宁波申菱门机NSFC0102说明书正文.docx
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宁波申菱门机NSFC0102说明书正文
目录
前言
1.注意事项分类
1.1安装4
1.2接线4
1.3运行5
1.4维护、检查和部件更换5
1.5其他6
1.6一般注意事项6
1.7使用时需要特别注意的问题6
2.安装
2.1注意事项7
2.2变频器外观及尺寸图8
2.3输入接线（控制电路端子）9
2.4CAN总线和输出端子接线9
2.5电源接线10
2.6控制端子说明10
2.7门机接线图11
3.接线方法
3.1接线时的注意事项12
4.操作器部分
4.1操作器视图及各部分的名称12
4.2各部分的详细功能
13
4.3菜单参数格式说明
13
4.4显示屏参数说明
14
4.5操作器操作实例
15
5.门机调试的具体步骤
5.1调整门机前的假设
16
5.1.1运行前参数检查
16
5.1.2门机检修试运行
17
5.1.3门机开、关门限位输出信号极性调整
18
5.1.4门机开门宽度测定
18
5.1.5关门极限位置、关门慢速1减速位置设置
18
5.1.6开门极限位置、开门慢速1减速位置设置
19
5.1.7关门速度调整
19
5.1.8关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整
22
5.1.9开门速度调整
22
5.1.10开门减速、开门启动距离调整
22
5.1.11开、关门加减速时间调整
22
5.1.12其他参数的调整
22
6.门机控制器出厂前参数数据设置步骤
6.1门机控制器数据初始化操作
23
6.2控制器零点电流值设定（F1104、F1105）
23
6.3电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定
23
6.4门机开、关门限位开关，极性的设定
24
6.5永磁同步电机正、反向磁极位置测定
24
6.5.1电机正转磁极位置测定
24
6.5.2电机反转磁极位置测定
25
7.功能参数表
25
8.参数说明
29
前言
我公司生产的NSFC01-02型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。
本使用手册主要介绍NSFC01-02型门机控制器的使用方法和注意事项，在使用本控制器之前请务必熟读此手册，以便能够正确地使用。
1注意事项分类
安全注意事项在安装、运行、维护、检查之前，请务必熟读此手册及其附属文件，以便正确的加以使用。
对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练的掌握之后再加以使用。
本使用手册在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。
危险：
发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。
注意：
发生误操作时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况。
以及可能发
生物品损坏的情况。
另外，即使注意中所记入的事项，由于情况的不同，也可能导致严重后果。
两种情况下所记录的均为重要内容，请勿必严加遵守。
1.1安装
注意
请安装在金属等不易燃物品上，以避免发生火灾。
z请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。
z搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。
z不要让金属屑等异物落入，以避免发生火灾。
z安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所，以避免掉落而受伤。
z请不要安装使用已损坏或零部件残缺的电梯门控制器。
以避免受伤。
1.2接线
危险
z确认电源处于断开状态下再进行接线，接线作业时，输入电源OFF（断开）后，等待5分钟以上再进行。
以避免触电及伤害事故。
z请务必接上地线，以避免发生触电及火灾。
z请委托专业电工进行接线，以避免发生触电及火灾。
z请务必先安装好本体之后再进行接线，以避免触电及伤害事故。
注意
z在输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾。
z请正确连接电机的配线。
配线出现错误，门控制器不能正常动作。
以避免受伤。
z请正确连接控制端子。
控制端子出现错误，门控制器不能正常动作。
z要确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾。
z请使用指定的专用工具拧紧端子螺丝，以避免发生火灾。
1.3运行
危险
z一定要在盖上端子罩之后再接通输入电源，在通电过程中不要打开端子罩，以避免触电。
z不要用湿手操作按钮。
以避免触电。
z电梯门控制器在通电时，即使处于停止状态也不要触摸电梯门控制器的端子。
以避免触电。
z请在充分确认电梯主控制系统中的安全性和功能动作性之后，再使用门夹入检出功能。
以避免受伤。
z请务必在电梯主控制器中输入安全传感器，并在主控制器端进行门的夹入检出。
电梯门控制器夹入检出功能在关闭到到达位置不进行动作。
请务必采用双重安全措施。
以避免受伤。
z请务必在电梯主控制器中输入到达信号（限位开关等），并在主控制器端进行门的到达检出。
请不要单独以电梯门控制器的开/闭到达信号（输入信号以及继电器输出信号）进行门的到达检出，以避免受伤。
注意
z散热片作为散热部分，请勿触摸，以避免烫伤。
z电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允许的范围内使其运行。
以避免受伤。
z当在无到达信号下使用时，请充分确认设定好相应功能后再使用。
（请采取措施确保人身安全后，再进行操作）以避免受伤。
z在进行门重复控制和门宽度测定时，门的动作方向自动发生变化。
请采取措施确保人身安全后，再进行操作。
以避免受伤。
z永磁同步电机驱动的门机，当控制器电源接通后，第一次开、关门速度较慢，并可能有速度突变冲击，请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。
z请对各参数进行调整及确认。
因参数设定不同，有时会出现意外的动作。
以避免受伤。
1.4维护、检查和部件更换
危险
z当进行维护和检查时要把输入电源断开，等待5分钟以上后再进行，以免触电。
z指定以外的人不能进行维护、检查或更换部件。
〔作业之前金属物品（手表、手镯等）拿掉〕，（请使用带绝缘保护的工具），以避免受伤。
注意
z请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。
z当对门机电源进行耐压及绝缘检测时，请将门控制器电源开关关闭后进行，以免损坏门控制器。
z当对门机电源输入线U、V、W进行耐压及绝缘检测时，请将此三线从门控制器端子中拆开后进行，以免损坏门控制器。
z请不要对门控制器的控制线及编码器端子（电压等级低于DC24V）进行耐压及绝缘检测，以免损坏门控制器。
1.5其他
危险
z请勿使用三相感应电机和永磁同步电机以外的负荷。
z请勿对本产品加以分解和改造，以免触电及受伤。
1.6一般注意事项
本手册中的所有图解，为了说明详细部分的结构，有时是在取掉保护盖或遮蔽物的情况下描画的，在产品运行时请务必按照手册的要求盖上保护盖或遮蔽物，根据使用手册进行运行。
1.7使用时需要特别注意的问题
◆请在周围温度容许范围内使用。
－10℃~50℃，湿度低于90%，不结露。
电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。
另外，还需注意安装方向和环境。
（请参照第2.17页）
◆把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。
在输出端子U、V和W处施加电源电压时，电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误及检查运行程序。
◆施加电源电压，勿超过允许电压。
◆在运行时不要用手触摸电梯门控制器的内部。
由于是高电压电路，很危险，检查时务必切断电梯门的电源，并等待5分钟后再进行。
运行时散热片处于高温下，不要用手触摸。
◆电波障碍电梯门控制器的主电路包含高频谐波成分。
会给置于其旁边的AM收音机等通信设备造成干扰。
干扰与其地区的电波强度有关，难以完全消除。
可以利用改变收音机的方向、设置静噪滤波器、置于金属箱中、使用电线管等方法将干扰减小（请另行咨询）。
◆在电梯门控制器的电线间请勿进行绝缘电阻测试。
在测量电源线和电动机的线间绝缘电阻时，要把与电梯门控制器接线拆下来，用电线接线测量。
请勿对控制电路进行兆欧表测量。
◆请勿使用电源端和负荷端的电磁接触器进行电机（电梯门控制器）的启动和停止。
在电源端频繁地进行ON/OFF操作会导致电梯门控制器发生故障。
在电梯门控制器运行时在负荷端进行ON/OFF操作时会导致电梯门控制器异常跳闸。
电机的启动和停止要利用电梯门控制器的开关门运行信号进行。
◆在电梯门控制器的输出端请勿安装调相电容器或浪涌制动器。
这会导致电梯门控制器发生故障或使电容器等受损，如已接上，请拆除。
◆请勿使用三相感应电动机和永磁同步电机以外的负荷。
◆有关电梯门控制器的保护功能的注意事项电梯门控制器内置电流限制以及过电流保护等多种保护功能。
这些保护功能是为了在使用电梯门控制器过程中保护电梯门控制器，以防在突发异常状态下对装置的损坏，并不是通常使用的控制功能。
因此，使用时，请避免在通常状态下使用这些保护功能，否则在有些情况下，会造成电梯门控制器使用寿命降低以及损坏。
◆当您使用电梯门控制器时请确认使用说明书所记载的全部注意事项及商品规格没有问题。
2安装
2.1注意事项
z请安装在金属等不易燃物品上。
以避免发生火灾。
z请勿置于可燃物品附近。
以避免发生火灾
z搬运时请勿手持端子外壳。
以免发生掉落而损坏。
z不要让金属屑等异物落入。
以避免发生火灾
z安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所。
以避免掉落而受伤。
z请勿安装和运行有损坏或缺少部件的电梯门控制器，以避免受伤。
z请勿踩踏安装完毕后的门机控制器。
z请水平安装门机控制器
错误正确错误
垂直安装
水平安装
横向安装
如不水平安装，会降低电梯门控制器的安装牢固性和抗机械冲击性，导致发生问题或故障。
周围温度不要超过容许温度设置在发热物体附近或置于箱内，会使电梯门控制器的周围温度变高，而降低寿命。
如一定要至于箱内，则应充分考虑冷却方法和箱的尺寸。
z容许周围温度：
﹣10℃~50℃注：
周围温度的测定点应在离机体5cm处。
z周围的空间
避免在下列场所安装门机控制器
z易受阳光直接照射之处。
z相对湿度高之处（低于90%，不结露）。
z有大量油雾、灰尘或纤维灰之处。
z有腐蚀性气体存在之处。
z有易爆性气体存在之处。
z在可燃性材料诸如木材附近。
z易受振动诸如冲压影响之处。
2.2变频器外观及尺寸图
图一外观图
接线图
78
图二门控制器安装图
246
166
2.3输入接线（控制电路端子）
+15
+24
PZPBPA
GNDA
+15
GNDEOP
CLOPI
CLI
DECODECC
ENI
2.4CAN总线和输出端子接线
图三门控制器输入、编码器接线图
CANH
CANL
+24V
GNDE
Y0-1Y0-2
Y1-1
Y1-2CLO
CMCOPO
CMO
继电器输出端口
图四门控制器输出线端子图
2.5电源接线电源侧接线及电机侧接线如下图：
注意：
不要将电机侧和电源侧接反，否则将损坏门控制器，或引起火灾。
而且要保证接线正确和
牢固。
电源接线图
交流220V
图五门控制器电源、电机接线图
2.6控制端子说明
CANH和CANL：
CAN总线的正极和负极端子。
PA、PB、PZ：
编码器A相、B相、Z相信号端子。
GNDA：
+15V电源公共端子（编码器电源）。
+15和+24：
+15V和+24V电源端子。
GNDE:
+24V电源公共端子。
OP和CL：
开门信号和关门信号端子。
OPI和CLI：
开门到位信号和关门到位信号端子。
DECO和DECC：
开门减速和关门减速信号端子（无编码器的门机使用）。
ENI：
运行使能或消防功能端子。
Y0-1和Y0-2：
多功能输出Y0和其公共端子（继电器输出，负载能力：
3A/24VDC）。
Y1-1和Y1-2：
多功能输出Y1和其公共端子（继电器输出，负载能力：
3A/24VDC）。
CLO和CMC：
关门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：
8A/240VDC/AC）。
OPO和CMO：
开门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：
8A/240VDC/AC）。
2.7门机接线图
GNDEOPCL
LOPINCLI
PE门机控制DE器CODECC
L
LPZPB
GNDEOP
CLOPICLI
输入信号公共端电梯开门继电器触点
电梯关门继电器触点电梯开门限位开关电梯关门限位开关
屏蔽线PZ
PB
PA
NN
PEPE
PEPE1
PA
+15VGNDA
+15VGNDA
编码器
电机UU
MVVWW
CMCCLOCMOOPO
CM
CLO
OPO
开关门到位输出公共端
关门到位输出端到电梯控制器输入开门到位输出端
图六门机内部接线图
LNPE
CD01L三芯电缆N
PE
LNPE
PE1
GNDEOPCLOPO
门机控制CL器O
CMOCMC
GNDEOP
CL
OPO
CLOCM
CD01=2x0.75+1x2
芯号
线号
说明
1
L
220V电源
2
N
220V电源
黄绿线
PE
接地
CD01=6x0.75
芯号
线号
说明
1
GNDE
输入信号公共端
2
OP
开门信号
3
CL
关门信号
4
OPO
开门到位输出
5
CLO
关门到位输出
6
CM
开、关门到位输出公共端
CD02七芯电缆
散热器接线柱
GNDEOPCLOPOCLOCM
图七厂外接线图
3接线方法危险
z请确认输入电源处于断开状态之后再接线，接线作业时，输入电源OFF（断开），等待5分钟以上后再进行。
以免发生触电·火灾及受伤。
z必需接上地线。
以免发生触电·火灾及受伤。
z接线作业请委托专业电工进行。
以免发生触电·火灾及受伤。
z一定要安装好机体之后再接线。
以免发生触电及受伤。
注意：
请勿将输出端子（U,V,W）接到交流电源上。
以避免发生伤害事故及火灾。
请正确连接电机的配线。
配线出现错误，门控制不能正常动作。
以避免发生伤害事故及火灾。
请确认产品的额定电压与交流电源的电压是否一致。
以避免发生伤害事故及火灾。
请使用专用的紧固工具拧紧端子螺丝。
以避免发生火灾。
3.1接线时的注意事项
z请注意以下事项以免发生接线错误或使用错误。
（有时可导致装置损坏）
z将电源连接到输入端子（L,N）上，电机连接到输出端子（U,V,W）上。
z电源和电机的端子请使用带套筒的圆形压紧式端子。
z主电路接线后，一定要确认连接得是否牢固。
否则一旦控制电路接线后会因电线的进出受到限制而不能重新拧紧主电路。
z以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。
4操作器部分
4.1操作器视图及各部分的名称
数据灯
功能灯
LCD液晶显示器
运行灯
功能选择键
增加键
减少键
确认键
右移键
左移键
图八门控制器操作器外型图
4.2各部分的详细功能
4．2．1LCD液晶显示器：
功能和数据的显示。
4．2．2功能灯（FUN）：
当此发光二极管点亮时，操作器处于参数主菜单修改状态，光标处于参数主菜单序号位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。
按“功能键”，可切换“功能（FUN）“灯和“数据（DATA）”灯间点亮。
4．2．3数据灯（DATA）：
当此发光二极管点亮时，操作器处参数子菜单，或参数据修改状态，光标处于参数子菜单序号或参数数据位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的子菜单序号或参数数据。
按“功能键”，可使此灯和“功能灯（FUN）”灯交替点亮
4．2．4运行灯（RUN）：
当门控制器运行时该灯闪烁（闪烁频率为1HZ）。
4．2．5功能键
：
交替选择将进行修改参数主菜单、还是将进行修改参数子菜单或参数数据操作，（参见4.2.2和4.2.313页）。
4．2．6右移键
：
当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标右移一位。
4．2．7左移键
：
当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标左移一位。
4．2．8增加键
：
按此键用来增大参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体增大序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02主菜单，当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修开门动作（参见
5.1.217页）。
4．2．9减少键
：
按此键用来减小参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体减小序号或数据由光标位置确定），当进行检修开关门操作（选择F02主菜单，当“数据（DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修关门动作（参见
5.1.217页）。
4．2．10确认键
：
此键用来对修改的数据进行存储操作（当参数数据改动后，改动的数据将闪烁，表示此修改的参数数据还未存储，当按一下此键时，数据不再闪烁，表示参数数据已存储），或对某些如门宽自测定等操作进行启动操作。
4.3菜单参数的格式说明：
以下为菜单参数F0701的格式说明：
F0701=002.50HZ
参数的单位（某些参数无单位）。
参数的数据（2.5）。
参数的子菜单序号（S01）。
参数的主菜单序号（F07）。
注意：
所有参数（菜单）中，液晶第三行最后一个字符为“#”号的参数为密码保护参数，这些
参数门机出厂前均已设置好，当改变这些参数时，也许将引起系统不稳定，只有密码1或系统密码输入正确，F1207设置为1后，这些参数方可修改，而其他不带“#”的参数，只需将F1207设置为1后，就可修改。
4.4显示屏参数说明
以下为菜单参数F0701的液晶显示说明：
此行为功能菜单（参数的主菜单）序号和功能说明，其中7
上面的黑影为光标，按
或
可以选择其它的功能
此行为参数的子菜单序号和功能
说明。
按键，当“DATA”灯亮时，按键或键可将使
光标移到此项位置。
此行为参数数据设置行，当“DATA”灯
亮时，按键或键可将使光标移到此行位置。
再按或可以
修改参数数据，
注意：
只有将F1207写使能改成00001
（数据修改允许）时才能修改数据。
说明：
功能序号F07和子菜单序号S01中的01构成
了功能参数名称F0701
4．5操作器操作实例：
示例：
要对关门启动速度1（F0701）从2.5HZ调整到3.0HZ显示
当“FUN”灯亮时按一次键，出现如下画面
当“FUN”灯亮时按六次键，出现如下画面
按一次键，“FUN”灯熄灭，“DATA”灯亮，出现如下画面
按四次键，出现如下画面
按五次键，出现如下画面，“003.00”数字闪烁
按键，数字停止闪烁，参数被存储
注意：
1．只有当光标所在的地方数值才能修改，当光标处于功能主菜单位置时，“FUN”灯会亮；而当光标处于及其它位置时，“DATA”灯亮。
2．只有将F1207写使能改成00001时才能修改数据。
3．当参数的数据修改后，不管参数是否存储，门控制器将按修改后的参数运行，参数存储时将擦写EEPROM数据，而EEPROM数据的擦写是有次数限制的，所以当修改参数数据后，不必立即进行参数存储操作，可以先试运行，观察修改后的参数数据是否合适，如果认为不合适，再修改，再试运行，待认为修改的数据合适后，再进行存储操作，这样可减少EEPROM的擦写次数。
5门机调试的具体步骤
5．1调整门机前，假设：
①．电机U、V、W接线正确（出厂前完成）。
②．编码器方向（F1210）设置正确（出厂前完成）。
③．已将此控制器初始化为相应控制模式（16极永磁同步电机失量控制、6极异步电机矢量控制、6极电机开环V/F控制）（出厂前完成）。
④．已完成永磁同步电机的磁极位置检测操作（出厂前完成，仅永磁同步电机驱动的门机需要）。
注意：
以上操作为出厂前完成，若以上各操作未完成，门电机运行将不正常或不能运行，不能进行下面的各调试操作，必须完成以上操作（参见622页）后方可进行下面的各调试操作。
5．1．1运行前参数检查：
以下各参数为出厂前设置完毕，出厂后这些参数不须更改，所以这些数据，必须当密码
1（F0103）或系统密码（F0104）输入正确后，方可更改）。
①．编码器脉冲数设置（F1116）是否同使用的编码器的脉冲相符（本公司永磁同步电机驱动的门机使用2048脉冲/每转的编码器，异步电机驱动的门机使用512脉冲/每转的编码器）。
②．电机及编码器方向设置（F1210）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17页）。
③．磁极位置数据设置（F1115）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17页，仅永磁同步电机驱动的门机需要）。
④．检查同步门（电梯厅门和轿门在开、关门运行时边缘对齐）和非同步门参数（F1201）设置是否正确。
⑤．检查关门极限位置自动检测参数（F1233）设置是否正确，当门机驱动同步门时，将参数设置为0，当门机驱动非同步门时，将参数设置为3。
⑥．检查门控制器U相零点电流参数（F1104）、V相零点电流参数（F1105）设置是否正确，当电机无电流流过时（查看F0109，当显示“MOTOR：
■RUN”时，表示电机有电流，当显示“MOTOR：
_STOP”，表示电机无电流流过），F1104的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，误差小于3；F1105的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，
误差小于3。
⑦．检查门机开门限位开关通断及极性是否正确，查看F0309（开门限位位置显示），用手将门全部打开，使开门限位开关动作，此参数菜
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