华域兴科球机云台说明书.docx
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华域兴科球机云台说明书
产品概述
一体化球形摄像机是采用当今最新的科技成果、最精尖的制造工艺，综合多年的宝贵经验研制成功的，配置了自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP）摄像机，集内置云台和数字解码器于一体，代表新一代高技术监控8产品的发展潮流。
它采用全数码控制，编程灵活；传动系统设计精巧简单，可作任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；可靠性高，可长期稳定运行，无须维护。
一体化球形摄像机的种种特性使之适用于各行各业大面积、活动目标的监视。
如智能大厦监控、银行保安、城市道路监控、电力部门、机场、车站监控等。
一体化球形摄像机通过RS-485控制总线。
支持P型和D型协议以及AD曼码协议，可通过DIP拨码开关选择。
连接RS-485控制设备，如快球键盘、硬盘录像机等。
一体化球形摄像机提供开放的通讯协议，目前可支持多种流行的系统平台。
在与其他系统匹配时，各系统连接和使用方法不尽相同，这里不加以说明，请与相关的系统制造商联系以获取必要的信息。
性能特点
●采用功能完善的高性能数字DSP设计，性能稳定
●内部设置数据断电后不丢失
●采用RS-485或曼码总线控制
●自动识别摄像协议
●128个预置位随意储存，定位准确
●6条巡航线路,每条可设置16个预置点，预置点停留时间可调
●可设置上电动作
●水平360°连续旋转，无监视盲区
●垂直方向实现180°自动翻转连续监视
●自动光圈、自动聚焦、自动白平衡
●夜视功能，根据环境光线的变化自动转换CCD照度
●转旋速度根据镜头变倍倍数自动调整
●背光补偿功能，在有强光源的环境中可以看到所有的物体
●精密电机驱动，运行平稳、控制灵敏
●一体化设计，结构紧凑，可靠性高
功能说明
以下简单介绍了一体化球形摄像机的主要功能，并介绍了功能实现的通用原则，未涉及具体的操作方法。
1.目标跟踪
用户可以使用控制键盘上的摇杆控制摄像机的上下左右转动，可以用来追踪移动目标或转移视界，另外可通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。
在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着摄像机的转动，镜头会自动根据景物变化做出迅速调节，即刻得到清晰图像。
2.自动翻转
操作者将镜头拉到底部（垂直）后若仍按住摇杆，此时镜头自动水平旋转180°后随即向上翻转90°，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向180°的全程连续监视。
3.焦距/转速自动匹配技术
手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。
基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整摄像机水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。
4.设置及调用预置位
预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数储存到存储器中，操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，将云台和摄像头调整至该位置，本智能球可支持128个预置位。
5.夜视功能（彩色/黑白转换）
带夜视功能的摄像机，在自动彩色/黑白转换模式下，会根据环境光线的变化自动转换CCD照度。
如：
在白天由于光线充足，使用一般照度保证色彩鲜艳的画面。
而在夜晚可自动改变为低照度，以黑白画面显示清晰的景物。
用户可以通过键盘设置为手动彩色/黑白转换，此时摄像机将不能依据环境光线做相应的转换，只能通过用户手动的选择彩色画面显示或黑白画面显示。
6.自动背光补偿
当背光补偿功能打开时，摄像机镜头在强光背景下可自动对较黑暗的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行采光调整，避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。
注意：
在自动光圈模式下，才可以实现背光补偿的功能。
出厂默认设置为关闭。
7.镜头控制
焦距控制
用户可以通过键盘或矩阵主机调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或者是特写画面。
聚焦控制
系统默认自动聚焦、变焦时，摄像机镜头会以物景画面的中心自动对焦，保持清晰图像；用户也可以手动聚焦，达到希望的图像效果。
●可通过键盘手动调节聚焦，具体操作请参考您的键盘或矩阵主机操作手册。
●当处在手动聚焦状态时，操作镜头变倍或移动位置可自动恢复自动聚焦。
摄像机镜头在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦：
1.目标不在画面的中心；
2.目标同时在远和近的地方；
3.目标为强光物体。
如氖灯、聚光灯等发光物体；
4.目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面；
5.目标移动太快；
6.大面积的目标，如墙壁；
7.目标太黑暗或本来就模糊。
光圈控制
●出厂默认为自动光圈。
通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。
●用户可以通过键盘将光圈模式改为手动，调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。
●用户可以通过键盘将光圈模式恢复为自动光圈。
（建议用户使用自动光圈）
注意：
在自动光圈模式下，键盘的光圈调节按键无作用。
在手动光圈模式时，操作者才可以改变光圈的大小。
要恢复自动光圈模式，需发出控制命令。
8.自动扫描功能
自动扫描是智能球形摄像机内置的功能，可预先设置左右两个位置，只需一个外部命令就可让球机自动地在左右两个位置内以一恒定速度往复不停地运动，实现无人操作自动巡视。
9.看守位功能
操作者在一段时间内没有操作时，智能球自动回到使用者预先设置的某一重要位置。
10.移动报警功能
操作者设置静态监视目标，当其他人或物突然闯入时，智能球自动报警。
11.180°水平旋转功能
智能球在任意角度时实现180°水平旋转。
12.字符显示（英文）
开机时显示协议类型，对变倍、报警等摄像机状态指示。
13.画面捕获（限带画面捕获功能的摄像机）
操作者可以随意捕获（冻结）画面，及时获取重要信息。
14.画面180°翻转（限带画面翻转功能的摄像机）
15.巡航扫描功能：
6条巡航线路，每条线路可设置16个预置点。
16.上电动作：
可设置球机的上电初始动作，共4种状态：
A．无动作
B．开机自动走到看守位
C．水平360度连续旋转
D．在左右限位间连续扫描
一般操作
由于不同系统平台的具体操作方法不尽相同，一般应依系统制造商的操作手册为准，某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。
通电自检
智能球通电后，摄像机先自动进行水平方向和垂直方向运动，运动结束后再将镜头拉到最近，又推到最远后停下。
通过自检确保球机正常运行。
控制摄像机上下左右旋转
在选择了一个摄像机后，可以通过键盘上的摇杆手动控制智能球的上下左右的运动。
摇杆的运动控制着摄像机的动作，当摇杆向右运动时，摄像机也向右运动。
同样地，当摇杆向左运动时摄像机也向左运动。
摇杆垂直方向运动时，摄像机也跟着做垂直方向的相应动作。
按对角线方向运动摇杆，可以让摄像机同时做水平和垂直方向运动，并且运动方向与摇杆一致。
本系列智能球还可以根据矩阵摇杆的偏离角度对转速进行调整，偏离中心角度越大，转速越快，使手动跟踪目标更为简便。
预置点的设置
按下列步骤设定预置点：
1.使用数字键输入要设定预置点的摄像机号，然后按CAMERA键选择摄像机。
2.操作摇杆、变倍按钮、聚焦按钮和光圈控制键调节摄像机画面。
3.输入指定的预置点号，按SET键,保存预置场景参数。
调用预置点
键盘上的CALL键允许你调看一设定的摄像机预置点画面。
下列步骤介绍了如何调看预置点：
1.使用数字键输入要调看预置点的摄像机号，然后按CAMERA键选择摄像机。
2.输入调看的预置点号，按CALL键，摄像机立即移动到预置位置，镜头的变倍、聚焦和光圈也自动改变到预置参数。
预置的摄像机画面显示在监视器上。
特写镜头和广角镜头
变倍调节摄像机镜头拉近或推远，将景物放大或缩小以获得特写和广角效果。
按住特写TELE键后摄像机景物被拉近，画面中的物体被放大。
按住广角WIDE键后摄像机景物被推远，画面中的物体被缩小。
如果你按下并快速的放开变倍按键，监视器上的摄像机画面只作微小的改变。
摄像机变倍的变化量取决于按住变倍按键的时间的长短。
镜头聚焦控制
聚焦是调节摄像机画面中一个物体或场景的清晰程度的过程。
按住聚焦远FAR键后，距离远的物体或场景的清晰起来，近处的物体变得模糊。
按住聚焦近NEAR键后，距离近的物体或场景的清晰起来，远处的场景变得模糊。
反复调节聚焦按键直到监视器画面中的物体由模糊变为清晰。
像变倍按键一样，摄像机聚焦的变化量取决于按住聚焦按键的时间的长短。
自动/手动光圈功能
球机可以选择自动或手动控制摄像机镜头的光圈大小。
当选择自动光圈模式时，摄像机自动感测周围环境光线变化并调整光圈大小。
在手动光圈模式时才允许手动调节光圈改变画面的明亮程度。
在键盘上输入数字1，并按辅助控制区的ON键可将摄像机光圈设置为手动光圈模式。
在键盘上输入数字1，并按辅助控制区的OFF键可将摄像机光圈设置为自动光圈模式。
镜头光圈控制
一般地，摄像机的自动光圈调节功能控制着摄像机画面的亮度，但有的时候还需要用手动的方式来调节光圈。
在手动光圈模式下，用键盘上两个光圈调节键可调节摄像机镜头的进光量。
要使画面变得明亮，反复按OPEN键。
调暗摄像机画面，反复按CLOSE键。
打开/关闭背光补偿功能
打开摄像机的背光补偿功能，在键盘上输入数字66；
关闭摄像机的背光补偿功能，在键盘上输入数字65；
然后，按CALL键,可打开或关闭摄像机的背光补偿功能。
夜视功能（只有具备彩色/黑白转换特性的球机才能操作此项功能）
自动转换模式，在键盘上输入数字69；
手动转换模式，在键盘上输入数字70；
然后按CALL键。
可设置自动或手动ICR转换。
注意：
在此项设置完成后，应将智能球重新上电才能使设置起作用。
在手动转换模式下，将画面转为黑白显示，可在键盘上输入数字72；
将画面转为彩色显示，可在键盘上输入数字71；
然后，按CALL键。
打开/关闭摄像机数字变倍功能
打开摄像机的数字变倍功能，在键盘上输入数字68；
关闭摄像机的数字变倍功能，在键盘上输入数字67；
然后，按CALL键。
可打开或关闭摄像机的数字变倍功能。
打开/关闭看守位功能
设置62号预置点，再输入打开2号辅助开关命令或者执行调用76号预置点命令即可激活看守位功能，不对智能球进行任何操作，约5分钟后智能球自动回到预先设置的62号预置点。
关闭摄像机看守位功能，执行关闭2号辅助开关命令或者执行调用75号预置点命令。
打开/关闭自动扫描功能
设置63号预置点作为左限位，再设置64号预置点作为球机运行的右限位。
然后执行打开3号辅助开关命或者执行调用99号预置点命令，即打开自动扫描功能，球机即可在设定的左右限位内往复不停地运动。
在运行限位处会停留3秒，再向反方向运行。
关闭摄像机自动扫描功能，执行关闭3号辅助开关命或者执行调用96号预置点命令。
180°水平旋转功能调用93号预置
字符显示（英文）设置67号预置打开/关闭
画面捕获（冻结）设置71号打开，70号关闭（限带画面捕获功能的摄像机）
画面180°翻转设置69号打开，68号关闭（限带画面翻转功能的摄像机）
巡航扫描功能：
6条巡航线路，每条线路可设置16个预置点。
第55至60号预置位命令依次用于设置和调用第1到6号巡航线路。
按如下步骤设置第一条巡航线路：
1．执行设置55号预置点命令，表示进入设置状态
2．调用你想设置到线路中的预置点，如1号、3号等
3．等待你所想要停留的时间（到下一个点之间的停留时间），不要做任何操作
4．调用下一个你想设置到线路中的预置点；如还有预置点要加入到线路中，则循环执行3、4两个步骤，否则执行第5步，结束设置。
5．执行除调用预置点命令以外的任何命令，如上下左右运动命令，或执行设置55号预置点命令，表示结束设置状态
上电动作：
设置球机的上电初始动作，共4种状态：
A．无动作
B．开机自动走到看守位（62号预置点）
C．水平360度连续旋转
D．在左右限位（63，64号预置点）间连续扫描
通过执行调用91号预置点命令可在4种状态中循环切换，您可以执行调用94号预置位对设备进行重启动，观察重启动后设备上电动作，用于验证当前的设置状态。
注：
在执行巡航扫描之前必须先设置好相应的预置点号。
预置点功能对照表:
调用预置点
Function
55
启动1号巡航线
56
启动2号巡航线
57
启动3号巡航线
58
启动4号巡航线
59
启动5号巡航线
60
启动6号巡航线
62
看守位
63
左限位
64
右限位
65
关闭背光补偿
66
打开背光补偿
67
关闭数字变倍
68
打开数字变倍
69
自动彩转黑模式
70
手动彩转黑模式
71
手动彩转黑模式下转为彩色
72
手动彩转黑模式下转为黑白
73
自动光圈模式
74
手动光圈模式
75
关闭看守位
76
打开看守位
99
自动扫描
96
停止自动扫描
94
设备重启
93
水平旋转180度
92
水平360度连续扫描
91
设置上电动作功能
设置预置点
功能
55
设置1号巡航线
56
设置2号巡航线
57
设置3号巡航线
58
设置4号巡航线
59
设置5号巡航线
60
设置6号巡航线
65
关闭背光补偿
66
打开背光补偿
67
关闭数字变倍
68
打开数字变倍
69
自动彩转黑模式
70
手动彩转黑模式
71
手动彩转黑模式下转为彩色
72
手动彩转黑模式下转为黑白
73
自动光圈模式
74
手动光圈模式
辅助开关对照表：
打开AUX1：
转为手动光圈模式
关闭AUX1：
转为自动光圈模式
打开AUX2：
打开看守位
关闭AUX2：
关闭看守位
打开AUX3：
63，64两个预置点间来回扫描
关闭AUX3：
关闭63，64两个预置点间来回扫描功能
注：
出厂状态
光圈控制
自动
背光补偿
关闭
数字变倍
打开
夜视功能
自动
看守位功能
关闭
自动扫描功能
关闭
字符显示（英文）
关闭
画面捕获（冻结）
关闭
自动巡视功能
关闭
重要的安全和警告信息
在开始安装和使用之前，请先阅读以下的警告信息：
1．应该由经过培训的有资格的服务人员进行安装和维护，并遵守当地的电器安装规定。
2．设计制造为室内使用的球机，不能暴露安装于可以淋到雨或非常潮湿的地方。
3．在重新安装或维修后，需测量电路部分与外壳之间的电阻，检查是否绝缘良好。
应保证电路部分与外壳不短路。
4．在安装中用于支撑重量的材料，应能承受四倍于球机的重量
产品和手册中有下列标记：
这个符号表示产品的某些部分存在有触电危险的电压。
CAUTION:
RISKOFELECTRICSHOCK
DONOTOPEN
这个符号表示这里需要根据重要的指示进行操作或维护。
支架：
为了便于安装，为室内/室外悬挂式智能球提供了各种安装支架和安装方式
1、墙面安装支架部件
悬壁支架＊1
墙面支架＊1
安装固定件若干
墙面支架
1
悬臂支架
3、柱杆安装支架部件
悬壁支架＊1
柱杆支架＊1
（直径可选50mm-200mm）
安装固定件若干
柱杆支架
3
2、墙角安装支架部件
悬壁支架＊1
墙角支架＊1
安装固定件若干
墙角支架
2
4、吊杆安装支架部件
吊顶法兰盘＊1
吊顶杆
安装固定件若干
吊顶法兰盘
吊顶杆
4
注：
吊顶杆有两种不同长度规格，一种长度为200mm，一种长度为500mm，客户可根据实际安装需要选用。
吸顶型球机安装步骤：
步骤1–在天花板上开孔
a.在天花板上安装位置的中心钻一个直径为3mm的孔，在开孔定位尺一端的孔里面拧一个自攻螺丝，固定在天花板上。
b.用铅笔和开孔定位尺在天花板上画一个圆，并把这个圆中的材料挖掉。
步骤2–安装吸顶壳
a.拧松吸顶壳内电源板上的螺丝并打开电源板。
b.将电源和信号线穿过吸顶壳底部的小孔，连接到电源板上。
合上电源板并拧紧固定螺丝，接通电源后电源板上的红色指示灯亮。
注意：
如果红色指示灯不亮，请参考“一般故障及解决方法”
c.用手压住吸顶壳两侧的固定支架，将吸顶壳推入天花板的圆孔内，直到固定支架完全进入为止。
将两侧的固定支架掰开，拧紧白色塑料扣中心的的螺丝，并确定已将吸顶壳牢固地固定在天花板上。
注意：
在吸顶壳与屋顶之间必须连接一条钢质保险带，以免球机意外掉落。
此保险带需用户自备。
步骤3－安装球体机芯
a.在安装前，先取出球体机芯内的防护泡沫。
注意：
如果需再次运输退回厂家，请将此泡沫塞入。
以免运输中损坏摄像机。
b.设置球体机芯底部的DIP开关SW1和SW2，用于确定球机控制协议和球机地址。
参考设置标签或开关设置表。
c.球体机芯两侧有一红一黑的卡子，将红色一侧对准翻板上的红色标签所指导的方向，先将黑色的卡子卡入球罩，再将红色卡子卡入，并确定球机的两边都被卡住。
注意：
必须确定两边的卡子完全被卡住,慢慢地放开双手，以防掉落损坏球体机芯。
步骤4–安装透明罩壳
将透明罩壳上安全绳的另一头固定在吸顶壳的螺栓上。
安装时将透明罩壳边缘的两个月牙型缺口与吸顶壳上小缺口对准后，先将一边的白色塑料扣推紧后，再将另一边往上推动直到发出轻微地扣紧声。
悬挂型球机安装
步骤1–安装外罩壳
注意：
如果是室外球机安装，应确定球机的密封性能，并避免接近高温或潮湿。
因支架品种和安装的多样性，在此只介绍球机的安装方法和步骤。
支架的安装方式请参照相应的支架说明书。
a.将视频线、电源线和控制信号线从壁装支架中穿过，并按图中所示将这些线的一头从支架中拉出。
b.拧松外罩壳内的电源板固定螺丝，将电源板打开。
c.将支架上的视频线、电源线和控制信号线，穿过外罩壳的中心孔，拉出并预留足够的连接长度。
d.按上图将外罩壳安装到壁装支架上，并在螺纹处用防水材料密封。
e.将电源线、控制信号线及视频线连接到电源板上。
关上电源板并拧紧固定螺丝，接通电源后电源板上的红色指示灯亮。
步骤2–安装球体机芯
a.在安装前，先取出球体机芯内的防护泡沫。
注意：
如果需再次运输退回厂家，请将此泡沫塞入。
以免运输中损坏摄像机。
b.设置球体机芯底部的DIP开关SW1和SW2，用于确定球机控制协议和球机地址。
参考设置标签或开关设置表。
c.球体机芯两侧有一红一黑的卡子，将红色一侧对准翻板上的红色标签所指导的方向，先将黑色的卡子卡入球罩，再将红色卡子卡入，并确定球机的两边都被卡住。
注意：
必须确定两边的卡子完全被卡住,慢慢地放开双手，以防掉落损坏球体机芯。
步骤3–安装透明罩盖
a.将透明罩壳上安全绳的另一头固定在外罩壳的螺栓上。
取下外罩壳边缘上的2个螺丝。
把透明罩壳上的固定孔对准外罩壳上的螺丝孔用力推紧，直到内外孔对准并确认透明罩壳已经完全扣在外罩壳上。
再装上2个不锈钢螺丝将透明罩壳固定。
注意：
室外型球在盖紧透明罩盖之前，需装加热装置插座连接好。
水滴型球机安装步骤
线路连接方法
1、在安装前请详细阅读本说明书,不详之处请与销售商联系.
2、线路连接（如图）
棕色AC24V
蓝色AC24V
双绞线蓝色RS485B-
双绞线棕色RS485A+
视频
注意：
电源接线请按设备连接线上标注的电压接线，切不可接错
在接通电源以后，装置会进行自我诊断动作;
注意事项
●以上各连接工作，必须由有资格的专业技术人员或系统安装人员在符合于当地规定的条件下来完成。
⑵将支架上的视频线、电源线和控制信号线，与球机上对应的视频线、电源线和控制信号线连接。
球机线路连接（如上图）
⑶将外罩壳安装到壁支架上，并在螺纹处用防水材料密封。
⑴将支架固定在墙壁上，将视频线、电源线和控制信号线从壁装支架中穿过，并按图中所示将这些线的一头从支架中拉出。
安装球体机芯
⑴在安装前，先取出球体机芯内的防护泡沫。
注意：
如果需再次运输退回厂家，请将此泡沫塞入。
以免运输中损坏摄像机。
⑵设置球体机芯底部的DIP开关SW1和SW2，用于确定球机控制协议和球机地址。
参考设置标签或开关设置表。
⑶球体机芯两侧有一红一黑的卡子，将红色一侧对准翻板上的红色标签所指导的方向，先将黑色的卡子卡入球罩，再将红色卡子卡入，并确定球机的两边都被卡住。
注意：
必须确定两边的卡子完全被卡住，慢慢地放开双手，以防掉落损坏球体机芯。
安装透明罩盖:
上透明罩：
盖上下盖，拧紧四颗内六角螺丝。
将高速球装在支架上。
各种常用支架的安装孔位和尺寸
注：
图中所示尺寸单位为mm，G1
为圆柱管螺纹连接
安装尺寸图：
室内悬挂 室外悬挂室内吸顶
一般故障及解决方法
故障现象
可能的原因
解决方法
球机不能操作，控制器无法与球机通讯
检查电源板上的红色指示灯是否亮。
1.红色指示灯不亮。
24V交流电源没有连接；电源板或连接线损坏
2.红色指示灯亮。
连接方法不对或插头没有插到位；DIP开关设置不正确。
a.用电压表检查电源板上是否接入了24VAC。
如果无电压，检查电源变压器是否正常。
如果有电压，将外罩壳或吸顶壳送往维修中心修理。
b.检查电源板上连接线，确定所有的线路都正确并连接到位。
c.检查球体机芯底部的DIP开关设置（参考设置表）。
如果球机仍然不工作，先关闭电源，替换一个好的球体机芯。
如果有备用的球体机芯，在安装上去之前先检查开关设置是否正确（如果没有备用的球体机芯，应将整个球机，包括球体机芯和外罩壳或吸顶壳，送往维修中心修理）。
如果替换上去的球体机芯可以工作，则原先的球体机芯已损坏（将球体机芯送往维修中心修理）。
如果换上球体机芯后仍旧不能操作，则外罩壳或吸顶壳的电源板已损坏（将外罩壳或吸顶壳送往维修中心修理）。
风扇不工作
风扇插头没有插到位
检查并确定风扇插头已经完全插到位，如果风扇仍然不能工作，应将整个球机，包括球体机芯和外罩壳或吸顶壳，送往维修中心修理。
监视器上的摄像机画面在切换时出现垂直滚动
摄像机相位不对
如果在一根电源线上连接了多个球机（集中供电）。
球机的24VAC电源连接器应按相同的方向进行连接。
每个球机电源连接器的一边应统一连接到24VAC电源的一个端子上，而球机电源连接器的另一边应统一连接到24VAC电源的另一个端子上。
警告：
在安装中，应将球机电源连接器的中心端子连接到电源的地线上，确保球机外壳接地完好。
维护
1、小心运输
运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏。
本产品必须采用一体包装形式运输，无论工程商发货还是返回工厂维修，若因采用装配后整体运输方式而造成的任何产品损坏，不属保修范
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