机器人比赛策划书.docx
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机器人比赛策划书
机器人大赛活动策划
活动背景
随着社会的发展，机器人的发展可谓是日新月异，如今不论是在生活还是生产上，它的应用都越来越广泛。
我国的机器人事业虽然起步晚，但如今也有了一定的发展，现在的大学生接过了这把火炬，就一定会让它传得更远。
我校的许多学生对机器人都有很高的热情，希望通过一定途径能有机会设计并制作机器人，并且相当一部分人都有一定的技术基础，而机器人大赛正是给他们提供了一个平台，供他们去学习、去展现。
活动目的
以此来提高同学们在机械等方面的相关知识，增强同学们的动手能力，让大家在实际的设计和制作中体验实际动手操作的重要性，并以此激发同学们的创新精神，巩固并进一步加深同学们对理论知识的理解，也为我校培养机器人工业后备人才打下坚实的兴趣和知识基础。
三．活动对象全校本科生四．活动时间*年*月五．活动地点六．活动内容本次比赛分为三组，初级组、中级组（遥控组）、自动组。
三组的比赛规则和难易也各不相同（具体规则见附表），参赛队可根据自身水平选择进入何组，然后在规定时间内，按照所进组的要求自行制作出相应的机器人（品种不限），最后再进行比赛。
七．活动安排
1.*年*月*号至*月*号
协会内部进行各项准备，包括海报、展板、横幅、宣传单等内容和版式的设计，宣传场地的租借，活动详细流程的规划，比赛规则以及评分标准的完善。
2.*年*月*号至*月*日
宣传通过海报、展板、横幅、宣传单以及校广播进行宣传并在网上发布比赛规则，比赛流程，评分标准。
同时开通网上电子邮件报名方式。
具体如下：
1、在学校各处张贴海报，公告板、桥上、路上、宿舍楼等为防止海报被撕，用喷雪在公告板上喷涂。
2、主要在一食堂和四食堂放大展板，并在中午和下午进行现场报名，连续三天，并且配专人进行讲解。
3、在各个食堂门口发放传单
4、在学校网站上进行公告
5、校广播在中午和晚上进行播报
3.*年*月*日
选择时间邀请老师和上届比赛嘉宾进行专业培训
1、由本协会技术部部长对机器人的具体设计制作进行详细的讲解
2、由上一届参赛者对制作上进行简单说明
3、老师对其进行补充讲解
4、提问解答
4.*年*月*号至*年*月*日
制作
在*****设计制作自己的机器人，不断地调试、改进，以待在比赛中发挥得更好。
制作期间，材料费用将由自己出，赛后我们将给予费用支持。
5.*年*月*日至*日邀请评委，借用场地，赛场布置等准备工作，通知参赛队进行比赛。
6．*年*月*日
初赛
在一食堂前，进行第四届“实践杯”机器人比赛的初赛，决出复赛名单。
7.*年*月*日
决赛
在一食堂前，进行复赛，决出冠亚季军。
颁发荣誉证书给予奖励。
8．收拾场地，送还桌椅，打扫卫生等。
八．活动要求
1、组队要求
1.1每个参赛队由来自西南交通大学的本科学生组成，成员不多于4人。
1.2各队任选一比赛组参加比赛。
2、机器人要求
本次比赛设初级组，中级组（遥控组）和自动组，遥控组的机器人以无线遥控的方式实现控制，遥控方式不限；自动组的机器人以全自主控制方式实现控制，自主控制方式不限。
九.活动经费
类别
事项
数量
价格
金额
宣传用品
展板
2
150
300
海报
10
15
150「
宣传单
2000
0.1
200
喷雪
2
10
20
文档资料打印
100
1.1
:
110「
图片打印
100
2
200
日常支出
桌椅租借
5
10
50
二轮车
3
5
r151
场地布
置
现场装饰
1
32
32
小奖品
30
5
r150:
其他
120
总计
1347
——比赛规则
比赛背景：
为表达广大同学对学校的浓厚热爱之情，展现当代大学生的基本实践能力，现举办***“实践杯”机器人大赛。
本次大赛分为三个组别，首先进行的是为“***的高塔而“***”的初级组比赛，接着是“****”的中级组比赛，最后是“****”的自动组比赛。
初级组“搬运原料”
1、组队要求
1.1建议每个参赛队由来自西南交通大学2010届的本科学生组成，成员不
多于4人。
1.2队内成员均未参加过*“实践杯”机器人大赛、****机器人大赛。
1.3各队选择初级组参赛。
2、场地说明：
（参看附图所示）
2.1比赛在方形场地（5000mM5000mm上进行，场地四周有木质围栏（230mm高，10m厚）比赛场地的地板是20mr厚的胶合板，并喷上油漆。
2.2发车区如附图所示；
2.3场地中部为绕行区，隔板间距为1205mm左侧隔板长600mm右
侧长500mm。
2.4场地后部区域有连接至绕行区的T字型梯形斜坡，上坡宽600mm，
下底长806.62mm,下坡宽600mm主道长1000mm宽800mm
2.6T字坡两边为各组的“仓库区”，其最高处距地面370.95mm,内
边长390mm外边长600mm
2.5建筑材料的位置如附图所示。
3、机器人要求
初级组的机器人以无线遥控方式实现控制，遥控方式不限
3.1每队必须自行设计机器人参加比赛。
每场比赛中，机器人的数目不多于
1个。
3.2每个机器人启动后，比赛场地只能留一名队员通过遥控器控制机器人。
3.3一旦机器人启动，队员就不允许再触摸机器人。
3.4所有机器人在比赛中，尺寸必须限制在500m长x500m宽x500mn高的空间范围内。
4、机器人的重启
4.1每队每场比赛最多有三次重启机会。
重启后机器人的形状和位置不能改变。
4.2裁判允许重启后，由一位队员上场重启，把机器人带回到启动区并尽快重启，重启必须在30秒内完成，允许重启的机器人必须遵守关于机器人的规则3.2。
4.3重启时，机器人的任何一个部分均不能替换；同样，机器人的动力源也不能被重新充满或有任何增加。
4.4当一次重启致使比分改变或违规，将由裁判裁决，包括对“重启”的有效性的裁决。
4.5重启中不得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。
5、能源
5.1比赛期间，各队应为自己所有的机器人准备能源（只能用电能）。
5.2允许的总能源不能超过24VDC。
6、比赛过程
6.1机器人出发后，进入并通过绕行区，经竞争先后上坡再下坡，至材料堆放处，拾取所需材料，然后上坡，放入各队的“仓库”中，比赛时间到后计算各组“仓库”中有效材料个数，按得分分出胜负。
6.2比赛限时4分钟。
7、比赛细则
7.1两队机器人中通过绕行区首先上坡者得1分，后上坡者不得分。
7.2机器人每经过隔板线即得1分，绕行区总计4分。
7.3整体或超过整体一半放入“仓库区”的材料即判定为有效放入，可计分，否则不计分。
7.4一对木桩和木箱子得3分，单独一根木桩得1分，单独一个木箱子得1分。
7.5参赛机器人必须成功搬运一根木桩和一个木箱子后才可以制造对抗，干扰对方的搬运工作，在此之前干扰者（竞争上坡时除外），直接取消比赛资格。
7.6最后得分高的队伍获胜。
8、取消比赛资格参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消资格的行为：
8.1试图导致比赛场地、设施等的破坏。
8.2队员故意触碰对方的机器人。
8.3比赛期间故意以电子方式干扰对方机器人。
8.4在裁判吹哨前，两次（包括两次）以上的误启动。
8.5任何与公平竞争相违的行为。
9、安全
9.1参赛的所有机器人均不得对操作者、裁判、比赛工作人员、观众造成伤害，不得破坏场地。
9.2为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判、比赛工作人员、观众的方式使用。
10、复赛
10.1初赛采用小组单循环赛制。
小组内所有参赛队两两角逐，胜方计3分，负方计0分，平局双方各计1分。
10.2初赛结束后，同小组中积分多的两个队进入决赛；
10.3决赛采用淘汰赛，在淘汰赛中，若出现得分相同即平局情况，两队加赛一次。
若得分再次相同则两组总积分多者为胜，若总积分相同则以总得分多者为胜。
11、其他
11.1对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。
在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。
11.2对规则的任何修改将由组委会在校团委网站上发布。
11.3鼓励所有参赛队以新颖的标识装饰自己的机器人。
11.4只允许自制的机器人参赛。
11.5当组委会要求时，任何参赛队都应提供有关该队参赛机器人的信息，包括解释参赛队机器人的结构和所用材料。
11.6比赛结束后，机器人由*中心保存，供展览、教学使用；知识产权归大学所有。
中级组“搭建高塔”
1、组队要求
1.1每个参赛队由来自***本科学生组成，成员不多于4人。
1.2各队选择中级组参加比赛。
2、场地说明：
（参看附图所示）
2.1比赛在方形场地（5000mM5000mm上进行，场地四周有木质围栏（230mm高，10m厚）比赛场地的地板是20mr厚的胶合板，并涂有油漆。
2.2发车区如附图所示；
2.4场地中部为绕行区，隔板间距为1205mm左侧隔板长600mm右
侧长500mm。
2.5场地后部区域有T字型梯形斜坡，上坡11度，主道长1000mm宽800mm。
2.6固定小木桩长60mm高60mm宽60mm普通小木桩长60mm宽60mm高100m空心小木箱长100mm宽100mm高100mm中心孔长70mm宽70mm。
2.7固定小木桩、普通小木桩、空心小木箱的位置如附图所示。
3、机器人要求中级组的机器人以无线遥控方式实现控制遥控方式不限。
3.1每队必须自行设计机器人参加比赛。
每场比赛中机器人的数目不多于
1个。
3.2每个机器人启动后，比赛场地只能留一名队员通过遥控器控制机器人。
3.3一旦机器人启动，队员就不允许再触摸机器人。
3.4所有机器人在比赛中，尺寸必须限制在600m长x600m宽x600mn高的空间范围内。
4、机器人的重启
4.1每队机器人每场比赛最多有三次重启机会，重启后机器人的形状和位置
不能改变。
4.2裁判允许重启后，由一位队员上场重启，把机器人带回到启动区并尽快重启，重启必须在30秒内完成，允许重启的机器人必须遵守关于机器人的规则3.2。
4.3重启时，机器人的任何一个部分均不能替换；同样，机器人的动力源也不能被重新充满或有任何增加。
4.4当一次重启致使比分改变或违规，将由裁判裁决，包括对“重启”的有效性的裁决。
4.5重启中不得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。
5、能源
5.1比赛期间，各队应为自己所有的机器人准备能源（只能用电能）。
5.2允许的单个能源不能超过24VDC。
6、比赛过程
6.1机器人出发后，进入并通过绕行区，经竞争后上斜坡，先拾取小木箱子，下坡行至固定小木桩处，用小木箱将木桩套入，再上坡拾取普通小木桩，下坡行至固定小木桩处，将普通小木桩插入木箱中，再上坡拾取小木箱子，以此类推，最后两队需争夺最后一个小木箱并将其套入本队木桩中。
6.2比赛限时5分钟。
7、比赛细则
7.1两队机器人中首先通过绕行区上坡者得1分，后上者不得分。
7.2机器人每经过隔板线即得1分，绕行区总计4分。
7.3各队机器人只有在“搭建”完两个小木箱，一个小木桩后，才可以干扰对方机器人，在此之前干扰者（竞争上坡时除外），直接取消比赛资格。
7.4若比赛时间到，双方都未完全争夺到最后的小木箱时，原地进行加时赛，时长1分钟，完全取得小木箱控制权的一方即取得胜利；
7.5最后将木箱套入或取得最后木箱控制权的一方获得胜利；
8、取消比赛资格
参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消资格的行为：
8.1试图导致比赛场地、设施等的破坏。
8.2队员故意触碰对方的机器人。
8.3比赛期间故意以电子方式干扰对方机器人。
8.4在裁判吹哨前，两次（包括两次）以上的误启动。
8.5任何与公平竞争相违的行为。
9、安全
9.1参赛的所有机器人均不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众造成伤害，不得破坏场地。
9.2为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判、比赛工作人员、观众的方式使用。
10、复赛
10.1初赛采用小组单循环赛制。
小组内所有参赛队两两角逐，胜方计3分，负方计0分，平局双方各计1分。
10.2初赛结束后，同小组中积分多的两个队进入决赛；
10.3决赛采用淘汰赛。
11、其他
11.1对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。
在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。
11.2对规则的任何修改将由组委会在校团委网站上发布。
11.3鼓励所有参赛队以新颖的标识装饰自己的机器人。
11.4只允许自制的机器人参赛。
11.5当组委会要求时，任何参赛队都应提供有关该队参赛机器人的信息，包括解释参赛队机器人的结构和所用材料。
11.6比赛结束后，机器人由*中心保存，供展览、教学使用；知识产权归大学所有。
******
自动组“击鼓欢庆”
1、组队要求
1.1每个参赛队由来自**本科学生组成，成员不多于4人。
1.2各队选择自动组参加比赛。
2、场地说明：
（参看附图所示）
2.1比赛在方形场地（5000mM5000mm上进行，场地四周有木质围栏（230mm高，30mr厚）比赛场地地面为粗糙材质。
2.2发车区尺寸如附图所示；
2.3斜坡坡度11度，长1000mm如附图所示；
2.4三个障碍桩成直线分布，间距900mm；
2.5三个鼓垂直分布，A鼓直径160mm圆心距地面高225.16mm；B
鼓直径160mm圆心距地面高450mmC鼓直径160mm圆心距地面高674.84mm；
2.6出发区至斜坡循迹线长1216.43mm,斜坡下坡处至第一弯循迹线
长607.07mm,第一弯至第二弯循迹线长2051.64mm,第二弯至障
碍区循迹线长607.07mm,障碍区至第三弯循迹线长646.04mm，第
三弯至“鸣鼓区”循迹线长1229.64mm。
3、机器人要求自动组的机器人以全自主控制方式实现控制,自主控制方式不限。
3.1每队必须自行设计机器人参加比赛。
每场比赛中,机器人的数目不多于1个。
3.2自动机器人由队员启动后,必须是自主运动。
3.3每个机器人启动后,所有队员必须离开比赛场地。
3.4一旦机器人启动,队员就不允许再触摸机器人。
3.5所有机器人在比赛开始前，尺寸必须限制在400mr长x400m宽以内，高度不限。
4、机器人的重启
4.1每队每场比赛最多有三次重启机会，重启后机器人的形状和位置不能改变。
4.2裁判允许重启后，由一位队员上场重启，把机器人带回到启动区并尽快重启，重启必须在30秒内完成，允许重启的机器人必须遵守关于机器人的规则3.3。
4.3重启时，机器人的任何一个部分均不能替换；同样，机器人的动力源也不能被重新充满或有任何增加。
4.4当一次重启致使比分改变或违规，将由裁判裁决，包括对“重启”的有效性的裁决。
4.5重启中不得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。
5、能源
5.1比赛期间，各队应为自己所有的机器人准备能源（只能用电能）。
5.2允许的单个能源不能超过24VDC。
6、比赛过程
6.1机器人出发后，先循迹通过斜坡，再循迹至“障碍区”，各队自由选择方式顺利绕过障碍桩，然后循迹至“鸣鼓区”，各队敲完3个鼓后结束比赛，最后先以得分多少排名，得分相同的队按完成比赛时间多少排名，用时短者胜。
7、比赛细则
7.1机器人循迹顺利上坡得1分，下坡得1分；
7.2机器人循迹行至“障碍区”得1分；
7.3机器人顺利绕过1个障碍桩得1分；
7.4机器人顺利“鸣鼓”，A鼓2分，B鼓4分，C鼓6分；
7.5机器人每次只能选择一个鼓“鸣金”，每次多敲一个鼓倒扣一分；
7.6比赛途中如遇意外，冲出循迹线，需重回发车区，重新比赛，重新比赛
次数不多于三次。
8、取消比赛资格
参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消资格的行为：
8.1试图导致比赛场地、设施等的破坏。
8.2队员故意触碰对方的机器人。
8.3在裁判吹哨前，两次（包括两次）以上的误启动。
8.4任何与公平竞争相违的行为。
9、安全
9.1参赛的所有机器人均不能对场地、操作者、裁判、比赛工作人员、观众造成伤害。
9.2为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判、比赛工作人员、观众的方式使用。
11、其他
11.1对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。
在有争议的情况下，主裁判的裁决是最终裁决。
11.2对规则的任何修改将由组委会在校团委网站上发布。
11.3鼓励所有参赛队以新颖的标识装饰自己的机器人。
11.4只允许自制的机器人参赛。
11.5当组委会要求时，任何参赛队都应提供有关该队参赛机器人的信息，包括解释参赛队机器人的结构和所用材料。
11.6比赛结束后，机器人由*中心保存，供展览、教学使用；知识产权归大学所有。
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