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Matlab入门到精通ch07

7数据和函数的可视化

7.1引导

7.1.1离散数据和离散函数的可视化

【*例7.1.1-1】用图形表示离散函数

n=0:

12;%产生一组自变量数据

y=1./abs(n-6);%计算相应点的函数值

plot(n,y,'r*','MarkerSize',20)%用红花标出数据点

gridon%画坐标方格

Warning:

Dividebyzero.

图7.1.1-1离散函数的可视化

7.1.2连续函数的可视化

【*例7.1.2-1】用图形表示连续调制波形

t1=(0:

11)/11*pi;%<1>

y1=sin(t1).*sin(9*t1);

t2=(0:

100)/100*pi;%<3>

y2=sin(t2).*sin(9*t2);

subplot(2,2,1),plot(t1,y1,'r.'),axis([0,pi,-1,1]),title('子图

(1)')

subplot(2,2,2),plot(t2,y2,'r.'),axis([0,pi,-1,1]),title('子图

(2)')

subplot(2,2,3),plot(t1,y1,t1,y1,'r.')

axis([0,pi,-1,1]),title('子图(3)')

subplot(2,2,4),plot(t2,y2)

axis([0,pi,-1,1]),title('子图(4)')

图7.1.2-1连续函数的图形表现方法

7.1.3可视化的一般步骤

7.1.3.1绘制二维图形的一般步骤

7.1.3.2绘制三维图形的一般步骤

7.2二维曲线绘图的基本操作

7.2.1plot的基本调用格式

【*例7.2.1-1】简单例题,比较方便的试验指令。

t=(0:

pi/50:

2*pi)';k=0.4:

0.1:

1;Y=cos(t)*k;plot(t,Y)

图7.2.1-1plot指令基本操作演示

【*例7.2.1-2】用图形表示连续调制波形

及其包络线。

t=(0:

pi/100:

pi)';%长度为101的时间采样列向量<1>

y1=sin(t)*[1,-1];%包络线函数值,是(101x2)的矩阵<2>

y2=sin(t).*sin(9*t);%长度为101的调制波列向量<3>

t3=pi*(0:

9)/9;%<4>

y3=sin(t3).*sin(9*t3);plot(t,y1,'r:

',t,y2,'b',t3,y3,'bo')%<5>

axis([0,pi,-1,1])%控制轴的范围<6>

图7.2.1-2

【*例7.2.1-3】用复数矩阵形式画Lissajous图形。

(在模拟信号时代,Lissajous图形常用来测量信号的频率。

t=linspace(0,2*pi,80)';%<1>

X=[cos(t),cos(2*t),cos(3*t)]+i*sin(t)*[1,1,1];%(80x3)的复数矩阵

plot(X)%<3>

axissquare%使坐标轴长度相同<4>

legend('1','2','3')%图例

图7.2.1-3Lissajous图

【*例7.2.1-4】采用模型

画一组椭圆。

th=[0:

pi/50:

2*pi]';%长度为101的列向量

a=[0.5:

.5:

4.5];%长度为9的行向量

X=cos(th)*a;%(101x9)的矩阵

Y=sin(th)*sqrt(25-a.^2);%(101x9)的矩阵

plot(X,Y),axis('equal'),xlabel('x'),ylabel('y')

title('AsetofEllipses')

图7.2.1-4一组椭圆

7.2.2曲线的色彩、线型和数据点形

7.2.2.1色彩和线型

7.2.2.2数据点形

【*例7.2.2.2-1】用图形演示平面上一个方块四个顶点在仿射投影(AffineProjection)下的位置、形状变化。

%平面上的四个点和它们构成的方块

p1=[-0.5,0,1]';p2=[-0.5,1,1]';p3=[0.5,1,1]';p4=[0.5,0,1]';

Sq=[p1,p2,p3,p4,p1];

%平移投影:

沿x轴移动0.5,沿y轴移动1。

dx=0.5;dy=1;T=[1,0,dx;0,1,dy;0,0,1];

%旋转投影:

逆时针旋转30度。

th=pi/6;R=[cos(th),-sin(th),0;sin(th),cos(th),0;0,0,1];

%刻度投影:

x方向放大到2倍,y方向放大到3倍。

alpha=2;beta=3;S=[alpha,0,0;0,beta,0;0,0,1];

E=eye(3,3);%为编程方便,设计一个单位阵。

在它投影下,任何形状都不变。

<10>

TRS={E,T,R,S};%用元胞数组存放四个变换矩阵<11>

ss={'r^','rd','rp','rh'};%用元胞数组存放数据点形设置值<12>

tt={'OriginalSquare','Translation','Rotation','Scaling'};

%用元胞数组存放四张子图的图名<13>

fori=1:

4

W=TRS{i}*Sq;%进行仿射变换

subplot(2,2,i)

fork=1:

4

plot(W(1,k),W(2,k),ss{k});%用不同点形标志四个顶点<19>

axis([-3,3,-1,5]),axisequal

holdon%使以后图形画在当前子图上<21>

end

plot(W(1,:

),W(2,:

))%连接四个顶点使图形封闭<23>

gridon%画过坐标格线

title(tt{i})%给子图题写图名

holdoff%使以后图形不再画在当前子图上

end

图7.2.2.2-1仿射投影演示

7.2.3坐标、刻度和分格线控制

7.2.3.1坐标控制

【*例7.2.3.1-1】观察各种轴控制指令的影响。

演示采用长轴为3.25,短轴为1.15的椭圆。

注意:

采用多子图表现时,图形形状不仅受“控制指令”影响,而且受整个图面“宽高比”及“子图数目”的影响。

本书这样处理,是出于篇幅考虑。

读者欲想准确体会控制指令的影响,请在全图状态下进行观察。

t=0:

2*pi/99:

2*pi;

x=1.15*cos(t);y=3.25*sin(t);%y为长轴,x为短轴

subplot(2,3,1),plot(x,y),axisnormal,gridon,

title('NormalandGridon')

subplot(2,3,2),plot(x,y),axisequal,gridon,title('Equal')

subplot(2,3,3),plot(x,y),axissquare,gridon,title('Square')

subplot(2,3,4),plot(x,y),axisimage,boxoff,title('ImageandBoxoff')

subplot(2,3,5),plot(x,y),axisimagefill,boxoff

title('ImageandFill')

subplot(2,3,6),plot(x,y),axistight,boxoff,title('Tight')

图7.2.3.1-1各种轴控制指令的不同影响

7.2.3.2刻度、分格线和坐标框

【*例7.2.3.2-1】通过绘制二阶系统阶跃响应,演示MATLAB新旧版指令在标识图形上的差别。

本例比较综合,涉及的指令知识较广。

假如读者能耐心读一下指令、实践操作一遍、再看一下例后的说明,定会有匪浅的收益。

clf;t=6*pi*(0:

100)/100;y=1-exp(-0.3*t).*cos(0.7*t);

tt=t(find(abs(y-1)>0.05));ts=max(tt);%<2>

subplot(1,2,1),plot(t,y,'r-','LineWidth',3),gridon%<3>

axis([0,6*pi,0.6,max(y)])%<4>

title('y=1–exp(-alpha*t)*cos(omega*t)')%<5>

text(11,1.25,'alpha=0.3');text(11,1.15,'omega=0.7')

holdon;plot(ts,0.95,'bo','MarkerSize',10);holdoff%<7>

text(ts+1.5,0.95,['ts='num2str(ts)])

xlabel('t-->'),ylabel('y-->')%<9>

subplot(1,2,2),plot(t,y,'r-','LineWidth',3)%<10>

axis([-inf,6*pi,0.6,inf])%<11>

set(gca,'Xtick',[2*pi,4*pi,6*pi],'Ytick',[0.95,1,1.05,max(y)])%<12>

gridon%<13>

title('\ity=1-e^{-\alphat}cos{\omegat}')%<14>

text(13.5,1.2,'\fontsize{12}{\alpha}=0.3')%<15>

text(13.5,1.1,'\fontsize{12}{\omega}=0.7')%<16>

holdon;plot(ts,0.95,'bo','MarkerSize',10);holdoff%<17>

cell_string{1}='\fontsize{12}\uparrow';%<18>

cell_string{2}='\fontsize{16}\fontname{隶书}镇定时间';%<19>

cell_string{3}='\fontsize{6}';%<20>

cell_string{4}=['\fontsize{14}\rmt_{s}='num2str(ts)];%<21>

text(ts,0.85,cell_string)%<22>

xlabel('\fontsize{14}\bft\rightarrow')%<23>

ylabel('\fontsize{14}\bfy\rightarrow')%<24>

图7.2.3.2-1二阶阶跃响应图用MATLAB4.x和5.x版标识时的差别

7.2.4图形标识

7.2.4.1简捷指令形式

7.2.4.2精细指令形式

【*例7.2.4.2-1】本例非常简单,专供试验标识用。

clf;t=0:

pi/50:

2*pi;y=sin(t);plot(t,y);axis([0,2*pi,-1.2,1.2])

text(pi/2,1,'\fontsize{16}\leftarrow\itsin(t)\fontname{隶书}极大值')

图7.2.4.2-1试验标识的图形

7.2.5多次叠绘、双纵坐标和多子图

7.2.5.1多次叠绘

【*例7.2.5.1-1】利用hold绘制离散信号通过零阶保持器后产生的波形。

t=2*pi*(0:

20)/20;y=cos(t).*exp(-0.4*t);

stem(t,y,'g');holdon;stairs(t,y,'r');holdoff

图7.2.5.1-1离散信号的重构

7.2.5.2双纵坐标图

【*例7.2.5.2-1】画出函数

和积分

在区间

上的曲线。

clf;dx=0.1;x=0:

dx:

4;y=x.*sin(x);s=cumtrapz(y)*dx;%梯形法求累计积分

plotyy(x,y,x,s),text(0.5,0,'\fontsize{14}\ity=xsinx')

sint='{\fontsize{16}\int_{\fontsize{8}0}^{x}}';

text(2.5,3.5,['\fontsize{14}\its=',sint,'\fontsize{14}\itxsinxdx'])

图7.2.5.2-1函数和积分

【*例7.2.5.2-2】受热压力容器的期望温度是120度,期望压力是0.25Mpa。

在同一张图上画出它们的阶跃响应曲线。

S1=tf([11],[1321]);%温度的传递函数对象模型。

S2=tf(1,[111]);%压力的传递函数对象模型。

[Y1,T1]=step(S1);%计算阶跃响应

[Y2,T2]=step(S2);%计算阶跃响应

plotyy(T1,120*Y1,T2,0.25*Y2,'stairs','plot')

图7.2.5.2-2双纵坐标图演示

7.2.5.3多子图

【*例7.2.5.3-1】演示subplot指令对图形窗的分割。

clf;t=(pi*(0:

1000)/1000)';

y1=sin(t);y2=sin(10*t);y12=sin(t).*sin(10*t);

subplot(2,2,1),plot(t,y1);axis([0,pi,-1,1])

subplot(2,2,2),plot(t,y2);axis([0,pi,-1,1])

subplot('position',[0.2,0.05,0.6,0.45])%<5>

plot(t,y12,'b-',t,[y1,-y1],'r:

');axis([0,pi,-1,1])

图7.2.5.3-1多子图的布置

7.2.6交互式图形指令

7.2.6.1ginput

7.2.6.2gtext

7.2.6.3legend

7.2.6.4zoom

7.3三维绘图的基本操作

7.3.1三维线图指令plot3

【*例7.3.1-1】简单例题。

t=(0:

0.02:

2)*pi;x=sin(t);y=cos(t);z=cos(2*t);

plot3(x,y,z,'b-',x,y,z,'bd'),view([-82,58]),boxon,legend('链','宝石')

图7.3.1-1宝石项链

7.3.2三维网线图和曲面图

7.3.2.1三维图形的数据准备

(1)确定自变量

的取值范围和取值间隔。

(2)构成

平面上的自变量采样“格点”矩阵。

(3)计算在自变量采样“格点”上的函数值,即Z=f(X,Y)。

7.3.2.2网线图、曲面图基本指令格式

【*例7.3.2.2-1】用曲面图表现函数

clf,x=-4:

4;y=x;[X,Y]=meshgrid(x,y);%生成x-y坐标“格点”矩阵

Z=X.^2+Y.^2;%计算格点上的函数值

surf(X,Y,Z);holdon,colormap(hot)

stem3(X,Y,Z,'bo')%用来表现在格点上计算函数值

图7.3.2.2-1曲面图和格点

7.3.3透视、镂空和裁切

7.3.3.1图形的透视

【*例7.3.3.1-1】透视演示

[X0,Y0,Z0]=sphere(30);%产生单位球面的三维坐标

X=2*X0;Y=2*Y0;Z=2*Z0;%产生半径为2的球面的三维坐标

clf,surf(X0,Y0,Z0);%画单位球面

shadinginterp%采用插补明暗处理

holdon,mesh(X,Y,Z),colormap(hot),holdoff%采用hot色图

hiddenoff%产生透视效果

axisequal,axisoff%不显示坐标轴

图7.3.3.1-1剔透玲珑球

7.3.3.2图形的镂空

【*例7.3.3.2-1】演示:

如何利用“非数”NaN,对图形进行剪切处理。

clf;

t=linspace(0,2*pi,100);r=1-exp(-t/2).*cos(4*t);%旋转母线

[X,Y,Z]=cylinder(r,60);%产生旋转柱面数据

ii=find(X<0&Y<0);%确定x-y平面第四象限上的数据下标

Z(ii)=NaN;%剪切

surf(X,Y,Z);colormap(spring),shadinginterp

light('position',[-3,-1,3],'style','local')%设置光源

material([0.5,0.4,0.3,10,0.3])%设置表面反射

图7.3.3.2-1剪切四分之一后的图形

【*例7.3.3.2-2】演示:

如何利用“非数”NaN,对图形进行镂空处理。

P=peaks(30);P(18:

20,9:

15)=NaN;%镂空

surfc(P);colormap(summer)

light('position',[50,-10,5]),lightingflat

material([0.9,0.9,0.6,15,0.4])

图7.3.3.2-2镂方孔的曲面

7.3.3.3裁切

【*例7.3.3.3-1】表现切面

clf,x=[-8:

0.2:

8];y=x;[X,Y]=meshgrid(x,y);ZZ=X.^2-Y.^2;

ii=find(abs(X)>6|abs(Y)>6);%确定超出[-6,6]范围的格点下标

ZZ(ii)=zeros(size(ii));%强制为0

surf(X,Y,ZZ),shadinginterp;colormap(copper)

light('position',[0,-15,1]);lightingphong

material([0.8,0.8,0.5,10,0.5])

图7.3.3.3-1经裁切处理后的图形

7.4特殊图形和高维可视化

7.4.1特殊图形指令例示

7.4.1.1面域图area

【*例7.4.1.1-1】面域图指令area。

该指令的特点是:

在图上绘制多条曲线时,每条曲线(除第一条外)都是把“前”条曲线作基线,再取值绘制而成。

因此,该指令所画的图形,能醒目地反映各因素对最终结果的贡献份额。

注意:

(1)area的第一输入宗量是单调变化的自变量。

第二输入宗量是“各因素”的函数值矩阵,且每个“因素”的数据取列向量形式排放。

第三输入宗量是绘图的基准线值,只能取标量。

当基准值为0(即以x轴为基准线)时,第三输入宗量可以缺省。

(2)本例第<4>条指令书写格式x',Y',强调沿列方向画各条曲线的事实。

clf;x=-2:

2%注意:

自变量要单调变化

Y=[3,5,2,4,1;3,4,5,2,1;5,4,3,2,5]%各因素的相对贡献份额

Cum_Sum=cumsum(Y)%各曲线在图上的绝对坐标

area(x',Y',0)%<4>

legend('因素A','因素B','因素C'),gridon,colormap(spring)

x=

-2-1012

Y=

35241

34521

54325

Cum_Sum=

35241

69762

11131087

图7.4.1.1-1面域图表现各分量的贡献

7.4.1.2各种直方图bar,barh,bar3,bar3h

【*例7.4.1.2-1】二维直方图有两种图型:

垂直直方图和水平直方图。

而每种图型又有两种表现模式:

累计式:

分组式。

本例选其两种加以表现。

x=-2:

2;%注意:

自变量要单调变化

Y=[3,5,2,4,1;3,4,5,2,1;5,4,3,2,5];%各因素的相对贡献份额

subplot(1,2,1),bar(x',Y','stacked')%“累计式”直方图

xlabel('x'),ylabel('\Sigmay'),colormap(cool)%控制直方图的用色

legend('因素A','因素B','因素C')

subplot(1,2,2),barh(x',Y','grouped')%“分组式”水平直方图

xlabel('y'),ylabel('x')

图7.4.1.2-1二维直方图

【*例7.4.1.2-2】用三维直方图表现上例数据。

clf;x=-2:

2;%注意:

自变量要单调变化

Y=[3,5,2,4,1;3,4,5,2,1;5,4,3,2,5];%各因素的相对贡献份额

subplot(1,2,1),bar3(x',Y',1)%“队列式”直方图

xlabel('因素ABC'),ylabel('x'),zlabel('y')

colormap(summer)%控制直方图的用色

subplot(1,2,2),bar3h(x',Y','grouped')%“分组式”水平直方图

ylabel('y'),zlabel('x')

图7.4.1.2-2三维直方图

7.4.1.3饼图pie,pie3

【*例7.4.1.3-1】饼图指令pie,pie3用来表示各元素占总和的百分数。

该指令第二输入宗量为与第一宗量同长的0-1向量,1使对应扇块突出。

a=[1,1.6,1.2,0.8,2.1];

subplot(1,2,1),pie(a,[10100]),legend({'1','2','3','4','5'})

subplot(1,2,2),pie3(a,a==min(a)),colormap(cool)

图7.4.1.3-1饼形统计图

7.4.1.4填色图fill,fill3

【*例7.4.1.4-1】读者试验本例时,注意三点:

MATLAB画任意多边形的一种方法;保证绘图数据首尾重合,使勾画多边形封闭;使用图柄对图形的属性进行精细设置。

clf;n=10;%多边形的边数

dt=2*pi/n;t=0:

dt:

2*pi

t=[t,t

(1)];%fill指令要求数据向量的首位重合,使图形封

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