精密机械设计实验草稿新.docx

精密机械设计实验草稿新.docx

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精密机械设计实验草稿新

精密机械设计实验

实验项目1：

机械原理认知训练

一、实验目的

配合课堂教学及课程进度，为学生展示大量丰富的实际零件、实际机械、机构模型、机电一体化设备及创新设计实例，使学生对实际机械系统增加感性认识，加深理解所学知识，开阔眼界，拓宽思路，启迪学生的创造性思维并激发创新的欲望，培养学生最基本的观察能力、动手能力和创造能力。

二、实验设备及工具

机械原理陈列柜教学走廊

三、实验原理及内容

机器和仪器都是由机构组成的，其中具有确定运动的各工作构件产生或影响机器和仪器的工作过程。

同时，在机器和仪器的制造以及其它众多技术设备也都是由机构组成。

而且，随着生产过程的自动化以及向着高精度、高速度、高效率的发展趋势，要求设计出更多的新机构与之相适应。

本实验中展示的经典机构有：

平面铰链连杆机构、常用机构、凸轮机构、齿轮机构（含轮系）、蜗轮蜗杆机构、机构的组合、棘轮机构及槽轮机构等间歇机构、空间机构等。

观察各种机构的组成、工作原理及运动特点，思考机构运动简图。

四、实验报告及实验感想

实验报告应包含：

实验目的，实验设备及工具，实验原理及内容，实验过程及步骤，实验数据分析及总结，

实验感想即本次实验参观后的所见所感的总结。

实验项目2：

机械设计陈列参观

一、实验目的

配合课堂教学及课程进度，为学生展示大量丰富的实际零件、实际机械、机构模型、机电一体化设备及创新设计实例，使学生对实际机械系统增加感性认识，加深理解所学知识，开阔眼界，拓宽思路，启迪学生的创造性思维并激发创新的欲望，培养学生最基本的观察能力、动手能力和创造能力。

二、实验设备及工具

机械设计陈列柜教学走廊

三、实验原理及内容

注意观察各种零件的种类、材料、用途、结构形式及加工方法。

应特别注意观察各种零件的失效形式，分析零件的失效原因。

了解各种机械的用途及工作原理，仔细观察机械的构造及运动情况；思考各机械的机构运动简图。

观察各种机械是由哪些基本传动机构组成的；这些基本机构在机械中起什么作用。

注意观察各种零构件在机械中的安装情况及相互关系，注意零构件的定位与固定。

注意观察轴的支承方式；注意观察轴的安装位置是如何调整的、轴承是如何预紧的。

注意机械的润滑和密封方式。

注意观察机械的箱体结构及与其内部各零构件的关系。

了解各种减速器的用途及结构形式，观察减速器内部零构件的传动情况。

四、实验报告及实验感想

实验报告应包含：

实验目的，实验设备及工具，实验原理及内容，实验过程及步骤，实验数据分析及总结，

实验感想即本次实验参观后的所见所感的总结。

实验项目3：

机构运动简图测绘与分析

一、实验目的：

1．掌握对实际机械或模型的机构运动简图测绘的基本技能。

2．了解机构运动简图与实际机械结构的区别，加深和巩固机构自由度计算等理论知识。

二、实验设备及工具

1．机构模型两组、钢尺一把等；

2．草稿纸、铅笔等（自备）。

三、实验原理及内容

由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。

测绘时使被测绘的机械缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。

根据相互联接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的类型。

在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。

用数字1、2、3、…分别标注各构件，用字母A、B、C、…分别标注各运动副。

仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。

取适当比例尺μl

对于指定的几种机器或机构，要求其中至少有两种需按比例尺绘制机构运动简图，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。

计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。

对上述机构进行结构分析（高副低代、分离杆组、确定杆组和机构级别等）。

四、实验报告及实验感想

实验报告应包含：

实验目的，实验设备及工具，实验原理及内容，实验过程及步骤，实验数据分析及总结，

实验感想即本次实验参观后的所见所感的总结。

实验项目4：

齿轮范成加工原理

一、实验目的

1、掌握用范成法加工渐开线齿轮齿廓的基本原理，观察齿廓形成的过程；

2、了解渐开线齿廓产生根切现象、原因及避免根切的方法，建立变位齿轮概念；

3、要求仔细观察插齿机插齿的范成原理及范成过程；

3、比较标准齿轮和变位的异同点，分析了解它们的齿形变化及各参数的关系。

二、实验设备及工具

1．齿轮范成仪；

2．范成齿廓的齿轮毛坯的图纸；

3．学生自备：

计算器、圆规、削尖的铅笔、三角板、橡皮擦及小刀等物。

三、实验原理及内容

范成法是利用一对齿轮啮合时，其共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮。

加工时，其中一轮为刀具，另一轮为毛坯，毛坯和刀具之间仍然保持固定速比的传动，它们的对滚运动如同一对互相啮合的齿轮的运动，同时刀具还沿毛坯轴向作切削运动，这样加工所得到的齿轮的齿廓曲线就是刀具的刀刃在各个位置的包络线。

若用渐开线作为刀具的齿廓曲线，则包络线亦必为渐开线。

由于在实际加工时，看不到刀刃在各个位置形成包络线的过程，故通过齿轮范成仪来实现毛坯与刀具之间的形成过程。

为了保证毛坯与齿条刀具的固定速比的传动，也就要求毛坯的（即转动的齿轮圆盘）分度圆与齿条刀具的节线相切、齿条刀具的移动速度与毛坯分度圆的圆周速度相等。

在齿条刀具上并标有范成标准齿轮时两条对“零”的刻度线。

切制标准齿轮时，应使齿条刀具的分度线（中线）与齿轮毛坯的分度圆相切，即齿条刀具准确对“零”刻度线，这就可以利用范成仪来加工一个标准齿轮的图形。

齿轮加工示意图

切制变位齿轮时，应使齿条刀具的分度线（中线）向前或向后平行移动一段距离xm（x为变位系数、m为加工齿轮时刀具的模数）。

即齿条刀具的刀顶线与变位齿轮毛坯的齿根圆相切并留下铅笔所画的位置。

这样可以加工一个变位齿轮的图形。

刀具的齿顶线若超出极限啮合点N1时齿廓的齿根部位产生了根切，齿根已切好的渐开线齿廓被切去一部分，这种现象就称为根切现象。

为了避免根切现象，使齿条刀具的分度线（中线）向后（远离齿轮毛坯中心）平行移动一段距离xm，使刀具的齿顶线不超出极限啮合点N1就可以，作一个正变位齿轮的范成实验。

取移距值要适宜，当移距值超过一定极限时，齿顶会变尖。

（一般齿顶圆的齿厚应保证在0.25m~0.4m）。

齿轮不产生根切的最小变位系数的计算公式：

xmin=（zmin-z）ha*∕zmin.。

所以，只需将齿条刀具平行向齿轮毛坯齿顶部移动距离不小于xminm，这样加工出来的变位齿轮可避免根切现象。

具体过程如下：

1．根据已知的刀具基本参数a、m、ha*、C*和被加工齿轮的分度圆直径，计算出被加工的标准齿轮的齿数、基园、齿根圆及齿顶圆的直径。

2．拧下范成仪齿轮上的压板，将毛坯图纸的中心与范成仪的中心重合，然后将压板拧紧。

3．调节刀具的中线，使与被加工齿轮的分度圆相切（或调节刀具的齿顶线，使与毛坯的齿根圆相切），此时，刀具处在切制标准齿轮的位置上。

4．开始“切制”齿廓时，即将所有的准备工作都做好了，此时将齿条刀和毛坯作纯滚动的移动到一端，然后向另一端走刀（移动），移动的距离不要太大，太大了会使渐开线出现不圆滑，造成产品报废现象，标准移动距离为不使渐开线出现毛刺为宜。

当移动了一个不大的距离使齿条刀刃切入毛坯齿顶圆时，用削尖的铅笔描下刀具刀刃的位置，直到形成两个完整的轮齿齿廓，刀具走到另一端不能再走为止。

5．用标准渐开线齿廓检验所绘得的渐开线齿廓，观察有无根切现象。

如有根切，分析其原因。

观察刀具的齿顶线是否超过极限啮合点N，若超过了，就会产生根切。

6．计算正变位齿轮的基园，齿根圆及齿顶圆的直径；重新调整刀具，使刀具离开毛坯的分度圆，即向毛坯的齿顶部移动一段距离xminm，这时刀具的齿顶线与变位齿轮的根圆相切。

按2、4步骤切制变位齿轮的轮齿齿廓。

7．全部加工完时，取下图纸，观察标准齿廓与变位齿廓有什么异同点并按要求写出实验报告。

四、实验报告及实验感想

实验报告应包含：

实验目的，实验设备及工具，实验原理及内容，实验过程及步骤，实验数据分析及总结，

实验感想即本次实验参观后的所见所感的总结。

实验项目5：

渐开线齿轮几何参数测定实验

一．实验目的

1．初步掌握用游标卡尺等工具测量渐开线齿轮基本参数的方法；

2．综合应用机制工艺、技术测量等学科知识以巩固所学的渐开线性质及齿轮基本参数和几何尺寸之间的关系。

3．巩固齿轮传动几何尺寸的计算

二、实验设备及工具

1．渐开线圆柱齿轮两个（齿数为奇数和偶数的齿轮各一个）；

2、游标卡尺及齿厚尺等测量工具。

3、自备计算工具、草稿纸等。

三．实验原理及内容

渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：

齿数Z、模数m、齿顶高系数ha*、径向间隙系数C*、分度圆压力角

和变位系数x等。

本实验是用游标卡尺等工具来测量，并通过计算来确定齿轮这些基本参数。

1．直接数得一对待测齿轮的齿数Z1和Z2。

2．测量一对齿轮的齿顶圆直径da1和da2及齿根圆直径df1和df2。

当齿数为偶数时，可用卡尺的卡脚卡对称齿的齿顶及齿根直接测得（见图一）。

当齿数为奇数时，用上述方法不能直接测量到齿顶圆直径da和齿根圆直径df，只能用间接测量法求得da和df（见图二）；先量出尺寸：

定位轴孔直径D、孔壁到齿根的距离H2、另一侧孔壁到齿顶的距离H1，则da和df可用下式求出：

da=D+2H1；df=D+2H2

3、测量公法线长度WK以确定模数m、压力角

及基圆齿厚Sb；公法线的测量方法（见图四）：

用游标卡尺的量足跨过齿轮的K个齿，测得齿廓间公法线长度为WK，然后再跨K+1个齿，测得齿廓间公法线长度为WK+1。

为了保证卡尺的两个量足与齿廓的渐开线部分相切，卡尺的两量足所跨的齿数K应根据被测齿轮的齿数Z参照下表选取。

齿数Z

12--18

19--27

28--36

37--45

46--54

55--63

64--72

73--81

跨齿数K

2

3

4

5

6

7

8

9

由渐开线的性质可知，齿轮齿廓的公法线长度与其对应的基圆上的圆弧长度相等，

因此：

WK=（k-1）Pb+Sb；WK+1=K·Pb+Sb

由此可得：

Pb=Wk+1-WK；Sb=WK+1-K·Pb

一对相啮合的齿轮的基圆齿距是相等的，所以经测量求得的Pb1和Pb2应近似相等。

由求得的Pb可按下式算出模数m；

压力角α的标准值一般为20°或15°（不常用），分别将这两个值代入上式，计算出与标准值相接近的一组模数和压力角，即为所求的值。

一对相啮合的齿轮的模数、压力角相等。

标准模数系列（GB1375-78）

第一系列

0.1，0.12，0.15，0.2，0.25，0.3，0.4，0.5，0.6，0.8，1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，16，20，25，32，40

第二系列

0.35，0.7，0.9，1.75，2.25，2.75，（3.25），3.5，（3.75），4.5，5.5，（6.5），7，9，（11），14，18，22，28，（30），36，45

注：

优先选用第一系列，其次是第二系列，括号内的模数尽可能不用。

4．分度圆直径d和基圆直径db：

d=mZ；db=dcosa

5．齿顶高ha和齿根高hf：

ha=（da-d）/2；hf=（d-df）/2

如果测得的ha、hf与ha*m、（ha*+C*）m的值非常接近，就可以认为所测齿轮为标准齿轮，以下内容6、7、9不再进行，直接进行第8项，测量计算中心距。

6．分度圆齿厚S：

由公式：

Sb=S·rb/r-2rb（invαb-invα）=Scosα+2rbinvα

可得：

S=Sb/cosα-2r·invα（式中Sb已测出，2r=mZ）

7．确定变位系数x

变位后，分度圆齿厚S=m（π/2+2x·tgα），故x=（S/m-π/2）/2tgα。

8．无侧隙传动的齿轮中心距：

用间接测量法测出实际中心距A=（A1+A2）/2；（方法见图三）

由无侧隙啮合方程invα'=invα+[2（x1+x2）/（Z1+Z2）]tgα求出α'；

标准齿轮传动计算中心距a=m/2（Z1+Z2）；

变位齿轮传动计算中心距a'=m/2（Z1+Z2）cosα/cosα'；

9．确定齿顶高系数ha*和径向间隙系数C*：

因为hf=m（ha*+C*-x）=（mZ-df）/2；

则ha*+C*=x+（mZ-df）/2m；

将所测得的结果和两组标准值（ha*=1，C*=0.25和ha*=0.8，C*=0.3）代入上式，较符合等式的一组即为所求的值。

四、实验报告及实验感想

实验报告应包含：

实验目的，实验设备及工具，实验原理及内容，实验过程及步骤，实验数据分析及总结，

实验感想即本次实验参观后的所见所感的总结。

实验项目6：

机构运动创新组合设计实验

一．实验目的

1．加深对下面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。

2．通过实验机构的搭接训练、测试系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手能力。

3．掌握机构运动参数测试方法，对比分析机构运动性能。

二、实验设备及工具

机构运动创新组合设计实验台

三．实验原理及内容

对于某种从动件工作的运动要求，往往可以通过多种机构宋实现。

本实验从机构运动方案设计开始，利用实验台提供的多功能零件，将其组装成机构模型；再制定测试方案，组建测试系统，测试实验机构运动参数，自动生成线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度曲线，比较分析实现同一从动件运动功能的不同机构的性能。

实验方法和步骤：

1掌握平面机构组成原理；

2熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用，安装、拆卸工具和测试器件；

3根据指导教师要求选定平面机构运动方案，画出机构运动简图：

4根据简图选择拼接零件，确定拼接方法；

5将各基本杆组按运动传递规律顺序拼接到原动件和机架上；（注意：

拼装时，首先要分清机构中各构件所占据的运动平面，其目的是避免各运动构件发生运动干涉。

然后，以实验台台架铅垂面为拼装的起始参考面，按预定拼装计划拼装，注意各拼装构件的运动平面应相互平行的）。

6机构拼装好后，先检查机构运动的情况，至少在一个运动周期内能够正常运动，否则应重新调整（注意：

启动电机前把调速器旋钮逆时针旋至最小，启动电机后慢慢顺时针调节调速器旋钮使机构慢动，待无问题后再根据机构需要选择合适的转速）。

7正确安装测试元器件；

8打开计算机，点击“平面机构创意组合测试分析系统”，进行测试、分析；

9完成实验测试内容。

10完成实验后，应将零散的零件分类放入零件盘中，经老师检查后方可离开。

可以用齿轮曲柄滑块机构等23个机构为例，做拼装实验。

四、实验报告及实验感想

实验报告应包含：

实验目的，实验设备及工具，实验原理及内容，实验过程及步骤，实验数据分析及总结，

实验感想即本次实验参观后的所见所感的总结。

实验项目7：

曲柄导杆滑块凸轮测试实验

一．实验目的

1．组装实验机构，曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构、直动滚子推杆盘形凸轮机构、直动平底推杆凸轮机构，通过组装，加深对机构组成的认识。

2滑块的位移、速度、加速度检测。

3凸轮的速度、加速度、角速度检测。

4．连杆上点的运动轨迹分析。

改变机构构件的杆长和位置，进行滑块运动规律的实测与仿真，了解速度波动的影响和机构急回特性。

二、实验设备及工具

曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置

三．实验原理及内容

曲柄滑块机构、曲柄寻杆滑块机构、直动滚子推杆盘形凸轮机构、直动平底推杆盘形凸轮机构的输出从动件都是滑块，作往复移动，其位移量通过直线位移传感器由模／数转换模块（A／D）在嵌入式计算机系统的控制下，将位移量转换成数字信号。

主轴转速和摆动导杆的摆动角度是通过光电编码器由脉冲信号转换成数字信号，通过嵌入式计算机系统采集的直线位移传感器和光电编码器的数据及时间等要素进行处理，计算出其往复移动的周期、线速度、线加速度等机构运动参数。

本实验装置采用了嵌入式计算机系统和相应的外围设备，因此在数据处理的灵活性和结果显示、记录、打印的便利、清晰、直观等方面优势明显。

另外，与个人计算机连接，可用鼠标键盘操作，实用。

实验方法和步骤：

1．打开电源开关前，应先将“调速器”的开关打到“STOP”位置，调节旋钮逆时针旋置最小，避免打开电源时电动机突然启动。

2．“调速器”的开关打到“RUN”位置，慢慢的顺时针旋转调节旋钮，电动机缓慢转动。

3.电动机的转速稳定在一定的位置，电脑采集记录数据，并绘制曲线。

4．关闭电源：

先将电机转速调至零，再关闭电源。

四、实验报告及实验感想

实验报告应包含：

实验目的，实验设备及工具，实验原理及内容，实验过程及步骤，实验数据分析及总结，

实验感想即本次实验参观后的所见所感的总结。

实验项目8：

机械系统创意组合设计实验

一．实验目的

培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动于能力，能够加深学生对各种类型的机械传动的感性认识和理性认识。

实训在“便携式机械系统创意组合实训台”上进行，实训室提供装置和测试设备资料，学生根据实训任务门主设计实训方案，写山实训方案书，搭接传动系统，分析传动系统设计方案，写出实训报告。

1掌握机械传动合理布置的基本要求，机械传动方案设计的一般方法，并利用便携式机械系统创意组合实训台对机械传动系统组成的不同方案分析不同方案的特点；

2通过实训掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法

3该实训台为便携式，可配置在开放实训室，实训方式以学生观察、自己动于为主。

学生可利用课余时间宋陈列室参观、学习，学生也可借用，利用课余时间进行拼装，提高学生动于能力和学习兴趣。

二、实验设备及工具

机械系统创意组合试验台

三．实验原理及内容

结合“机械原理”及“机械设计基训”教学内容，由老师为学生指定设计题口或由学生门己命题，在老师的指导下，自己设计并动于组装机构模型，画出机构运动简图，根据机构运动简图初步拟定机构运动学尺寸后，完成机构拼接设计实训。

利用本文训台配备的零部件可组装多种机械传动方案

（1）单级传动：

v带传动：

链传动：

圆柱齿轮传动：

圆锥齿轮传动；蜗轮蜗杆传动；槽轮传动；十字万向联轴器传动等。

（2）二级、多级组合传动：

电机--v带—槽轮机构组合传动：

电机--v带一蜗轮蜗杆一链一槽轮机构组合传动：

电机--v

带一槽轮机构一链传动组合传动；电机--v带一十字万向节一蜗轮蜗杆一槽轮机构组合传动；电机--v带—圆锥齿轮一九级变速器一联轴器一链—槽轮机构组合传动：

电机--v带一蜗轮蜗杆一链—联轴器—槽轮机构组合传动；于轮一联轴器一链—槽轮机构组合传动；于轮—圆锥齿轮一槽轮机构一链—蜗轮蜗杆传动组合传动：

于轮一v带一圆锥齿轮一链一槽轮机构组合传动：

手轮—圆锥齿轮--V带一九级变速器一十字万向节一链—槽轮机构组合传动：

手轮一圆锥齿轮--V带一蜗轮蜗杆一链—槽轮机构组合传动等。

实验方法和步骤：

1掌握各种零部件的工作原理。

2分析设计题目，进行方案构思，分析比较、确定方案。

3确定机构尺寸（图解或解析），画出机构运动简图，分析机构的运动，达到设计要求。

4熟悉本实训中的实训设备，零部件功用和安装、拆卸工具。

5按所设计的运动方案，进行机构拼装（注意：

拼装时首先要分清机构中个零件所占的运动平面，其目的是避免各构件发生运动干涉，然后以实训台面为拼装的起始参考面，按预定拼装计划进行拼装）。

6机构拼装好后，先手于动检查传动运动的情况，至少在一个运动周期内能够正常运动，否则应重新调整。

7．一般情况下，手动满足设计要求即可；若要实现电机拖动，需经指导老师检查同意后，

安装联接电机组件，并同老师一起仔细检查后才可通电启动电机（注意：

1、启动电机前把调速器旋钮逆时针旋至最小，启动电机后慢慢顺时针调节调速器旋钮使机构慢慢运动，确保没有问题后，再根据机构的需要选择合适的转速，2、要注意人身和设备安全，3、电机启动后严禁触摸和靠近运动构件）。

8.完成实验后，应将零散的零件分类放入零件盘中，经老师检查后方可离开。

四、实验报告及实验感想

实验报告应包含：

实验目的，实验设备及工具，实验原理及内容，实验过程及步骤，实验数据分析及总结，

实验感想即本次实验参观后的所见所感的总结。

实验项目9：

齿轮传动测试分析实验

一．实验目的

1．了解封闭（闭式）齿轮实验装置的结构特点和工作原理。

2．在封闭齿轮实验装置上测定齿轮的传动效率。

3．了解一般机械功率、效率的测试方法。

二、实验设备及工具

齿轮传动测试分析实验装置

三．实验原理及内容

本装置采用悬挂式齿轮箱加载、封闭功率流式测量齿轮传动效率。

可让学生了解封闭功率流式测量齿轮传动效率的基本原理和特点，掌握齿轮传动效率的测量方法。

适合高等院校机械类专业《机械设计》课程的实验教学需要。

实验方法和步骤：

1．实验前要把悬挂齿轮箱进行平衡调试，滑动量杆上的滑块进行调试。

2．打开电源前，应先将电动机调速器逆时针轻旋到底，避免开机时电动机突然启动。

3．通讯步骤详见软件使用说明书。

4．电机转速调整到700～850转／分左右时，进行加载实验。

5．每次加载前必须等到电机转速稳定后才能加载。

6．依次加载1ks重的砝码，电机转速稳定后，记录数据。

7．记录下各组数据后，先把砝码取下后将电机转速慢慢调速至零，然后再关闭实验台电源。

8．由记录数据，作出齿轮封闭传动系统的传动效率（n—T9）曲线。

四、实验报告及实验感想

实验报告应包含：

实验目的，实验设备及工具，实验原理及内容，实验过程及步骤，实验数据分析及总结，

实验感想即本次实验参观后的所见所感的总结。

实验项目10：

带传动效率测试实验

一．实验目的

1．了解实验台结构原理及带传动效率的测试方法。

2．观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。

3．测定滑差率和传动效率，绘制滑动曲线及效率曲线。

二、实验设备及工具

带传动效率测试实验台

三．实验原理及内容

带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形传动带所组成。

根据传动原理不同，带传动可分为摩擦传动型和啮合传动型两人类。

摩擦式传动依靠传动带和带轮接触面间产生的摩擦力宋传递运动和动力。

啮合式传动依靠传动带工作面的齿槽和带轮上轮齿的啮合作用宋传递运动和动力。

本实验台的带传动是靠带与带轮间的摩擦力宋传递运动和动力的。

由于带是弹性件，在拉力作用／会产生弹性伸K，其弹性伸K量随拉力人小而变化。

传递转矩时带在传动过程中紧边与松边所受到的拉力不同，因此，在带与带轮间会产