新开门不要求接线端XB28/8 和XB30/8. 右列LEDs的描述LEDs亮灭注释Drive up（黄色）给变频器上行命令未给77:U（黄色）轿厢在上强迫减速区轿厢不在上减速区77：U打开61：U（黄色)轿厢在61:U区轿厢不在61:U区高于平层20mm/低于平层75mm30（黄色）轿厢在门区轿厢不在门区高于平层130mm/低于平层130mmB30（黄

8、色）轿厢在B门区轿厢不在B门区61:N （黄色）轿厢在61:N区轿厢不在61:N区底于平层75mm/高于平层20mm77：N(黄色）轿厢在下强迫减速区轿厢不在下减速区77:N打开77：S（黄色)同步开关有效无效仅在终端站为短层站时需要Drive down（黄色）给变频器下行命令无效LCECUP上的操作开关Inhibit door opening当该开关打开且相对应的LED亮时,开门无效Inhibit landing calls当该开关打开且相对应的LED亮时,外召无效2.2。1 LCECPU界面召梯步骤下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼2。2.2 LCECPU界面改

9、变电梯参数的步骤下例描述了改变door open time”参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒2.2。3现场需确认的参数:参数号 初始值 工厂设置值 1-2 3 6 (使用方向灯时设3）1-12 1 1 （不带提前开门时设0,再平层功能关闭提前开门功能打开设4）113 1 0 （带强制关门时设3）1-18 3 1（双开门且两门同时开时设3）1-24 0 0 （双开门时设1）1-42 0 1 （内召有蜂鸣设1,无蜂鸣设0）171 0 3 （检修端站停车位置）1-79 1 0 (锁梯时照明若无需关闭则设1）183 0 1 （超载显示闪烁设置1）192 0 1 (风扇为自动且有开

10、关控制，设置1）193 0 0 （在双开门且两门同时开时设1)194 0 7 (到站钟工作方式）1-98 0 1 （照明为自动且有开关控制,设置1）79 50 0 （门方向改变最小时间)7-80 3 0 （召唤按钮蜂鸣声的音量控制)781 7 0 (主站召唤按钮蜂鸣声的音量控制）7-84 0 1 （楼层显示方式）7-97 0 1 （锁梯后显示关闭设置1）61 11 (DRV驱动类型）6-2 1 (井道信息用BAR，设置1)6-28 2.0 1。7（高速系数)634 2。0 1.7(中速系数)660 0 （抱闸监控，调试时关闭，调试完毕打开该功能，抱闸监控开关接常开串联，设置1.抱闸监控开关接常

11、闭并联，设置2)3-4 1 3 （有语音报站功能时设置）选择参数:消防功能： 消防返回层：160, 区域码：1-61设11，消防功能选择1621自动返基站：基站层1-30, 返基站延时 1-32， 返基站功能选择 1-33(区别于单梯和群控）司机功能：1-44-4 （有司机功能时设置。系统需配置CIB板）退出服务（锁梯）返回层：1-72（就近停靠设置0，常规）群控功能:1-50为电梯号，一号梯设为1二号梯设为2以次类推，1-56为群控电梯数目误召唤删除功能：1-41 submenu2 设为1防捣乱功能: 141 submenu1 设为13驱动部分：3。1概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性

12、能的驱动器,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生；其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。3.2配线说明： U1，V1,W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻12（ENERGE）使能信号13（FWD)正转 14（REV）反转 19（COM)

13、公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2)多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83,85（BRAKE）抱闸检测输出编码器选用海德汉的1387型号:将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP，上层为b，下层为a,从右到左分别使1到7；其接线如下: 6b(A+),2a(A-），3b（B+）,5a(B）,4b(R+），4a（R),7b(C+）,1a（C-)，2b（D+）,6a(D）,1b(5V）,5b（0V) 3.3。变频器用户界面1面板操作说明控制键文本名称功 能起动变频器运行的起动指令键停止/复位变频器停止指令键加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度

14、给定.加上档键,点动减速/旋转方向内部电位器， 按此钮减小速度给定。若加上档键，在点动和电位器模式中改变旋转方向下翻/帮助改变菜单和参数。在参数和给定模式，改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮，Help not found出现上翻/报警改变菜单和参数。在参数和给定模式，改变其值.Alarm故障寄存器显示.（加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时，选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)确认/参数设定模式中确认所设定的新值。Home 直接回到基本菜单中(加上上档键)上档键选择按钮第二功能:Rotation co

15、ntrol，Jog，Help,Alarm,Escape， Home3.4菜单和参数:（参数以西子富沃德的GETM3.0-175B3同步主机为例） 主机参数：曳引轮直径400mm，梯速1.60m/s，曳引比：2：1 额定转速:167r/min 功率：9KW 电流21A 额定电压;340V转矩:5.4NM频率:33。4HZ Menus:(一级目录） 1. MONITOR（监控） 2。 STARTUP(启动） 3. TRAVEL（驱动) 4。 REGULATION PARAM（调节参数) 5. IO CONFIG（IO配置） 6。 ALARM CONFIG（报警配置） 7。 COMMUNICATIO

16、N(通讯） 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9。 CUSTOM FUNCTIONS（客户功能) 10。 SERVICE（服务功能：无齿自动定位用)二级目录介绍 STARTUP： 1 Startup config( 启动配置） （1).Enter setup mode DRIVE DATA Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz Spd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值） MOTOR DATA Rated voltage 340V Rated current

17、 23 A Rated speed 167 rpm Pole pairs(极对数）12 PTorque constant 5。4/21=0.2571 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来） EMF constant （反电势） V*s（该参数设为0,电机自学习时可自动读入） Stator resist （定子阻值) ohm（该参数设为0,电机自学习时可自动读入） LsS inductance （阻抗值) H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。 CURREG AUTOTUNE RESULT

18、S Measured Rs ohm Measured DTL V Measured DTS ohm Measured LsSigma H 电机自学习:设定好电机参数， 进入Autotune ，再按Start 给变频器使能信号；(抱闸控制断开,机房运行紧急电动上行或下行)按面板上I键，出现进度表自动进行电机自学习;学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数 (2）。Load setup(保存设置）用于储存自学习电机参数 （3)。Mechanical data（机械数据) Travel units sel 选择Millimeters Gearbox ratio 变速比 2 Pulley di

19、ameter 曳引轮直径 400 Full scale speed 满速1748注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。 （4).Weights Car weight （轿箱重量） 1200 kg Counter weight（对重重量） 1650 kg Load weight（载重量) 1000 kg Rope weight （钢丝绳重量） 300 kg Motor inertia (电机惯量） 0.1 kg*m2 Gearbox inertia (变速箱惯量） kg*m2 (5).Landing zone（停靠区域）提前开门用 Landing

20、 control disable 设为无效 （6)。Encoders config（编码器设置) Speed fbk sel Std encoder Std enc type 1。SinusoidalHall（正弦）。 2.SinusoidalSinCos（正余弦编码器）选这项 3.SinusoidalExtern 4.DigitalHall 5。DigitalExtern 6。SinCos 7。Resolver 8.SinusoidalHiper Std enc pulses 2048 ppr Std dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 选1 Std enc su

21、pply 1.5。41/8。16V 2。5.68/8。62V 3。5.91/9.00V 4。6.16/9。46V 选1 Std sin enc Vp 0.5 V （7）.Motor protection Motor OL control 1。Disabled 2。Enabled 选1 (8).BU protection(制动电阻保护） BU control 1。Internal 2。External 3.off 选1 BU res ol time 60S （制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护） BU resistance 49 ohm(照实际阻值设) BU res cont

22、pwr 3 kw(照实际功率加1KW设） （9)。Load default(载入出厂参数) （10）。Load saved（载入上次保存参数） 2 Regulation mode(调节模式) 3 Save config(保存配置) TRAVEL： 1 Speed profile(速度给定) Smooth start spd： mm/s（平滑启动速度）Multi speed 0： 50mm/s （再平层速度）Multi speed 1:60 mm/s （爬行速度)Multi speed 2: 1.60(高速）Multi speed 3：不设Multi speed 4： 950（中速）Multi

23、speed 5： 300mm/s（检修)Multi speed 6: 不设Multi speed 7： 不设Max linear speed： mm/s1748（最大线速度）该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出来. 2 Ramp profile MR0 acc ini jerk:480-580 rpm/s2（开始加速时的加速度） MR0 acceleration:680 rpm/s（加速度) MR0 acc end jerk 680 rpm/s2（结束加速时的加速度） MR0 dec ini jerk 580 rpm/s2(开始减速时的减速度) MR0 deceleration 6

24、80 rpm/s（减速度） MR0 dec end jerk 780 rpm/s2（结束减速时的减速度) MR0 end decel 50 rpm/s（结束运行时的减速度) 3 Lift sequence Cont close delay （接触器闭合延时）150 200 ms Brake open delay (抱闸打开延时）350-600 ms Smooth start dly （平滑启动延时） 0 ms Brake close dly （抱闸闭合延时）600 ms Cont open delay （接触器打开延时）150200 ms Door open speed ：不设4 Speed

25、reg gains(速度环PI） SpdP1 gain 10 (速度环比例增益1)高速 SpdI1 gain 10 %（速度环积分增益1）高速 SpdP2 gain% 20 （速度环比例增益2）中速 SpdI2 gain 20 （速度环积分增益2）中速 SpdP3 gain% 30（速度环比例增益3）低速 SpdI3 gain% 30 (速度环积分增益3)低速Spd 0 enable 1.Disable 2。Enable as spd 0 3.Enable as start 选择3 Spd 0 P gain% 40 %（零速比例增益) Spd 0 I gain% 50%（零速积分增益) Sfb

26、k der base 1000 ms Sfbk der filter 5 ms Prop filter 4 ms 5 Speed thresholds(速度门限） Spd 0 ref thr 1 rpm Spd 0 ref delay 700 ms Spd 0 speed thr 1 rpm Spd 0 spd delay 700 ms SGP tran21 h thr 80 SGP tran32 I thr 2 % SGP tran21 band 4 SGP tran32 band 2 % 6。Speed setpointSpd ref src：Speedref inv src（null或o

27、ne）改变运行方向7 Ramp function(斜率功能） Ramp out enable :Enabled/Disabled（模拟量请设为Disabled,数字量设Enabled） Ramp shape 1。SShaped 2。Linear 选1 8 Travel-Save Parameters(保存参数) REGULATION PARM:(该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改) 1 Spd regulator(速度调整）Spd regulator base values(速度环调整基准值) SpdP base value：8 A/rpm SpdI ba

28、se value:1149 A/rpm/s按SHIFT键，再按HELP键,就可出现该数据的设定范围。2 Regulation param（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Flux config，选择Magnetiz config 出现Autophase rot（旋转整定，选择Still是静止整定),按Start开始。3 Save Parameters(保存参数) IO CONFIG:1 Digital outputs(数字量输出） (1） Std digital outs 1.Std dig out src DO 0 src： Drive OK/.（变频器故障,端子80和82） DO 1 src:BRAKE cont mon/（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85）DO2 src：Drive OK2.Std dig out cfg DO 2 inversion：Not inverted/Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点） 3 IO Config-Save Parameters SERVICE：（密码是12345，18622）(无齿定位）在Insert password中输入18622 在Check password 中选择Brushless（无