力士乐报警代码及说明一揽word精品.docx

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力士乐报警代码及说明一揽

力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询

DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明

1.1错误诊断信息

FF205凸轮轴故障

F207切换至未初始化运行模式

F208UL电机类型已变

F209PL装载参数默认值

F211DISC-Errorno.1（1#错误）

3#错

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3误）DISC-Errorno.4（4#错误）

F217未接冷却风扇

F218放大器过热关机

F219电机过热关机

F220制动电阻器过载关机

F221电机温度监控器故障

F223停止轴时的初始化过程错误

F224超过最大制动时间

F226功率部分欠电压

F228过大偏差

F229编码器1故障：

象限错误

F230超过编码器1最大信号频率

F236位置反馈的差值过大

F237位置指令的差值过大

F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障：

信号幅度错误

F245编码器2故障：

象限错误

F246超过编码器2最大信号频率

F248电池电压过低

F249主驱动器编码器故障：

信号太小

F250目标位置预置内存溢出

F252主驱动器编码器故障：

象限错误

F253增量编码器仿真：

脉冲频率太高

F260指令电流极限关闭

F262状态输出口出现外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机制动器释放过程中错误

F276绝对编码器超出允许的窗口

F277电流测量补偿错误

F281主回路故障

F288EMD模块固件升级过程中出现错误

F291EMD模块超时

F292EMD模块过热

F294Ecox客户端超时

F296Ecox客户端数量不准确

F297Ecox客户端错误

F386电源模块没有就绪信号

F401双MST故障关机

F402双MDT故障关机

F403通信阶段关机

F404阶段前进过程中出现错误

F405阶段后退过程中出现错误

F406阶段切换无就绪信号

F407主通信初始化过程中的错误

F411双SST故障关机

F434紧停E-STOPF629超过正行程极限

F630超过负行程极限

F634紧停E-STOP

F643探测到正行程极位开关

F644探测到负行程限位开关

F811换算偏置无法确定

F812在换算过程中移动越程

F822编码器1故障：

信号幅度错误

F843编码器2故障：

信号幅度错误

F845编码器2故障：

象限错误

F850看门狗协处理器

F860过流：

功率部分有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动部分故障

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息

EE211DISC-#1报警

E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警E217冷却风扇转速太慢

E221报警电机温度监控有故障

E225电机过载

E226功率部分欠电压

E247插补速度=0

E248插补加速度=0

E249定位速度〉=S-0-0091E250驱动器过热预报警

E251电机过热预报警

E252制动电阻器过载预报警

E253目标位置超出行程范围

E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0

E256转矩限制=0

E257连续电流限制活动

E258选定的处理块未编程

E259指令速度限制活动

261连续电流限制预报警

E263速度指令值〉极限S-0-0091

E264目标位置超过数字范围

E267硬件同步有故障

E269制动器的制动转矩太低

E281主回路故障

E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

E289等待Ecox服务器端扫描

E291E293E296

E386电源模块无就绪信号

E408MDT数据存储器A无效编址

E409AT数据存储器A无效编址

E410客户端未被扫描或地址为

0E411双SST故障

E825功率部分过电压

E826功率部分欠电压

E829超过正位置极限

E830超过负位置极限

E831在点动过程中达到位置极限

E834紧停E-STOP

E843正限位开关活动

E844负限位开关活动

E881主回路故障

E886电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明

2.1指令诊断信息B、C和D

B100指令释放电机制动器

B101指令未使能

B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时进行制动器检查

B202在制动器嵌入过程中出现错误

B203制动器制动转矩太低

B300后备工作内存过程指令

C100通讯阶段3转换检查

C101无效通信参数（S-0-0021）

C102通信参数极限错误（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置长度大于MDT最大长度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度大于AT最大长度

C108时间片参数大于Sercos循环时间

C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110MDT（S-0-0010）长度为奇数

C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）

C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误

C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2数值太小

C118MDT配置顺序错误

C200通讯阶段4转换检查

C201无效参数（S）（->S-0-0022）

C202参数极限错误（->S-0-0022）

C203参数计算错误（->S-0-0022）

C204电机类型P-0-4014不准确

C210要求反馈2（->S-0-0022）

C211无效反馈数据（->S-0-0022）

C212无效放大数据（->S-0-0022）

C213位置数据比例错误

C214速度数据比例错误

C215加速度数据比例错误

C216转矩/力数据比例错误

C217反馈1数据读取错误

C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误

C221反馈2初始化错误

C223最大范围输入值太高

C227模范围错误

C234编码器不能组合

C235负载侧电机编码器只可用于感应电机

C236要求反馈1（P-0-0074）

C238编码器2功能错误（->S-0-0022）

C241必须为二进制编码器分辨率

C242一个参数的多重配置（->S-0-0022）

C300指令设定绝对测量

C302未安装绝对测量系统

C400切换至参数方式

C401驱动器使能时，不允许切换

C402只允许在没有上位控制时

C500复位1类诊断，错误复位

C600驱动器控制的回零过程指令

C601只在驱动器使能时才能够回零

C602距离回零开关-参考标记错误

C604绝对编码器不能回零

C606未探测出参考标记

C700基本参数装载

C702默认参数不可用

C703默认参数无效

C704参数不可拷贝

C800调入默认参数

C801参数默认值错误（->S-0-0021）

C802密码锁定

D300指令调整换算

D301驱动器未做好换算指令准备

D302电机转矩/力太小，无法运动

D303指令启动时驱动器处于控制状态

D304偏置计算错误

D305驱动器使能被拒绝

D306系统断电

D307驱动器不运动

D308无法调整异步电机

D309进入阶段4

D310输入主密码

D311不能确定换算偏置

D312在换算过程中超过运动范围

D500指令获取标志位置

D501要求增量编码器

D600取消回参考点过程指令

D700轴禁止指令

D701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令

D800测量轮模式指令

D801测量轮不能运行

D900自动控制环调整指令

D901启动要求驱动器使能

D902电机反馈数据无效

D903惯量检测失败

D904增益调整失败

D905位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167

D906位移范围超出

2.2状态诊断信息A

A000通讯阶段0

A001通讯阶段1

A002A003A009通讯阶段2通讯阶段3SERCOS接口的自动波特率检测

A010驱动停止

A012控制和功率部分运行准备就绪

A013接通电源准备就绪

A100驱动器处于转矩控制模式下

A101驱动器处于速度控制模式下

A102使用编码器1的位置模式

A103使用编码器2的位置模式

A104位置模式，无滞后，编码器1

A105位置模式，无滞后，反馈2

A106驱动器控制的插补，编码器1

A107驱动器控制的插补，编码器2

A108驱动器控制的插补，无滞后，编码器1

A109驱动器控制的初步，无滞后，编码器2

A110速度同步，虚拟主驱动器

A111速度同步，真实主驱动器

A112相位同步，编码器1,虚拟主驱动器

A113相位同步，编码器2.虚拟主驱动器

A114相位同步，编码器1.真实主驱动器

A116相位同步，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器

A117相位同步，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器

A118相位同步，无滞后，编码器1,真实主驱动器

A128凸轮轴，编码器1,虚拟主驱动器

A129凸轮轴，编码器2,虚拟主驱动器

A130凸轮轴，编码器1,真实主驱动器

A132凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器

A133凸轮轴，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器

A134凸轮轴，无滞后，编码器1,真实主驱动器

A150驱动器控制的定位，编码器

1A151驱动器控制的定位，编码器1，无滞后

A152驱动器控制的定位，编码器

2A153驱动器控制的定位，编码器2，无滞后

A154编码器1，驱动器受控的位置模式

A155编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式

A156编码器2，驱动器受控的位置模式

A157编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式

A206数据处理块模式，编码器1

A207数据处理块模式，无滞后，编码器1

A208正向点动模式

A210数据处理块模式，编码器2

A211数据处理块模式，无滞后，编码器2

A218负向点动模式

A400自动的驱动器检查和调整

A401驱动器减速至自动模式

A402驱动器处于自动模式

A800不明运行模式

力士乐伺服驱动器故障代码

故障代码

C0270故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014有误。

E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模

（1）查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数；式P4时，内部的参数被检测，（02，03版固化软件）

对策电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：

电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

C0285确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。

检查可能出现的三个地方：

电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

一些相关的编码器故障报警有参数超出它定义的范围时

（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。

扭矩过载

（04版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260

（1）减小加速度；

（2）增大相应的限制值S-0-0082,S-0-0083.

S-0-0092,P-0-109;（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻

F2026驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警。

电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警

（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压；

（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元；（3）检查PLC时序,Ab、AF。

F2077

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；

（2）控制

单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。

F2816

DCbus故障

（1）检查外部380V;

（2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整

流单元故障，更换HCS功率部分。

F2018

驱动器温度故障

（1）降低环境温度；

（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分。

F2019F2022

电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；

（2）检查电机到驱动器的温度

电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）

驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元。

F2820制动电阻报警

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）;（4）HMV内部制动电

阻故障，更换HMV电源模块。

F2100不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。

（1）将S-0-0269参数的bito置1;

（2）使用MMC存储卡。

复位重启或

者重新建立位置参考点。

F2074

电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095。

F2048F2008电机内的电池耗尽电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。

更换电机后盖内侧的电池直接复位即可

F8070F8069

外部24V故障内部-15V直流出错，内部有+24V转-15V电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。

检查24V电源和接线更换HCS或CSB

F8060过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流制动电阻过流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。

（1）减小减速度和速度命令值；

（2）更换制动电阻，增加阻值；（3）HCS-

检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4）；（4）HMV内部制动电阻故障，更换HMV。

F8838F8102驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换。

F8078速度环报警

（1）电机动力线相序接反；

（2）速度环参数优化；（3）由于用户自行拆装

电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；（4）电机编码器坏，送修更换编码器；（5）外部机械过重或卡死；

F4001光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，电机编码器信号弱

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换CSB控制单元；电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：

电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

F8022

“bb”不能切（不能整流产生直流）换到“Ab”P0或者P1,切换不到P2,BB显示FIRMWARE昔误光缆环通讯故障

检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元。

（1）检查光缆、光缆卡接头；

（2）更换CSB控制单元；需要重新烧制或更换，类似于DKC显示

“LOADE”R