NRF24L01LINUX驱动程序SPI驱动MINI2440.docx
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NRF24L01LINUX驱动程序SPI驱动MINI2440
包括LINUX下驱动程序和应用程序，MINI2440亲测可用
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
unsignedcharTxBuf[32]={0x00};
intmain（void）
{
intfd=-1;
intcount=1;
//fd=open（"/dev/nrf24l01",0）;
fd=open（"/dev/NRF24l01",O_RDWR）;
if（fd<0）
{
perror（"Can'topen/dev/nrf24l01\n"）;
exit
（1）;
}
printf（"open/dev/nrf24l01success\n"）;
while（count<=5）
{
write（fd,&TxBuf,sizeof（TxBuf））;
printf（"Sending%dtime\n",count）;
usleep（100*1000）;
count++;
}
close（fd）;
}
//#include//////////////////////////////////////////////
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//#include////////////////////////////////////////
#include
#include////////////////////////////////////////////////////
//#include//////////////////////////////////////////////
#include//////////////////////////////////////////////
typedefunsignedintuint16;
typedefunsignedcharuint8;
/*
//PortConfig
#defineCES3C2410_GPF3
#defineCE_OUTPS3C2410_GPF3_OUTP
#defineSCKS3C2410_GPF4
#defineSCK_OUTPS3C2410_GPF4_OUTP
#defineMISOS3C2410_GPG3
#defineMISO_INPS3C2410_GPG3_INP
#defineIRQS3C2410_GPG0
#defineIRQ_OUTPS3C2410_GPG0_OUTP
#defineMOSIS3C2410_GPG5
#defineMOSI_OUTPS3C2410_GPG5_OUTP
#defineCSNS3C2410_GPG6
#defineCSN_OUTPS3C2410_GPG6_OUTP
*/
//PortConfig
//
/*
#defineCSNS3C2410_GPF3
#defineCSN_OUTPS3C2410_GPF3_OUTP
#defineMOSIS3C2410_GPF4
#defineMOSI_OUTPS3C2410_GPF4_OUTP
#defineIRQS3C2410_GPG3
#defineIRQ_INPS3C2410_GPG3_INP
#defineMISOS3C2410_GPG0
#defineMISO_INPS3C2410_GPG0_INP
#defineSCKS3C2410_GPG5
#defineSCK_OUTPS3C2410_GPG5_OUTP
#defineCES3C2410_GPG6
#defineCE_OUTPS3C2410_GPG6_OUTP
*/
#defineCSNS3C2410_GPF（3）
#defineCSN_OUTPS3C2410_GPIO_OUTPUT
#defineMOSIS3C2410_GPF（4）
#defineMOSI_OUTPS3C2410_GPIO_OUTPUT
#defineIRQS3C2410_GPG（3）
#defineIRQ_INPS3C2410_GPIO_OUTPUT
#defineMISOS3C2410_GPG（0）
#defineMISO_INPS3C2410_GPIO_INPUT
#defineSCKS3C2410_GPG（5）
#defineSCK_OUTPS3C2410_GPIO_OUTPUT
#defineCES3C2410_GPG（6）
#defineCE_OUTPS3C2410_GPIO_OUTPUT
#defineDEVICE_NAME"NRF24L01"//Devicename锛宲ath:
/proc/devices
#defineNRF24L01_MAJOR241//Devicenum
#defineTxBufSize32
uint8TxBuf[TxBufSize]={
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
//NRF24L01Port
#defineCE_OUTs3c2410_gpio_cfgpin（CE,CE_OUTP）
#defineCE_UPs3c2410_gpio_pullup（CE,1）
#defineCE_Ls3c2410_gpio_setpin（CE,0）
#defineCE_Hs3c2410_gpio_setpin（CE,1）
#defineSCK_OUTs3c2410_gpio_cfgpin（SCK,SCK_OUTP）
#defineSCK_UPs3c2410_gpio_pullup（SCK,1）
#defineSCK_Ls3c2410_gpio_setpin（SCK,0）
#defineSCK_Hs3c2410_gpio_setpin（SCK,1）
#defineMISO_INs3c2410_gpio_cfgpin（MISO,MISO_INP）
#defineMISO_UPs3c2410_gpio_pullup（MISO,1）
#defineMISO_STUs3c2410_gpio_getpin（MISO）
#defineIRQ_INs3c2410_gpio_cfgpin（IRQ,IRQ_INP）
#defineIRQ_UPs3c2410_gpio_pullup（IRQ,1）
#defineIRQ_Ls3c2410_gpio_setpin（IRQ,0）
#defineIRQ_Hs3c2410_gpio_setpin（IRQ,1）
#defineMOSI_OUTs3c2410_gpio_cfgpin（MOSI,MOSI_OUTP）
#defineMOSI_UPs3c2410_gpio_pullup（MOSI,1）
#defineMOSI_Ls3c2410_gpio_setpin（MOSI,0）
#defineMOSI_Hs3c2410_gpio_setpin（MOSI,1）
#defineCSN_OUTs3c2410_gpio_cfgpin（CSN,CSN_OUTP）
#defineCSN_UPs3c2410_gpio_pullup（CSN,1）
#defineCSN_Ls3c2410_gpio_setpin（CSN,0）
#defineCSN_Hs3c2410_gpio_setpin（CSN,1）
//NRF24L01
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uint8sTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uint8sRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH32//20uint8sTXpayload
#defineRX_PLOAD_WIDTH32//20uint8sTXpayload
uint8constTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//sendaddr
uint8constRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//recvaddr
//NRF24L01Register
#defineREAD_REG0x00//璇诲瘎瀛樺櫒鎸囦护
#defineWRITE_REG0x20//鍐欏瘎瀛樺櫒鎸囦护
#defineRD_RX_PLOAD0x61//璇诲彇鎺ユ敹鏁版嵁鎸囦护
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//鍐欏緟鍙戞暟鎹寚浠?
#defineFLUSH_TX0xE1//鍐叉礂鍙戦€?
FIFO鎸囦护
#defineFLUSH_RX0xE2//鍐叉礂鎺ユ敹FIFO鎸囦护
#defineREUSE_TX_PL0xE3//瀹氫箟閲嶅瑁呰浇鏁版嵁鎸囦护
#defineNOP0xFF//淇濈暀
//SPI（nRF24L01）瀵勫瓨鍣ㄥ湴鍧€
#defineCONFIG0x00//閰嶇疆鏀跺彂鐘舵€侊紝CRC鏍￠獙妯″紡浠ュ強鏀跺彂鐘舵€佸搷搴旀柟寮?
#defineEN_AA0x01//鑷姩搴旂瓟鍔熻兘璁剧疆
#defineEN_RXADDR0x02//鍙敤淇￠亾璁剧疆
#defineSETUP_AW0x03//鏀跺彂鍦板潃瀹藉害璁剧疆
#defineSETUP_RETR0x04//鑷姩閲嶅彂鍔熻兘璁剧疆
#defineRF_CH0x05//宸ヤ綔棰戠巼璁剧疆
#defineRF_SETUP0x06//鍙戝皠閫熺巼銆佸姛鑰楀姛鑳借缃?
#defineSTATUS0x07//鐘舵€佸瘎瀛樺櫒
#defineOBSERVE_TX0x08//鍙戦€佺洃娴嬪姛鑳?
#defineCD0x09//鍦板潃妫€娴?
#defineRX_ADDR_P00x0A//棰戦亾0鎺ユ敹鏁版嵁鍦板潃
#defineRX_ADDR_P10x0B//棰戦亾1鎺ユ敹鏁版嵁鍦板潃
#defineRX_ADDR_P20x0C//棰戦亾2鎺ユ敹鏁版嵁鍦板潃
#defineRX_ADDR_P30x0D//棰戦亾3鎺ユ敹鏁版嵁鍦板潃
#defineRX_ADDR_P40x0E//棰戦亾4鎺ユ敹鏁版嵁鍦板潃
#defineRX_ADDR_P50x0F//棰戦亾5鎺ユ敹鏁版嵁鍦板潃
#defineTX_ADDR0x10//鍙戦€佸湴鍧€瀵勫瓨鍣?
#defineRX_PW_P00x11//鎺ユ敹棰戦亾0鎺ユ敹鏁版嵁闀垮害
#defineRX_PW_P10x12//鎺ユ敹棰戦亾0鎺ユ敹鏁版嵁闀垮害
#defineRX_PW_P20x13//鎺ユ敹棰戦亾0鎺ユ敹鏁版嵁闀垮害
#defineRX_PW_P30x14//鎺ユ敹棰戦亾0鎺ユ敹鏁版嵁闀垮害
#defineRX_PW_P40x15//鎺ユ敹棰戦亾0鎺ユ敹鏁版嵁闀垮害
#defineRX_PW_P50x16//鎺ユ敹棰戦亾0鎺ユ敹鏁版嵁闀垮害
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO鏍堝叆鏍堝嚭鐘舵€佸瘎瀛樺櫒璁剧疆
uint8init_NRF24L01（void）;
uint8SPI_RW（uint8tmp）;
uint8SPI_Read（uint8reg）;
voidSetRX_Mode（void）;
uint8SPI_RW_Reg（uint8reg,uint8value）;
uint8SPI_Read_Buf（uint8reg,uint8*pBuf,uint8uchars）;
uint8SPI_Write_Buf（uint8reg,constuint8*pBuf,uint8uchars）;
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;
//鍏ㄥ眬鍙橀噺
uint8opencount=0;
//
uint8sta;//StatusSymbol
#defineRX_DR6
#defineTX_DS5
#defineMAX_RT4
uint8init_NRF24L01（void）
{
/*
CE_UP;
SCK_UP;
MISO_UP;
IRQ_UP;
MOSI_UP;
CSN_UP;
*/
MISO_UP;
CE_OUT;
CSN_OUT;
SCK_OUT;
MOSI_OUT;
MISO_IN;
IRQ_IN;
udelay（500）;
CE_L;//chipenable
ndelay（60）;
CSN_H;//Spidisable
ndelay（60）;
SCK_L;//Spiclocklineinithigh
ndelay（60）;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//writesendaddr
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//writerecvaddr
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//棰戦亾0鑷姩ACK搴旂瓟鍏佽
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//鍏佽鎺ユ敹鍦板潃鍙湁棰戦亾0锛屽鏋滈渶瑕佸棰戦亾鍙互鍙傝€働age21
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;//璁剧疆淇￠亾宸ヤ綔涓?
.4GHZ锛屾敹鍙戝繀椤讳竴鑷?
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//璁剧疆鎺ユ敹鏁版嵁闀垮害锛屾湰娆¤缃负32瀛楄妭
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//璁剧疆鍙戝皠閫熺巼涓?
MHZ锛屽彂灏勫姛鐜囦负鏈€澶у€?
dB
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//IRQ鏀跺彂瀹屾垚涓柇鍝嶅簲锛?
6浣岰RC锛屼富鎺ユ敹
mdelay（1000）;
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0XFF）;
printk（"test1\n"）;
mdelay（1000）;
/*
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0XFF）;
printk（"test2\n"）;
mdelay（1000）;
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0XFF）;
printk（"test3\n"）;
mdelay（1000）;
nRF24L01_TxPacket（TxBuf）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS,0XFF）;
printk（"test4\n"）;
mdelay（1000）;
*/
return
（1）;
}
//鍑芥暟锛歶int8SPI_RW（uint8tmp）
//鍔熻兘锛歂RF24L01鐨凷PI鍐欐椂搴弔mp
uint8SPI_RW（uint8tmp）
{
uint8bit_ctr;
for（bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++）//output8-bit
{
if（tmp&0x80）//output'tmp',MSBtoMOSI
MOSI_H;
else
MOSI_L;
tmp<<=1;//shiftnextbitintoMSB..
SCK_H;//SetSCKhigh..
ndelay（60）;
tmp|=MISO_STU;//capturecurrentMISObit
SCK_L;//..thensetSCKlowagain
ndelay（60）;
}
return（tmp）;//returnreadtmp
}
//鍑芥暟锛歶int8SPI_Read（uint8reg）
//鍔熻兘锛歂RF24L01鐨凷PI鏃跺簭
uint8SPI_Read（uint8reg）
{
uint8reg_val;
CSN_L;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
ndelay（60）;
SPI_RW（reg）;//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW（0）;//..thenreadregistervalue
CSN_H;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
ndelay（60）;
return（reg_val）;//returnregistervalue
}
//鍔熻兘锛歂RF24L01璇诲啓瀵勫瓨鍣ㄥ嚱鏁?
uint8SPI_RW_Reg（uint8reg,uint8value）
{
uint8status;
CSN_L;//CSNlow,initSPItransaction
ndelay（60）;
status=SPI_RW（reg）;//selectregister
SPI_RW（value）;//..andwritevaluetoit..
CSN_H;//CSNhighagain
ndelay（60）;
return（status）;//returnnRF24L01statusuint8
}
//鍑芥暟锛歶int8SPI_Read_Buf（uint8reg,uint8*pBuf,uint8uchars）
//鍔熻兘:
鐢ㄤ簬璇绘暟鎹紝reg锛氫负瀵勫瓨鍣ㄥ湴鍧€锛宲Buf锛氫负寰呰鍑烘暟鎹湴鍧€锛寀chars锛氳鍑烘暟鎹殑涓暟
uint8SPI_Read_Buf（uint8reg,uint8*pBuf,uint8uchars）
{
uint8status,uint8_ctr;
CSN_L;//SetCSNlow,initSPItranaction
ndelay（60）;
status=SPI_RW（reg）;//Selectregistertowritetoandreadstatusuint8
for（uint8_ctr=0;uint8_ctr{
pBuf[uint8_ctr]=SPI_RW（0）;//
ndelay（20）;
}
CSN_H;
ndelay（60）;
return（status）;//returnnRF24L01statusuint8
}
//鍑芥暟锛歶int8SPI_Write_Buf（uint8reg,uint8*pBuf,uint8uchars）
//鍔熻兘:
鐢ㄤ簬鍐欐暟鎹細涓哄瘎瀛樺櫒鍦板潃锛宲Buf锛氫负寰呭啓鍏ユ暟鎹湴鍧€锛寀chars锛氬啓鍏ユ暟鎹殑涓暟
uint8SPI_Write_Buf（uint8reg,constuint8*pBuf,uint8uchars）
{
uint8status,uint8_ctr;
CSN_L;//SPI浣胯兘
ndelay（60）;
status=SPI_RW（reg）;
for（uint8_ctr=0;uint8_ctr{
SPI_RW（*pBuf++）;
ndelay（20）;
}
CSN_H;//鍏抽棴SPI
ndelay（60）;
return（status）;//
}
//鍑芥暟锛歷oidSetRX_Mode（void）
//鍔熻兘锛氭暟鎹帴鏀堕厤缃?
voidSetRX_Mode（void）
{
CE_L;
ndelay（60）;
//SPI_RW_Reg（WRITE_REG+CONFIG,0x0f）;//IRQ鏀跺彂瀹屾垚涓柇鍝嶅簲锛?
6浣岰RC锛屼富鎺ユ敹
//udelay
（1）;
CE_H;
udelay（130）;
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