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扶梯人行道电器调试手册

XR600系列

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扶梯/人行道电器调试手册

概述：

本手册对D10C5系列普通、智能型扶梯、人行道控制系统的安装、使用、维护进行了全面系统的阐述，可作为系统安装调试维护的使用参考资料。

型号及含义：

序号

图号

备注

1

D10C501

OMRON　CPM1A-20CDR-A-V1＋施耐德接触器（仅适于直接启动的8KW电机）

2

D10C502

OMRON　CPM1A-20CDR-A-V1＋施耐德接触器

3

D10C503

OMRON　CPM1A-20CDR-A-V1＋施耐德接触器，带梳齿照明。

4

D10C504

OMRON　CPM1A-20CDR-A-V1＋施耐德接触器，带梳齿照明（适于变频控制的电机）

5

6

目录：

第一章电器原理图——1第四章控制系统操作说明——12第七章控制系统元件表——20

第二章电器放线图——6第五章调试说明——————15第八章故障代码表————24

第三章控制系统简介—7第六章维护说明——————19第七章整机电器配置表——25

说明：

本手册内容如有更改恕不另行通知。

第三章控制系统简介

一.概述：

控制系统包括上端控制箱、下端配线箱、照明、安全开关、控制按钮监控装置及连接线缆。

a）制系统采用了PCL程序控制，PCL机是控制系统的核心。

主要控制器件及驱动控制部分均在上部控制箱内，

其具体组成说明见“电气控制系统元件明细表”。

b）电源要求三相五线制，相电压为380V（＋7﹪－10﹪），接地电阻不大于4Ω。

二.主要功能：

a）Y/Δ起动（8kw可直接启动）；

b）正常运行；

c）检修运行；

d）智能运行；

e）缺相和错相保护电机过热保护。

三.辅助功能：

a）安全制动器；

b）中心润滑系统；

c）电机速度监控（超、欠速）、非操作防逆转监控；

d）故障显示功能；

e）扶手带速度监控（超、欠速）、（根据用户要求）；

f）运行方向指示灯（根据用户要求）；

g）附加制动器（根据用户要求）；

四.安全回路

a）从接线端号A34、B10、A35、A36、A37、A38、B11为基本安全回路，不可随便跨接。

b）从接线端号A15开始经A16、A17、A18、A19、A20、A21、A22、A23、A24、A25、A26、A27、A28、A29、A30、A31、A32、A33、A34为常规安全回路，在检修运行时，为排故障需要可以临时跨接，但正常运行时严禁跨接。

c）点B11和B12之间，是故障显示板上诊断故障使用，对安全回路起到双重切断的作用，对这两点短接不会影响扶梯正常或检修使用。

d）在常规安全回路和基本安全回路全部接通后，按动启动按钮，等KMB和KMU/KMD接触器吸合后，主接触器

KCI才吸合。

五.监控

a）非操纵逆转监控；

b）电机速度监控；

c）扶手带速度监控。

六.自动扶梯保护装置

1.供电系统断、错相保护：

由于供电系统的断相或错相，相序保护继电器动作，扶梯不能开车。

2.电动机过载保护：

当电动机过载，线圈温升过高，保护作用，扶梯停车。

3.梯阶曳引断链或伸长保护：

当梯级曳引链在使用中断裂或过分伸长，保护动作，扶梯停车。

4.梳齿板保护：

当梯级进入梳齿板处，有异物夹住时，保护动作，扶梯停车。

5.扶手带入口保护：

当扶手带在转向端入口处手指卡入时，保护动作，扶梯停车。

6.梯级塌陷保护：

当梯级的任何部分下陷将导致在出入口处于梳齿板的啮合不能保证要求的间隙时，保护动作，扶梯停车。

7.围裙板间隙保护：

在围裙板与梯级边缘有异物卡住时，保护动作，扶梯停车。

8.速度监控装置：

当运行速度超过额定速度120﹪或小于速度的80﹪时以及非操纵逆装时，扶梯停车。

9.紧急按钮：

在扶梯出入口处，设有急停按钮。

10.驱动链断链保护：

当驱动链断链时，制动器动作，扶梯停车。

11.附加制动器：

驱动链断链时（或驱动链断裂没有打到动作开关时，滑行1.5米左右），附加制动器动作，在提升高度大于

6米时，必须配置。

12.梯级间隙照明：

在梯级上下端部水平过度段，为了避免乘客进出扶梯时踏在两个梯级之间的接缝处而发生危险，在梯级下面装有绿色照明，提醒乘客。

13.梯级黄色边框：

指示乘客踏在黄色边框范围内，黄色边以外与围裙板太近，易产生危险。

14.扶手带运行速度保护：

当扶梯正常运行，扶手带运行速度低于梯级速度时即停梯（选配）。

七.智能扶梯的优点

在通常情况下，扶梯的载人运行时间仅为扶梯实际运行时间的50﹪左右，另50﹪的运行时间为无效空载时间，采用了自动运行模式就能避免扶梯运行时间中的50﹪无效空载时间，使整个运行时间等于载人运行时间，由于扶梯的实际运行时间降低50﹪了左右，从而降低了扶梯运行费用50﹪左右，扶梯的维修费用同样降低了50﹪左右，而扶梯寿命则能增加一倍左右。

比较如下：

无自动运行

设：

每度电费为0.7元，电机功率为10KW，扶梯每天运行10小时

年运行电费为360天×10小时×10KW×0.7元=25200元

年维修保养费用3000元

扶梯运行寿命10年

有自动运行

则：

降低运行费用25200÷2=12600元

降低维修保养费用3000÷2=1500元

扶梯运行寿命增加10×2=20年

第四章控制系统操作说明

一.扶梯运行方式：

扶梯运行启动方式以按电动机功率或者用户要求分为直接启动（三角形启动运行）、星角启动（星形启动3秒后三角形运行）、变频驱动方式运行（低速启动3秒后，高速运行）。

二.运行过程简析

a）检修运行：

1）拔下上部或者下部控制箱上的附加插头，并插上检修插头，手持操纵检修盒（插头为多芯航空用插头）。

2）合上电源开关QS1，与QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6。

3）当安全回路畅通（故障显示板显示为运行状态时），PC机供电正常，且在“RUN”状态下，打开检修盒上停止开关（ST）,点动检修盒上或下行按钮（SU或SD）接触器将下列顺序工作：

KMB、KMU（或KMD）吸合后主接触器KC1吸合，抱闸响应开关SGB动作，扶梯按配置的运行方式运行。

b）正常运行：

1）确认两只附加插头都插上。

2）合上电源开关QS1，与QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6。

3）当安全回路畅通（故障显示板显示为运行状态时），PC机供电正常，且在“RUN”状态下，插入运行启动钥匙开关，运行过程顺序为：

KMB、KMU（或KMD）吸合后主接触器KC1吸合，抱闸响应开关SGB动作，扶梯按配置的运行方式运行。

c）智能运行：

此运行是针对配置有智能功能的扶梯，此类扶梯具有普通扶梯的全部运行功能：

1）简单运行方式：

此方式为普通扶梯的运行方式，不带智能启动光电感器，插入钥匙，按运行方向要求旋转一次，扶梯配置的运行方式运行，直到停止按钮停车。

2）经济运行方式：

此方式为带运行光电感应器，插入钥匙，按运行方向要求旋转两次，扶梯以慢速启动，随后转为高速运行。

当有人乘坐时，扶梯以快车运行，当无人乘坐时，40秒后以慢车运行，直到停止按钮停车。

（对于直接启动和星角启动的扶梯，此项运行方式与1）简单运行方式一样，看不出明显效果）

3）单项自动运行方式：

此方式为带运行光电感应器，插入钥匙，按运行方向要求旋转三次，扶梯以慢速启动，随后转为高速运

行，运行40秒后没有乘坐自动停车。

当顺着运行方向有人乘坐时，扶梯开始慢速启动，快速运行；当逆着运行方向有人乘坐时，扶梯慢速运行8秒后自动停车，告知乘客乘坐方向错误。

此时要人为停车，需要在扶梯运行时按下停止按钮才能完全停车，消除智能功能。

4）双向自动运行方式：

此方式为带运行光电感应器，插入钥匙，按运行方向要求旋转四次，扶梯以慢速启动，随后转为高速运行。

上行/下行方向有人乘坐时，扶梯以慢速启动，随后转为高速运行，运行时间为40秒，无人乘坐时扶梯停车。

此时要人为停车需要在扶梯运行时按下停止按钮才能完全停车，消除智能功能。

三.运行方向灯

如果在扶梯两边配有方向指示灯，乘客应根据指示灯表示的含义正确乘坐。

若为红灯，表示禁止乘坐；若为绿灯，表示可以乘坐。

四.智能状态灯

智能型扶梯开启智能运行方式时，扶梯内则的状态灯在停车后将保持长亮，告知乘客为智能状态，可以乘坐。

五.制动方式

1）当停止按钮、安全回路触点动作，以及在正常运行状态下扶手速度监控、梯级缺损监控、扶梯速度监控触发时，扶梯即时进行制动。

2）紧急制动停车，当按下停止按钮时，由于线路短路、接触器粘连等原因造成不能停车，可插入钥匙旋转（不分方向）保持5秒，到铃响时松开钥匙，可实现紧急停车。

第五章调试说明

一.可编程控制器

系统各控制、动作（输入输出）信号的工作状态显示在系统控制屏内的PCL控制器上，有各控制、动作信号一一对应的指示灯，指示灯的亮暗表示出每一控制，运作信号点是否有输出输入。

输入、输出（控制、动作）

点的设置状态：

输入

信号定义

状态

输出

信号定义

状态

输出

信号定义

状态

X00

梯级测速光电输入

闪烁

Y0

抱闸输出

动作亮

Y0

安全输出

智能亮

X01

梯级测速光电输入

闪烁

Y1

附加制动器输出

工作亮

Y1

附加制动器输出

工作亮

X02

上行起动

起动亮

Y2

电铃输出

铃响亮

Y2

电铃输出

铃响亮

X03

下行起动

起动亮

Y3

油泵输出

工作亮

Y3

油泵输出

工作亮

X04

检修信号

检修暗

Y4

上行接触器动作（KMU）

工作亮

Y4

上行接触器动作（KMU）

工作亮

X05

检测信号1

运行暗

Y5

下行接触器动作（KMD）

工作亮

Y5

下行接触器动作（KMD）

工作亮

X06

检测信号2

运行暗

Y6

Δ形接触器动作（KMT）

3S后亮

Y6

Δ形接触器动作（KMT）

3S后亮

X07

抱闸应答信号

运行亮

Y7

星形接触器动作（KMS）

亮3秒

Y7

星形接触器动作（KMS）

亮3秒

X08

扶手带测速光电输入

闪烁

备注：

此项输出为图号D10C501、D10C502的输出定义。

备注：

此项输出为图号D10C503、D10C504的输

X09

扶手带测速光电输入

闪烁

X10

下部出入口智能光电

遮挡亮

出定义。

X11

上部出入口智能光电

遮挡亮

二、电机测速：

（1）扶梯测速传感器输出线接入PC机X0、X1；扶梯梯级轮正对传感器时X0、X1点变亮。

（2）正常运转时，扶梯梯级轮遮挡光每秒约为33-34次；

（3）欠速运转时，扶梯梯级轮遮挡光电间隙时间变长，当间隔时间超过梯速120%时，PC机根据X0、X1点输入点脉冲时间经运算切断输出，扶梯停止运行同时电铃响一下，提醒工作人员光电监控起作用。

（4）超速运转时，扶梯梯级轮正对测速传感器的间隔时间变短，当间隔时间小于梯80%jf,PC机根据X0、X1点输入点脉冲时间经运算切断输出，扶梯停止运行同时电铃响一下，提醒工作人员光电监控起作用。

（5）非操作防逆转保护实现：

当扶梯正常向上（下）时，由于某种原因自动改变运行方向时，其过程是首先使正常运行的梯级停止再反向运转，停止时，系统将以欠速作保护，PC机经X0、X1点输入信号，切断输出，扶梯停止运行同时电铃响一下。

使电机失电，抱闸停梯。

（6）检修状态下运行时超、欠速功能无效。

（7）扶梯出厂时，光电动作切断并保持，需手动复位，请在停车后旋转钥匙（任意方向）至铃响即可，或拨插附加插头一次可复位。

三、现场检测扶梯超、欠速传感器的方法：

（1）欠速：

先做光电自学习，然后遮住扶梯梯级轮上的一个接近光电，在扶梯正常运行转三角后PLC系统将以欠速状态切断输出停梯。

（2）超速：

先做光电自学习，然后快速遮挡扶梯梯级轮上的一个接近光电，在扶梯正常运行转三角形后PLC系统将以超速状态切断输出停梯。

（3）如光电开关元件自身故障，造成信号抖动或无信号，在连续停梯三次后，为确保运行，系统自动切断光电输入信号，（即此时光电测速无效），并在扶梯每次启动转三角运行后报警1秒，以提醒检修人员测速光电已坏，超、欠速、防逆转功能已无效。

在调换后，做一次自学习或者按下急停，插上检修，同时按下上下按钮到铃响即可。

注：

扶梯欠、超速试验在正常运行状态下进行，请现场检测人员注意安全。

四、故障显示板（XS-B）：

a）故障显示器在工作电压为AC12V、AC110V。

b）当显示板显示“　　”时，显示板内部的安全开关信号测速继电器GKC、GKC1吸合，使常规安全回路起点B11与终点B12接通。

c）当安全回路开关动作时，故障显示板显示相应的故障代码，代码见附表。

五、自动扶梯出厂后经运输、起吊、施工现场水平就位等因素影响，在施工现场安装验收使用前，一定要重新调整围裙间隙、围裙板开关、前沿板梳齿及梳齿开关等部件。

六、本扶梯控制屏配置警铃功能。

七、正常状态运行：

插入钥匙，按所需方向旋转，电铃响，扶梯不动，放轻钥匙并拔出，电铃不响，扶梯运行，停梯前电铃警告为在扶梯运行时插入钥匙交转动（不分上、下方向），电铃响，放轻钥匙电铃不响，按停止按钮扶梯停止。

八、检修状态运行：

第一次按上（下）按钮，电铃响，扶梯不动，第二次按上（下）按钮，电铃不响，扶梯运行，放轻按钮，扶梯停止，再次运行，操作将从头开始。

第一、二次按钮时间间隔不应超过3秒，如超过第一次记忆将自动取消。

九、智能状态运行：

插入钥匙，按所需方向旋转，电铃响，扶梯不动，放轻钥匙并拔出，电铃不响，扶梯维简单运行；再旋转放松钥匙（不分方向）一次，扶梯为经济运行；再旋转放松钥匙（不分方向）一次，扶梯为单向自动运行；第四次旋转放松钥匙（不分方向），扶梯为双向自动运行。

如果上下光电感应器系统将自动脱开此光电。

如果上下感应器有一只损坏，只能开启单向运行方式。

如果上下感应器有全部损坏，扶梯运行40秒后停止，不再智能，只能作简单运行。

十、关于自学习的说明：

扶梯在出厂时都已经过自学习。

自学习方法如下：

启动扶梯后随即在5秒内转动钥匙并持续一个方向到铃不响时松开，此时扶梯将自动识别梯级光电测速、扶手光电测速以及出入口光电感应装置。

十一、关于其它说明：

1、扶梯因光电动作停车后，需旋转钥匙保持向下方向到铃响，或打开前沿板拨插一次检修插头，扶梯方可运行。

2、如要脱开光电运行，而按下急停，旋转钥匙保持向上方向到铃响，或拆掉光电后自学习一下即可。

3、如在脱开光电后，又需启用光电，可自学习一下，或按下急停，插上检修，同时按下检修盒上、下按钮，铃响时即可。

第六章　　　　维护说明

一、自动扶梯日常维护：

（1）对安全开关定期检查和调整。

（2）对控制屏以及内部有关电器触点定期除尘与维护。

（3）接地端子的可靠性检查和静电刷的定期检查。

（4）如果配有自动加油装置时，PC以扶梯运行时间为基准，自动累计工作时间，当时间（润滑间隔时间）达到24小时时自动加油一次。

用户根据自动扶梯使用情况需对油箱添加润滑油（润滑间隔时间和润滑时间可按不同使用要求任意设定）。

二、简易维修方法：

a）扶梯不能开启运行

在确认电源正常，操作方法正确的情况下，仍不能开动自动扶梯，请找开前沿盖板，看故障显示板是否有的故障代码，若没有，检修PC是否有输入、输出，若有输入、输出，检查接触器的开合情况，至此仍不能排除故障，请与产品供应商联系。

b）扶梯不能正常运行，运行过程中停梯

扶梯停止运行后，确认电源正常，如果钥匙开关不能重新开启，确认扶梯是否在停车时有报警，若有扶梯可能超速欠速动作保护，插入要是旋转到一个方向并保持到电铃响；若没有，打开前沿盖板，看故障显示板是否有相应的故障代码，若没有请检查PC是否有输入输出，若有输入输出，若有输入输出，检查接触器的开合情况，至此仍不能排除故障，请与产品供应商联系。

注：

严禁未经过专业培训的人员对自动扶梯进行维护；严禁不熟悉电工或非电工调试作业，以免造成损坏及人身安全。

第五章　　控制系统元件表

代号

名称

型号规格

数量

安装位置

备注

KMU

上行接触器

AC110V　　LC1/D3201

1

上控制箱

双驱动时用D4001

KMD

上行接触器

AC110V　　LC1/D3201

1

上控制箱

双驱动时用D4001

KMT

星接触器

AC110V　　LC1/D3201

1

上控制箱

KC1

安全回路接触器

AC110V　　LC1/D3201

1

上控制箱

双驱动时用D4001

KMB

刹车接触器

AC110V　　LC1/D0901

1

上控制箱

KMT

三角接触器

AC110V　　LC1/D0901

1

上控制箱

KPH

相序继电器

FD-BJ

1

上控制箱

FRT

电机热继电器

3UA59

1

上控制箱

QF1-QF6

熔断器

DZ47-C6、C3

1

上控制箱

XSI-U

两眼扁插座

220V

1

上控制箱

XSZ-U

两眼扁插座

220V

1

上控制箱

XSI-D

两眼扁插座

220V

1

上控制箱

XSZ-D

两眼扁插座

220V

1

上控制箱

XS-B

故障显示板

1

上控制箱

PC

可编程控制器

OmronCPM1A-20

1

上控制箱

QS1

主电源开关

1S3-32　　　（30A）

1

上控制箱

双驱动时用60A

QK2

照明电源开关

DZ47/C6

1

上控制箱

TC1

工作变压器

BK-100输出110/110/13V，输入360V

1

上控制箱

TC2

工作变压器

BK-100输出36V，输入220V

1

上控制箱

MT

交流电动机

AC380三相

1

上机房

MB

刹车电动机

AC380三相

1

上机房

ZPQ

进口刹车线圈

DC100V

1

上机房

KZD

附加制动器

AC220V

1

上机房

XPI

检修附加插头

P20JHQ

1

检修插座

JUZ

自动加油装置

VERSA

1

金属骨架内

XIB

检修操作手柄

LA-4H

1

手控检置

SXI-U

检修插座

P20JHA

1

上控制箱

SXI-D

检修插座

P20JHA

1

下控制箱

IU

上箱急停按钮

LAY5-M

1

上控制箱

ID

下箱急停按钮

LAY5-M

1

下控制箱

DU

上端急停按钮

LAY33.14

1

扶梯上端

DD

下端急停按钮

LAY33.14

1

扶梯下端

SRST-U

上端钥匙开关

LAY3-Y

1

扶梯上端

SRST-D

上端钥匙开关

LAY3-Y

1

扶梯下端

UL

上梯级照明

AC220　20W

1

上部桁架内

DL

下梯级照明

AC220　20W

1

下部桁架内

KRD

上左出入口开关

TR231/TRA236

1

上左出入口围裙板内

KLD

上右出入口天关

TR231/TRA236

1

上右出入口围裙板内

KLV

下右出入口开关

TR231/TRA236

1

下右出入口围裙板内

KRV

下左出入口开关

TR231/TRA236

1

下左出入口围裙板内

WRU

上右围裙板开关

LXW5-110

1

上右围裙板内侧

WLU

上左围裙板开关

LXW5-110

1

上左围裙板内侧

WRD

下右围裙板安全开关

LXW5-110

1

下右围裙板内侧

WLD

下左围裙板安全开关

LXW5-110

1

下左围裙板内侧

KDD

驱动链安全开关

ZR231/ZRA236

1

驱动链旁

CR

右梯级链安全开关

ZR231/ZRA236

1

右梯级链涨紧装置上

CL

左梯级链完全开关

ZR231/ZRA236

1

左梯级链涨紧装置上

SLD

上右梳齿异常开关

ZR231/ZRA236

1

上梳齿前沿板右下

SRD

上左梳齿异常开关

ZR231/ZRA236

1

上梳齿前沿板左下

SRU

下右梳齿异常开关

ZR231/ZRA236

1

下梳齿前沿板右下

TU

上梯级上陷开关

ZR231/ZRA236

1

上梯级下弯骨架上

SLU

下左梳齿异常开关

ZR231/ZRA236

1

下梳齿前沿板左下

TD

下梯级下陷开关

ZR231/ZRA236

1

下梯级下弯骨架上

KAS

右扶手带断带开关

JLXK-111

1

右扶手带涨紧装置上

KAX

左扶手带断带开关

JLXK-111

1

左扶手带涨紧装置上

CS0、CS1

电机测速光电

TK12NC4C　KFA005

2

金属骨架内

NPN输出

CS2、CS3

扶手测速光电

TK12NC4C

2

NPN输出

CS4、CS5

上/下出入口光电

EQ-34

4

出入口

NPN输出

稳压电源

S35-24

1

选配

SU

检修盒向上按钮

SD

检修盒向下按钮

ST

检修盒停止按钮

DF

电铃

AC220V

金属骨架内

GKC/1

显示板内部继电器

DC12V

2

上控制箱

第六章　　　故障代码表

代码

电气安全开关名称

代号

29

上梳齿异常安全开关（左右）

KDD

28

上出入口安全开关（左右）

SRD、SLD

27

上右围裙板安全开关

KRD、KLD

26

上左围裙板安全开关

WLU

25

上梯级下陷安全开关

WRU

24

上梯级下陷安全开关

TU

23

下梯级下陷安全开关

TD

22

下围裙板安全开关（左）

WRD

21

下围裙板安全开关（右）

WLD

19

下出入口安全开关（左右）

KLV、KRV

18

下梳齿异常安全开关（左右）

SLU、SRU

17

下梯级链安全开关（右左）

CR、CL

16

下扶手带安全开关/带扶手光电为中间围裙（左）

KAS

14

下扶手带安全开关/带扶手光电为中间围裙（右）

KAX

13

电机热保护、相序异常

KPH、FRT

12

上、下箱或盖板急停动作

IU、DU、ID、DD

第七章　　　　自动扶梯/人行道整机电气配置表

序号