宏程序应用指令.docx

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宏程序应用指令

宏程序跳转及重复指令

GOTOS:

跳回到程序开始

GOTOB:

以程序开始方向的带跳转目标的跳转指令。

GOTOF:

以程序末尾方向的带跳转目标的跳转指令。

GOTO:

带跳转目标查找的跳转指令。

查找先向程序末尾方向进行，然后再从程序开始处进行查找。

GOTOC:

与GOTO有区别的是，报警14080“跳转目标未找到”被抑制。

这表示，在跳转目标查找没有结果情况下不中断程序加工，而以指令GOTOC下面的程序行继续进行。

跳转条件允许使用所有的比较运算和逻辑运算（结果：

TRUE或者FALSE）。

如果这种

运算的结果为TRUE，则执行程序跳转。

TRUE（真实、准确）FALSE（错误）

特殊情况

一般情况

IF＜跳转条件＞=TRUEGOTOB＜跳转目标＞

IF＜跳转条件＞=GOTOB＜跳转目标＞

IF＜跳转条件＞=TRUEGOTOF＜跳转目标＞

IF＜跳转条件＞=GOTOF＜跳转目标＞

IF＜跳转条件＞=TRUEGOTO＜跳转目标＞

IF＜跳转条件＞=GOTO＜跳转目标＞

IF＜跳转条件＞=TRUEGOTOC＜跳转目标＞

IF＜跳转条件＞=GOTOC＜跳转目标＞

程序分支（CASE...OF...DEFAULT...）

CASE功能可以检测一个变量或者一个计算函数当前值（类型：

INT），

根据结果跳转到程序中的不同位置。

句法：

CASE（<表达式>）OF<常量_1>GOTOF<跳转目标_1><常量_2>GOTOF<跳转目标_2>...DEFAULTGOTOF<跳转目标_n>

常量：

变量或者计算函数首先规定的恒定值

DEFAULT:

对于变量或者计算函数没有采用规定值的情况,可以用DEFAULT指令确定跳转目标。

N20DEFINTVAR1VAR2VAR3

N30CASE（VAR1+VAR2-VAR3）OF7GOTOFLabel_19GOTOFLabel_2DEFAULTGOTOFLabel_3

N40Label_1:

G0X1Y1

N50Label_2:

G0X2Y2

N60Label_3:

G0X3Y3

CASE指令由N30定义下列程序分支可行性：

1.如果计算函数值VAR1+VAR2-VAR3=7，则跳转到带有跳转标记定义的程序段"Label_1"（→N40）。

2.如果计算函数值VAR1+VAR2-VAR3=9，则跳转到带有跳转标记定义的程序段"Label_2"（→N50）。

3.如果计算函数VAR1+VAR2-VAR3的值既不等于7也不等于9，则跳转到带有跳转标记定义的程序段“Label_3”（→N60）。

程序部分重复（REPEAT,REPEATB,ENDLABEL,P）

功能：

程序部分重复是指在一个程序中，可以任意组合重复已经编写的

程序部分。

需要重复的程序行或程序段落带有跳转标记（标签）。

REPEATB:

重复程序行的指令

REPEAT:

重复程序段落的指令

1、重复单个程序行

<跳转标记>:

...

...

REPEATB<跳转标记>P=

...

2.重复跳转标记和REPEAT指令之间的程序段落：

<跳转标记>:

...

...

REPEAT<跳转标记>P=

...

3.重复两个跳转标记间的段落：

<起始跳转标记>:

...

...

<结束跳转标记>:

...

...

REPEAT<起始跳转标记><结束跳转标记>P=

...

说明

REPEAT指令不能被括在这两个跳转标记之间。

如果在REPEAT指令前找到了<起始跳转标记>，但在REPEAT指令前没有找到<结束跳转标记>，则重复<起始跳转标记>和REPEAT指令之间的程序段落。

4.重复跳转标记和ENDLABEL间的段落：

<跳转标记>:

...

...

ENDLABEL:

...

...

REPEAT<跳转标记>P=

...

说明

REPEAT指令不能被括在<跳转标记>和ENDLABEL之间。

如果在REPEAT指令前找到了<跳转标记>，但在REPEAT指令前没有找到ENDLABEL，则重复<跳转标记>和

REPEAT指令之间的程序段落。

示例1：

重复单个程序行

N10POSITION1:

X10Y20

N20POSITION2:

CYCLE（0,,9,8）;位置循环

N30...

N40REPEATBPOSITION1P=5;执行程序段SATZN10五次

N50REPEATBPOSITION2;执行程序段N20一次

N60...

N70M30

示例2：

重复跳转标记和REPEAT指令之间的程序段落

N5R10=15

N10Begin:

R10=R10+1;宽度

N20Z=10-R10

N30G1X=R10F200

N40Y=R10

N50X=-R10

N60Y=-R10

N70Z=10+R10

N80REPEATBEGINP=4;执行N10到N70程序部分四次

N90Z10

N100M30

示例3：

重复两个跳转标记间的段落

程序代码注释

N5R10=15

N10Begin:

R10=R10+1;宽度

N20Z=10-R10

N30G1X=R10F200

N40Y=R10

N50X=-R10

N60Y=-R10

N70END:

Z=10

N80Z10

N90CYCLE（10,20,30）

N100REPEATBEGINENDP=3;执行N10到N70程序部分三次

N110Z10

N120M30

示例4：

重复跳转标记和ENDLABEL间的段落

N10G1F300Z-10

N20BEGIN1:

N30X10

N40Y10

N50BEGIN2:

N60X20

N70Y30

N80ENDLABEL:

Z10

N90X0Y0Z0

N100Z-10

N110BEGIN3:

X20

N120Y30

N130REPEATBEGIN3P=3;执行N110到N120程序部分三次

N140REPEATBEGIN2P=2;执行N50到N80之间的程序部分两次

N150M100

N160REPEATBEGIN1P=2;执行N20到N80之间的程序部分两次

N170Z10

N180X0Y0

N190M30

示例5：

铣削加工、采用不同的工艺加工钻孔位置

N10ZENTRIERBOHRER（）;换上定中钻头。

N20POS_1:

;钻孔位置1

N30X1Y1

N40X2

N50Y2

N60X3Y3

N70ENDLABEL:

N80POS_2:

;钻孔位置2

N90X10Y5

N100X9Y-5

N110X3Y3

N120ENDLABEL:

N130BOHRER（）;更换钻头和钻孔循环。

N140GEWINDE（6）;换上螺纹钻M6和螺纹循环。

N150REPEATPOS_1;重复程序部分一次，自POS_1到ENDLABEL,

N160BOHRER（）;更换钻头和钻孔循环。

N170GEWINDE（8）;换上螺纹钻M8和螺纹循环。

N180REPEATPOS_2;重复程序部分一次，自POS_2到ENDLABEL。

N190M30

1、程序部分重复可以嵌套调用。

每次调用占用一个子程序级。

2、如果在执行程序重复过程中编程了M17或者RET，则程序重复被停止。

程序接着从REPEAT指令行之后的语句开始运行。

3、在当前的程序显示中，程序重复部分作为单独的子程序级显示。

4、如果在执行程序部分重复过程中取消该级别，则在调用程序部分执行之后，继续加工该程序。

示例6

N10G1F300Z-10

N20BEGIN1:

N30X=10

N40Y=10

N50GOTOFBEGIN2

N60ENDLABEL:

N70BEGIN2:

N80X20

N90Y30

N100ENDLABEL:

Z10

N110X0Y0Z0

N120Z-10

N130REPEATBEGIN1P=2

N140Z10

N150X0Y0

N160M30

说明：

REPEAT指令应位于运行程序段之后。

1、控制结构和程序部分重复可以组合使用。

但是，两者之间不得产生重叠。

一个程序部分重复应该位于一个控制结构分支之内，或者一个控制结构位于一个程序部分重复部分之内。

2、如果跳转和程序重复部分交织在一起，则程序段按次序执行。

比如说，程序重复部分有一个跳跃，则一直进行加工，直至找到编程的程序结束部分。

带选项的程序循环（IF,ELSE,ENDIF）

IF<条件>

...

ELSE

...

ENDIF

...

当查询循环应包含一个可选的程序块时，可使用带IF和ELSE的结构:

如果满足IF条件，则执行IF内的程序块。

如果IF条件不满足，则执行ELSE内可选的程序块。

说明：

如果不需要选择，则IF循环也可以不带ELSE指令，并对ELSE后的程序块编程。

计数循环（FOR...TO...，ENDFOR）

功能:

当一个带有一个确定值的操作程序被循环重复，计数循环就会被运行。

FOR<变量>=<初值>TO<终值>

...

ENDFOR

...

FOR:

引入计数循环。

ENDFOR:

一旦还没有得到计数终值，则标记循环结

束处并跳转到循环开头。

<变量>:

计数变量从初值开始向上计数，直到终值

且在每次运行时提高值“1”。

示例1：

整数变量作为计数变量：

DEFINTiVARIABLE1

R10=R12-R20*R1R11=6

FORiVARIABLE1=R10TOR11;

计数变量=整数变量

R20=R21*R22+R33

ENDFOR

M30

示例2：

R参数作为计数变量：

R11=6

FORR10=R12-R20*R1TOR11;

计数变量=R参数（实数变量）

R20=R21*R22+R33

ENDFOR

M30

示例3：

加工一个固定的零件数

DEFINTSTUECKZAHL

FORSTUECKZAHL=0TO100

G01…

ENDFOR;计数循环结束

M30

用名称“STUECKZAHL”定义的INT型变量

引入计数循环。

变量“STUECKZAHL”从初值“0”向上计数，直到终值“100”。

在循环开始处带有条件的程序循环（WHILE，ENDWHILE）

功能：

WHILE循环的开始是有条件的。

一旦满足条件，WHILE循环即开始运行。

句法

注释

WHILE<条件>

...

ENDWHILE

...

WHILE:

引入程序循环。

<条件>:

必须满足条件，只有这样WHILE循环才能运行。

ENDWHILE:

标记循环结束处并跳转到循环开头。

示例（方法1）：

R参数赋值

R1=1

WHILER1>-10

G90G1Z=-R1F169

R1=R1+1

ENDWHILE

示例（方法2）：

变量赋值

WHILE$AA_IW[钻削轴]>-10;

调用WHILE循环，当前的钻削轴WKS额定值必须大于-10。

G1G91F250AX[钻削轴]=-1

ENDWHILE

在循环结束处带有条件的程序循环（REPEAT，UNTIL）

句法

注释

功能

REPEAT;

...

UNTIL...;

...

调用REPEAT循环。

检查是否已满足条件。

REPEAT循环的结束是有条件的。

REPEAT循环一旦被执行会不断重复,直到满足条件为止

示例：

带层叠控制结构的程序示例

LOOP

IFNOT$P_SEARCH;没有程序段搜索

G01G90X0Z10F1000

WHILE$AA_IM[X]<=100

G1G91X10F500;钻孔图

Z–F100

Z5

ENDWHILE

Z10

ELSE

MSG（“在搜索过程中不钻孔”）

ENDIF

$A_OUT[1]=1;下一个钻孔板

G4F2

ENDLOOP

M30