机器人比赛策划书.docx

1、机器人比赛策划书机器人大赛活动策划活动背景随着社会的发展， 机器人的发展可谓是日新月异， 如今不论是在生活 还是生产上，它的应用都越来越广泛。我国的机器人事业虽然起步晚，但 如今也有了一定的发展，现在的大学生接过了这把火炬，就一定会让它传 得更远。我校的许多学生对机器人都有很高的热情，希望通过一定途径能有机 会设计并制作机器人，并且相当一部分人都有一定的技术基础，而机器人 大赛正是给他们提供了一个平台，供他们去学习、去展现。活动目的以此来提高同学们在机械等方面的相关知识， 增强同学们的动手能力， 让大家在实际的设计和制作中体验实际动手操作的重要性，并以此激发同 学 们的创新精神， 巩固并进一步

2、加深同学们对理论知识的理解， 也为我校 培养机器人工业后备人才打下坚实的兴趣和知识基础。三 活动对象 全校本科生 四 活动时间 * 年* 月 五 活动地点 六 活动内容 本次比赛分为三组，初级组、中级组（遥控组）、自动组。三组的比 赛规则和难易也各不相同（具体规则见附表），参赛队可根据自身水平选 择进入何组，然后在规定时间内，按照所进组的要求自行制作出相应的机 器人（品种不限），最后再进行比赛。七 活动安排1.*年*月*号至 *月*号协会内部进行各项准备，包括海报、展板、横幅、宣传单等内容和版 式的设计，宣传场地的租借，活动详细流程的规划，比赛规则以及评分标 准的 完善。2. *年*月*号至

3、*月* 日宣传 通过海报、展板、横幅、宣传单以及校广播进行宣传并在网上发布比 赛规则，比赛流程，评分标准。同时开通网上电子邮件报名方式。具体如下： 1、在学校各处张贴海报，公告板、桥上、路上、宿舍楼等 为防止海报被撕，用喷雪在公告板上喷涂。2、主要在一食堂和四食堂放大展板， 并在中午和下午进行 现场报名，连续三天，并且配专人进行讲解。3、在各个食堂门口发放传单4、在学校网站上进行公告5、校广播在中午和晚上进行播报3.* 年* 月* 日选择时间邀请老师和上届比赛嘉宾进行专业培训1、由本协会技术部部长对机器人的具体设计制作进行详细的讲解2、由上一届参赛者对制作上进行简单说明3、老师对其进行补充讲解

4、4、提问解答4. * 年* 月* 号至*年*月*日制作在* 设计制作自己的机器人，不断地调试、改进，以待在比赛中 发挥得更好。制作期间，材料费用将由自己出，赛后我们将给予费用支 持。5. * 年*月*日至 *日 邀请评委，借用场地，赛场布置等准备工作，通知参赛队进行比赛。6 * 年*月*日初赛在一食堂前，进行第四届“实践杯”机器人比赛的初赛， 决出复赛名单。7. *年* 月* 日决赛在一食堂前，进行复赛，决出冠亚季军。颁发荣誉证书给予奖励。8 收拾场地，送还桌椅，打扫卫生等。八活动要求1、组队要求1.1每个参赛队由来自西南交通大学的本科学生组成， 成员不多于4人。 1.2各队任选一比赛组参加比

5、赛。2、机器人要求本次比赛设初级组，中级组（遥控组）和自动组，遥控组的机器人以 无线遥控的方式实现控制，遥控方式不限；自动组的机器人以全自主控 制方式实现控制，自主控制方式不限。九.活动经费类别事项数量价格金额宣传用 品展板2150300海报1015150宣传单20000.1200喷雪21020文档资料打印1001.1:110图片打印1002200日常支 出桌椅租借51050二轮车35r 15 1场地布置现场装饰13232小奖品305r 150:其他120总计1347比赛规则比赛背景：为表达广大同学对学校的浓厚热爱之情，展现当代大学生的基本实践 能力，现举办 * “实践杯”机器人大赛。本次大赛

6、分为三个组别，首先进 行的是为“ * 的高塔而“ * ”的初级组比赛，接着是“ * ”的中级组 比赛，最后是“ * ”的自动组比赛。初级组“搬运原料”1、组队要求1.1建议每个参赛队由来自西南交通大学 2010 届的本科学生组成，成员不多于 4 人。1.2队内成员均未参加过 * “实践杯”机器人大赛、 * 机器人大赛。1.3各队选择初级组参赛。2、场地说明：（参看附图所示）2.1比赛在方形场地（5000mM 5000mm上进行，场地四周有木质围栏（230mm 高，10m厚）比赛场地的地板是20mr厚的胶合板，并喷上油漆。2.2发车区如附图所示；2.3场地中部为绕行区，隔板间距为 1205mm左

7、侧隔板长 600mm右侧长 500mm。2.4场地后部区域有连接至绕行区的 T 字型梯形斜坡，上坡宽 600mm，下底长806.62mm,下坡宽 600mm 主道长1000mm宽800mm2.6 T字坡两边为各组的“仓库区”，其最高处距地面 370.95mm,内边长390mm外边长600mm2.5建筑材料的位置如附图所示。3、机器人要求初级组的机器人以无线遥控方式实现控制，遥控方式不限3.1每队必须自行设计机器人参加比赛。 每场比赛中， 机器人的数目不多于1 个。3.2每个机器人启动后，比赛场地只能留一名队员通过遥控器控制机器人。3.3一旦机器人启动，队员就不允许再触摸机器人。3.4所有机器人

8、在比赛中，尺寸必须限制在 500m长x 500m宽x 500mn高的 空间范围内。4、 机器人的重启4.1每队每场比赛最多有三次重启机会。 重启后机器人的形状和位置不能改 变。4.2裁判允许重启后， 由一位队员上场重启， 把机器人带回到启动区并尽快 重启，重启必须在 30秒内完成， 允许重启的机器人必须遵守关于机器人 的规则 3.2。4.3重启时，机器人的任何一个部分均不能替换； 同样， 机器人的动力源也 不能被重新充满或有任何增加。4.4当一次重启致使比分改变或违规，将由裁判裁决，包括对“重启”的有 效性的裁决。4.5重启中不得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。5、 能源5.

9、1比赛期间，各队应为自己所有的机器人准备能源（只能用电能）。5.2允许的总能源不能超过 24VDC。6、 比赛过程6.1机器人出发后， 进入并通过绕行区， 经竞争先后上坡再下坡， 至材料堆 放处，拾取所需材料，然后上坡，放入各队的“仓库”中，比赛时间到 后计算各组“仓库”中有效材料个数，按得分分出胜负。6.2比赛限时 4分钟。7、 比赛细则7.1两队机器人中通过绕行区首先上坡者得 1分，后上坡者不得分。7.2机器人每经过隔板线即得 1分，绕行区总计 4分。7.3整体或超过整体一半放入 “仓库区”的材料即判定为有效放入， 可计分， 否则不计分。7.4一对木桩和木箱子得 3分，单独一根木桩得 1分

10、，单独一个木箱子得 1分。7.5参赛机器人必须成功搬运一根木桩和一个木箱子后才可以制造对抗， 干 扰对方的搬运工作，在此之前干扰者（竞争上坡时除外），直接取消比 赛资格。7.6最后得分高的队伍获胜。8、取消比赛资格 参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消资格的行为：8.1试图导致比赛场地、设施等的破坏。8.2队员故意触碰对方的机器人。8.3比赛期间故意以电子方式干扰对方机器人。8.4在裁判吹哨前，两次（包括两次）以上的误启动。8.5任何与公平竞争相违的行为。9、安全9.1参赛的所有机器人均不得对操作者、 裁判、比赛工作人员、 观众造成伤 害，不得破坏场地。9.2为了保证安全，如果使用激光束，必须

11、低于 2级激光，并以不伤害任何 操作者、裁判、比赛工作人员、观众的方式使用。10、复赛10.1初赛采用小组单循环赛制。小组内所有参赛队两两角逐，胜方计 3分， 负方计 0分，平局双方各计 1分。10.2初赛结束后，同小组中积分多的两个队进入决赛；10.3决赛采用淘汰赛，在淘汰赛中，若出现得分相同即平局情况，两队加 赛一次。若得分再次相同则两组总积分多者为胜，若总积分相同则以 总得分多者为胜。11、其他11.1对于本规则没有规定的行为， 裁判有权做出裁决。 在有争议的情况下， 裁判的裁决是最终裁决。11.2对规则的任何修改将由组委会在校团委网站上发布。11.3鼓励所有参赛队以新颖的标识装饰自己的

12、机器人。11.4只允许自制的机器人参赛。11.5当组委会要求时，任何参赛队都应提供有关该队参赛机器人的信息， 包括解释参赛队机器人的结构和所用材料。11.6比赛结束后，机器人由 * 中心保存，供展览、教学使用；知识产权归 大学所有。中级组“搭建高塔”1、组队要求1.1每个参赛队由来自 * 本科学生组成，成员不多于 4 人。1.2各队选择中级组参加比赛。2、场地说明：（参看附图所示）2.1比赛在方形场地（5000mM 5000mm上进行，场地四周有木质围栏（230mm 高，10m厚）比赛场地的地板是20mr厚的胶合板，并涂有油漆。2.2发车区如附图所示；2.4场地中部为绕行区，隔板间距为 120

13、5mm左侧隔板长 600mm右侧长 500mm。2.5场地后部区域有 T字型梯形斜坡，上坡 11度，主道长1000mm 宽 800mm。2.6固定小木桩长 60mm 高60mm宽60mm普通小木桩长 60mm宽 60mm 高 100m 空心小木箱长 100mm 宽 100mm 高 100mm 中心 孔长 70mm 宽 70mm。2.7固定小木桩、普通小木桩、空心小木箱的位置如附图所示。3、机器人要求 中级组的机器人以无线遥控方式实现控制 遥控方式不限。3.1每队必须自行设计机器人参加比赛。 每场比赛中 机器人的数目不多于1个。3.2每个机器人启动后，比赛场地只能留一名队员通过遥控器控制机器人。

14、3.3一旦机器人启动，队员就不允许再触摸机器人。3.4所有机器人在比赛中，尺寸必须限制在 600m长x 600m宽x 600mn高的 空间范围内。4、 机器人的重启4.1每队机器人每场比赛最多有三次重启机会，重启后机器人的形状和位置不能改变。4.2裁判允许重启后， 由一位队员上场重启， 把机器人带回到启动区并尽快 重启，重启必须在 30秒内完成， 允许重启的机器人必须遵守关于机器人 的规则 3.2。4.3重启时，机器人的任何一个部分均不能替换； 同样， 机器人的动力源也 不能被重新充满或有任何增加。4.4当一次重启致使比分改变或违规，将由裁判裁决，包括对“重启”的有 效性的裁决。4.5重启中不

15、得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。5、 能源5.1比赛期间，各队应为自己所有的机器人准备能源（只能用电能）。5.2允许的单个能源不能超过 24VDC。6、 比赛过程6.1机器人出发后，进入并通过绕行区， 经竞争后上斜坡， 先拾取小木箱子， 下坡行至固定小木桩处， 用小木箱将木桩套入， 再上坡拾取普通小木桩， 下坡行至固定小木桩处， 将普通小木桩插入木箱中， 再上坡拾取小木箱 子，以此类推，最后两队需争夺最后一个小木箱并将其套入本队木桩中。6.2比赛限时 5分钟。7、 比赛细则7.1两队机器人中首先通过绕行区上坡者得 1分，后上者不得分。7.2机器人每经过隔板线即得 1分，绕行

16、区总计 4分。7.3各队机器人只有在“搭建”完两个小木箱，一个小木桩后，才可以干扰 对方机器人，在此之前干扰者（竞争上坡时除外） ，直接取消比赛资格。7.4若比赛时间到，双方都未完全争夺到最后的小木箱时， 原地进行加时赛， 时长1分钟，完全取得小木箱控制权的一方即取得胜利；7.5最后将木箱套入或取得最后木箱控制权的一方获得胜利；8、取消比赛资格参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消资格的行为：8.1试图导致比赛场地、设施等的破坏。8.2队员故意触碰对方的机器人。8.3比赛期间故意以电子方式干扰对方机器人。8.4在裁判吹哨前，两次（包括两次）以上的误启动。8.5任何与公平竞争相违的行为。9、安全9

17、.1参赛的所有机器人均不能对操作者、 裁判、比赛工作人员、 观众造成伤 害，不得破坏场地。9.2为了保证安全，如果使用激光束，必须低于 2级激光，并以不伤害任何 操作者、裁判、比赛工作人员、观众的方式使用。10、复赛10.1初赛采用小组单循环赛制。小组内所有参赛队两两角逐，胜方计 3分， 负方计 0分，平局双方各计 1分。10.2初赛结束后，同小组中积分多的两个队进入决赛；10.3 决赛采用淘汰赛 。11、其他11.1对于本规则没有规定的行为， 裁判有权做出裁决。 在有争议的情况下， 裁判的裁决是最终裁决。11.2对规则的任何修改将由组委会在校团委网站上发布。11.3鼓励所有参赛队以新颖的标识

18、装饰自己的机器人。11.4只允许自制的机器人参赛。11.5当组委会要求时，任何参赛队都应提供有关该队参赛机器人的信息， 包括解释参赛队机器人的结构和所用材料。11.6比赛结束后，机器人由 * 中心保存，供展览、教学使用；知识产权归 大学所有。*自动组“击鼓欢庆”1、组队要求1.1每个参赛队由来自 * 本科学生组成，成员不多于 4 人。1.2各队选择自动组参加比赛。2、场地说明：（参看附图所示）2.1比赛在方形场地（5000mM 5000mm上进行，场地四周有木质围栏（230mm 高，30mr厚）比赛场地地面为粗糙材质。2.2发车区尺寸如附图所示；2.3斜坡坡度11度，长1000mm如附图所示；

19、2.4 三个障碍桩成直线分布，间距 900mm；2.5三个鼓垂直分布， A鼓直径160mm圆心距地面高 225.16mm； B鼓直径160mm圆心距地面高 450mm C鼓直径160mm圆心距地 面高 674.84mm；2.6出发区至斜坡循迹线长 1216.43m m,斜坡下坡处至第一弯循迹线长607.07mm,第一弯至第二弯循迹线长 2051.64mm,第二弯至障碍区循迹线长 607.07mm,障碍区至第三弯循迹线长 646.04mm，第三弯至“鸣鼓区”循迹线长 1229.64mm。3、机器人要求 自动组的机器人以全自主控制方式实现控制,自主控制方式不限。3.1每队必须自行设计机器人参加比赛

20、。 每场比赛中, 机器人的数目不多于 1个。3.2自动机器人由队员启动后,必须是自主运动。3.3每个机器人启动后,所有队员必须离开比赛场地。3.4一旦机器人启动,队员就不允许再触摸机器人。3.5所有机器人在比赛开始前，尺寸必须限制在 400mr长x 400m宽以内， 高度不限。4、机器人的重启4.1每队每场比赛最多有三次重启机会， 重启后机器人的形状和位置不能改 变。4.2裁判允许重启后， 由一位队员上场重启， 把机器人带回到启动区并尽快 重启，重启必须在 30秒内完成， 允许重启的机器人必须遵守关于机器人 的规则 3.3。4.3重启时，机器人的任何一个部分均不能替换； 同样， 机器人的动力源

21、也 不能被重新充满或有任何增加。4.4当一次重启致使比分改变或违规，将由裁判裁决，包括对“重启”的有 效性的裁决。4.5重启中不得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。5、能源5.1比赛期间，各队应为自己所有的机器人准备能源（只能用电能）。5.2 允许的单个能源不能超过 24VDC。6、比赛过程6.1机器人出发后，先循迹通过斜坡，再循迹至“障碍区”，各队自由选择 方式顺利绕过障碍桩，然后循迹至“鸣鼓区”，各队敲完 3个鼓后结束 比赛，最后先以得分多少排名， 得分相同的队按完成比赛时间多少排名， 用时短者胜。7、比赛细则7.1机器人循迹顺利上坡得 1分，下坡得 1分；7.2机器人循迹

22、行至“障碍区”得 1分；7.3机器人顺利绕过 1个障碍桩得 1分；7.4机器人顺利“鸣鼓”，A鼓2分，B鼓4分，C鼓6分；7.5机器人每次只能选择一个鼓“鸣金”，每次多敲一个鼓倒扣一分；7.6比赛途中如遇意外，冲出循迹线，需重回发车区，重新比赛，重新比赛次数不多于三次。8、取消比赛资格参赛队的下列行为会被裁判认定为被取消资格的行为：8.1试图导致比赛场地、设施等的破坏。8.2队员故意触碰对方的机器人。8.3在裁判吹哨前，两次（包括两次）以上的误启动。8.4任何与公平竞争相违的行为。9、安全9.1参赛的所有机器人均不能对场地、操作者、裁判、比赛工作人员、观众 造成伤害。9.2为了保证安全，如果使用激光束，必须低于 2级激光，并以不伤害任何 操作者、裁判、比赛工作人员、观众的方式使用。11、其他11.1对于本规则没有规定的行为， 裁判有权做出裁决。 在有争议的情况下， 主裁判的裁决是最终裁决。11.2对规则的任何修改将由组委会在校团委网站上发布。11.3鼓励所有参赛队以新颖的标识装饰自己的机器人。11.4只允许自制的机器人参赛。11.5当组委会要求时，任何参赛队都应提供有关该队参赛机器人的信息， 包括解释参赛队机器人的结构和所用材料。11.6比赛结束后，机器人由 * 中心保存，供展览、教学使用；知识产权归 大学所有。