ekr1000 模拟传感器中文使用说明书.docx
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ekr1000模拟传感器中文使用说明书
物料导向系统
物料检查系统
BST物料导向系统
EKR1000
带模拟传感器
使用手册
BSTInternationalGmbH
HeidsiekerHeide53
33739Bielefeld,德国
电话:
++49（0）5206/999–0
传真:
++49（0）5206/999–999
电子邮件:
info@bst-
本使用手册的符号定义
警告标志
本手册中包含如下符号指示的重要声明
注意！
这一种类警告标志要求必须保护操作者身体免受机械伤害。
小心！
这一种类警告标志要求绝对保护操作者免受电流造成的高危伤害。
关注！
这个符号表示有用功能提示以帮助操作者最佳使用所用功能。
按键的操作
在本手册中按键的操作用如下符号标示：
按下按键
按键组合，按键必须同时按下
按指定顺序按下
指示灯的操作状态
在EKR1500PDP控制器前面板的一些按键上配有指示灯（发光二极管）。
不同操作状态的指示灯显示如下：
指示灯暗
指示灯持续亮=激活状态
指示灯闪烁
目录表
第1章介绍
1.1概述
1.2可连接部件
1.3操作元件
1.4前面板按键含义
1.5前面板的LED指示灯含义
1.6安全指示
1.7噪声发射
第2章. 技术数据
2.1ＥKR1000
2.2光学边缘模拟传感器IR2001
2.3光学边缘模拟传感器IR2002
2.4超声波模拟传感器US2003
2.5气动电子转换器ZT6008
3.运输和仓储
4.安装
4.1场地要求
4.2安装
4.3安装尺寸
4.4安装EMC（屏蔽）配线
4.5安装气动传感器KF
5开机调试
5.1开机调试的条件
5.2传感器的调正
5.3启动
5.4基本设定
5.5手动操作状态的驱动方向
5.6用传感器1（可能有传感器2）进行自动运行
5.7电动驱动器的启动
5.8液压动力驱动器的启动
5.9ZT6008的准备的启动。
6.操作
6.1控制器
7.遥控
8.故障排除
9.维护
10报废处理
A附录
附件A1：
接线图
附件A2：
元件连接图
请严格按照本使用手册描述的开机调试，维护和安装指南操作作业。
1.介绍
1.1概述
EKR1000系统是微处理器控制的物料导向系统。
本导向系统可用于：
·物料边缘导向（左或右）
·中线导向
如有其他不同的使用功能请向生产商联系。
本系统有PLC调制输入和带NO和NC触点的“OK-继电器”
可以通过以下方式集成到设备的控制系统中：
-I-O模块提供给外部PLC信号和命令的任意电位的输入和输出
-INTERCON模块直接通过串口将纠偏系统的结果，信息和命令集成到设备的控制系统中
-INTERBUS模块直接将INTERBUS模块作为远程总线工作站用于和本地外围设备进行及时通信
-PDP模块用于和本地外围设备进行及时通信
注意：
请根据相应的通讯模块的操作手册中的接线图进行接线
1.2可连接部件
在总图（附件A2）中表示可与该控制器向连接的传感器和其他元件。
1.3操作元件
·在放大器中包括了所有必需的操作元件。
可选项：
由外部信号，传感器和按键作遥控控制
注意！
外部按键将联锁放大器中的相反功能键
如果需要锁定系统（例如：
万一机器停止工作），可以通过外部触点或PLC信号来完成。
·所有的部件是通过独立的接线间隔来连接的。
优点：
可以迅速方便地接入终端部件。
·由两组指示灯来指示物料边缘的位置
优点：
-在传感器测量范围里易于控制物料边缘。
-易于调整物料或传感器到想要位置
-物料的宽度可以在允许的范围内变化
1.4前面板按键的含义
单键/多键组合
功能
自动导向
手动定位
伺服元件的伺服中心
手动移动
向左移动导向点
增加增益值
手动定位
向右移动导向点
减小增益值
增加S-C传感器增益值
减小S-C传感器增益值
单键/多键组合
功能
用这些按键释放增益值
更换了材料后设置
存储调节结果并结束功能设置
左物料边缘导向
右物料边缘导向
中线导向
●通过按键来改变设定点的功能可以通过拔码开关来锁定（见第5章5.1节）
1.5前面板的指示灯含义
按键上的指示灯表示相应功能
·在AUTO，MAN，S-C和SETUP的指示灯或者在指示灯串10-14或15-19的指示灯闪烁指示故障信号。
同时，OK-继电器关闭（见第8节）
·第10，14，15和19号（红色）指示灯警示边缘传感器测量区域的极限位置。
·第12，17（绿色）指示灯警示边缘传感器的测量区域的中心位置
·对增益和导向点的切换的指示灯额外指示请见要点5.10.3，6.1.3，6.2和6.3
1.7安全指示
准备安装BST设备的生产机器必须符合相关规定（EN294，EN349）和特别的防止事故的分支导向规则。
诸如：
·BST设备与客户设施之间留有安全距离，例如机器与墙面和建筑物等等
·在控制器和导向设备或边缘传感器的连接导线安装要求无绊跌，松型连接和锚定良好
·注意自由净空
如果自由通过受到了限制，各自构建的部件必须被填满并刷上黄/黑油漆。
安装，安装和调试必须要由经过培训的专业人员完成！
除非线路的电流关闭否则请不要打开设备。
如果有必要操作开启的设备，只有保护级别为IP20才可以。
线路的电流会增加危险。
请不要把导向架用作踏板或楼梯。
不要拆除任何安全装置
在生产机器外部功能测试和/或当驱动器启动开机调试程序时将会有定位移动！
在做性能测试时请做好相关的安全安排。
在开机调试程序时，所有的生产机器的安全构想应该都考虑到！
·测试前拆除运输安全设备（如果有的话）
1.7噪音发射
设备A加权指数的连续噪音级别低于70dB（A）
2技术数据
2.1EKR1000
电源电压：
115V/230V+10%/-20%50-60Hz
额定功率：
约80VA
保险装置：
115V1AT，
230V0.5AT
输出端：
控制器（种类可变，参见“符合应用功能的跳线布置”5.0节5.1要点）
±24V，max.1A或
±24V，max.0，33A或
±300mA电流来自电源，短路稳定，带有多种可变振幅
提供给各个附件
±12V（至少±11，4V），每（次）max.50mA
：
+24V不稳定，max.0，4A
状态指示（“系统OK”）
任意电位切换开关，max.230V，1A
输入端：
遥控输入端（含义见第七章“真值表”）
锁定（控制器联锁）可通过外部开关或PLC
限位开关输出端（非强制分开!
）
Ri=4，7kOhm
通
（1）>8V
断（0）<4V
tlow>30ms
UinMax根据IEC1，2kV/50µs
模拟输入端：
（参见第5章5.1节和接线图）
2x0...+5V或0...+10V，单独的种类可变
2x±9，75V或0...+9，75V，单独的种类可变
2x±11，75V
1xNAMUR（测量和自动调节技术标准委员会）匹配输出端±11，75V
电动机伺服驱动器的输出转速计
接口：
BST模块数据总线串联接口RS485
防护类型：
IP54
环境条件温度：
0至最高45°C
空气湿度：
0–90%，
无（水汽）凝结
重量：
约3kg
尺寸：
宽=263mm
高=115mm
厚=214mm（不带用螺丝拧入的接头）
2.2光学边缘传感器IR2001
电源提供来自控制器
测量范围12mm标准
最大感应范围15mm标准
输出模拟量
保护级别IP54
环境条件：
温度：
0至最高值45°C
空气湿度：
5-90%，
无（水汽）凝结
尺寸：
宽=40mm
（标准运用）高=95mm
长=107mm
2.4光学边缘传感器IR2002
电源提供来自控制器
测量范围8mm标准
可视范围13mm标准
输出模拟量
保护级别IP54
环境条件：
温度：
0至最高值45°C
空气湿度：
5-90%，
无（水汽）凝结
尺寸：
宽=25mm
（标准运用）高=57mm
长=85.5mm
2.5超声波边缘传感器US2003
电源提供来自控制器
测量范围15mm标准
可视范围15mm标准
输出模拟量
保护级别IP54
环境条件：
温度：
0至最高值45°C
空气湿度：
5-90%，
无（水汽）凝结
尺寸：
宽=25mm
（标准运用）高=76mm
长=113mm
2.7电子-气动传感器ZT6.008
电源提供来自控制器
信号输入0-10mbar
输出+/-10V
保护级别IP54
环境条件：
温度：
0至最高值45°C
空气湿度：
5-90%，
无（水汽）凝结
尺寸：
宽=200mm
（标准运用）高=70mm
长=120mm（不带空气连接件）
3.运输/仓储
符合订单要求的交货将实现
·完全内置并连接驱动器
·作为部件的配件装入内衬泡沫材料的标准纸箱中
如果设备不立刻组装起来，务必储存于干燥的地方直到安装。
4安装/安装
4.1场地要求
EKR1500DPD必须安装于干燥无振动的地方。
环境条件：
温度：
0至最高值45°C
空气湿度：
5-90%，
无（水汽）凝结
4.2安装尺寸
4.3安装
4.4安装EMC配线
4.5气压传感系统的安装
1.气压边缘传感器必须安装于物料路径水平方向，而且下方安装连接载有高压气体的S1（空气释放口转向上方）
2.滑动软管顶端接入pneumo-电子传感器的相应连接件S1和S2.1
3.用第二个连接件S1和标为S2.2的连接件连接第二个边缘传感器。
如果只有一个传感器，封闭ZT6.008第二个连接件S1。
S2.2保持开启和释放空气状态。
4.朝向传感器方向的软管长度每根不能超过3米长，而且如果有必要还必须有一些“弯曲”。
5.用一根空气软管连接BS100上的空气出口和ZT6.008传感器中间位置（未涂漆）的连接件。
注意！
不能将ZT6.008传感器上的S1、S2.1或S2.2连接BS100。
这种操作会损毁ZT6.008!
不允许载入压缩空气并且这会损毁部件。
甚至BS100必须安装铁水支沟压缩机设备而且平面表面必须水平或垂直。
如果单独安装，pneumo-电传感器ZT6.008必须装在无振动的平面上。
必须确定移去盖板可自由进入箱子的内部。
5.开机调试
注意！
开机调试必须由经过培训的专业人员完成。
5.1开机调试的条件
1.根据所需运用功能设置DIL开关
DIL开关
状态
功能
S1.1
改变自动纠偏运行的方向
S1.2
关
电机伺服驱动器
开
零位升起和液压部件抖振（参见计划1）
S1.3
倒转功能S-C
S1.4
关
正常操作
开
缩放比例=1：
1导向到传感器3和4（例如：
从动）
S1.5
关
EMS1/活塞动圈调节器，EMS1000/1001电源模块
开
EMS5
S1.6
开
用CCD5000/CCD30000随动复合系统
S1.7
CCD相机3倒转功能
S1.8
关
EKR1000，EKR1500
开
CCDLINERGUIDER
S2.1
OFF
保留
S2.2
OFF
保留
S2.3
OFF
保留
S2.4
关
通过箭头按键“切换导向点”被允许
开
通过箭头按键“切换导向点”被锁闭
S2.5
从软件版本E0030401参见进度表1
S2.6
开
“CCD2004从H”曝光时间调整被锁闭
S2.7
参见进度表2
S2.8
表1：
DIL开关S1和S2的特殊功能
S1.2
S2.5
功能
关
关
电机伺服驱动器
零位上升关闭
抖振关闭
关
开
电机伺服驱动器
零位上升打开
抖振关闭
开
关
液压驱动器
零位上升打开
抖振打开
开
开
液压驱动器
零位上升关闭
抖振打开
表2：
接线盒指示灯工作指示的含义
指示类型可以通过S2.7和S2.8来选择
指示灯
S2.7=关
S2.8=关
S2.7=开
S2.8=关
S2.7=关
S2.8=开
S2.7=开
S2.8=开
H1
CCD1
遥控锁闭
驱动器完全稳定
H2
CCD2
CCD1锁闭
外部键盘释放而遥控联锁锁闭
H3
CCD3
CCD2锁闭
H4
INTERCOM（1/2）
CCD3锁闭
H5
INTERBUS-S模块
外部命令模块锁闭
INTERBUS
INTERCOM
I/O模块
H6
I-O模块
FVG1000模块锁闭
H7
FVG1000模块
EKR内部锁闭
H8
闪烁
闪烁
闪烁
闪烁
闪烁表示程序运行正常
指示灯H11指示继电器”SystemOK”（指示灯亮）功能正确。
如果产生故障指示灯会变暗（参见第8章“故障排除”）
2.符合应用功能的跳线设置
EKR1000（带电机伺服驱动器）厂商设置如下：
跳线JX1：
跨接O-P实现等电位连接
跳线JX8：
跨接J-K信号输入0..10V
跳线JX9：
跨接M-N信号输入0..10V
跳线JX10：
跨接D-E转速计“关闭”
跳线JX11：
跨接A电机+/-24V
跳线JX12：
跨接S-T信号输入+/-9.75V
跳线JX13：
跨接V-W信号输入+/-9.75V
更改和调整需要不同的应用操作
插座
跨接
功能
含义
JX1
O-P
等电位连接
实现等电位连接
P-R
PE/0V
没有等电位连接
JX8
H-J
信号传感器3
单独输入0..5V
J-K
（接线端56）
单独输入0..10V
JX9
L-M
信号传感器4
单独输入0..5V
M-N
（接线端60）
单独输入0..10V
JX10
D-E
电机转速计+
转速计“关闭”
E-F
电机转速计-
转速计“开启”
JX11
A
伺服部件A
电机+/-24V
B
伺服部件B（0V）
控制线圈+/-300mA
C
伺服阀+/-1A
JX12
S-T
单独传感器1
单独输入+/-9.75V
T-U
（接线端11）
单独输入0..9.75V
JX13
V-W
单独传感器2
单独输入+/-9.75V
W-X
（接线端18）
单独输入0..9.75V
JX14
I-Z
保留
Z-Y
保留
3.线路电流设置
确认实际供应电压与控制器铭牌上标明的电压相一致！
如果不对请纠正
4.电器连接
1.部件连接要与连接计划相一致。
EMC电缆的安装参见4.4要点
2.连接外部键盘EKR3000指令器参见单独的操作指示“外部键盘EKR3000指令器”
3.接通线路电流.
5.2传感器调节
适用PLE…或GL240型传感器在开机调试前必须完成调节
PLE…传感器
1.接通光源和控制器
2.15分钟的预热后PLE部件输出信号已经调节好了（BME出厂时生产商已经作好了调节）
_从PLE卸下带有电缆密封管的盖板并拉出PCB
_连接一个AVO表到接线端2and3.
_PLE确认在光源和PLE之间没有遮挡物，然后纵轴旋转PLE直到表获得最大读数
AVO还要连接PCB上的电位计调到给出5V的读数
_重新配置PCB然后安上盖板。
GL240传感器
1.接通传感器
2.15分钟的预热时间完成调节
_卸下上外壳盖板
日光灯和电器都是可卸的
_一个带最大超过10kOhm/V的内部电阻的测量设备必须连接在接线3和接线6
_用遮光材料完全遮挡接收器一边并且检查测量设备是否显示“0”.如果不是这种状态，要用电位计2做零位校正
_自由叉形打开，室温15...25°C和灯光电压为220V，测量设备的显示必须是5V.可以用电位计1完成校正。
5.3开机调试
系统只运行被识别出的部件。
关于要完成的作业，同样参见“部件连接”
5.4基本设置
注意！
基本设置仅在安装和更换连接部件时才需要。
5.4.1条件
_没有物料出现在边缘传感器可视范围
_清洁边缘传感器镜头
_调节设备到中心位置以设置遥控精度（如果有）
5.4.2基本初始设置
基本初始设置第一次开机调试时就完成了，控制器据此识别出已经连接的部件
。
1.同时按下按键‘PLUS’和‘SETUP’.
2.按下按键‘ENTER‘.
3.清洁边缘传感器.
移开边缘传感器可视范围内的材料（如果有的话）
按下按键‘ENTER‘.
4.用纸板等物完全遮盖住边缘传感器
按下按键‘ENTER‘.
5.释放边缘传感器
按下按键‘ENTER‘.
6.再一次完全遮住边缘传感器
按下按键‘ENTER‘.
基本初始设置完成，只有在连接添加部件时才要重复做
5.5确定手动操作状态的驱动器的运行方向
1.按下按键‘MAN’.
2.按下按键‘PLUS’或‘MINUS’.
观察导向设备!
如果如果认为与所需的移动方向相反，交换驱动器在接线端28和29。
注意!
如果使用的是驱动器EMS6，要交换接线端65和66.
5.6启动传感器1的自动操作（也可能有传感器2）
5.6.1完成传感器1/传感器2材料设置
材料设置的情况：
_气压传感器或
_光学传感系统探测透明物料材料或
_超声传感系统声波探测物料材料
5.6.1.1物料边缘导向程序
1.调整导向到
‘MAN’or‘S-C’.
2.选择传感器.
3.按下按键‘SETUP’.
4.移开传感器上材料并清洁镜头!
按下按键‘ENTER’.
5.把导向物料覆盖在传感器上!
按下按键‘ENTER’.
现在设置完成，导向系统可以进行操作
5.6.1.2物料中线导向程序
1.调整导向到
‘MAN’or‘S-C’.
2.预选两个传感器.
3.按下按键‘SETUP’.
4.移开传感器上所有材料并清洁镜头!
按下按键‘ENTER’.
5.把导向物料覆盖在传感器上!
按下按键‘ENTER’.
6.移开两个传感器上的物料并清洁镜头!
按下按键‘ENTER’.
7.把导向物料完全覆盖在传感器上!
按下按键‘ENTER’.
现在设置完成，导向系统可以进行操作
5.6.2检查和/或确定导向方向
1.按下按键‘edgeleft’.
2.按下按键‘AUTO’.
如果驱动器导向的材料偏出了可视范围，DIL开关S1.1必须切断。
只是在第一次开机调试时会被要求设定
如果物料材料的类型要求导向方向反转，在材料设置时自动完成。
5.6.3传感器1和传感器2的增益调节
条件：
-有物料感应到
-驱动器没有进入停止位置
1.按下按键‘AUTO’.
2.按下按键‘SETUP’.
指令器上的指示灯（指示灯10-19）自动切换到指示增益值大小的状态
3.增加增益时按键‘PLUS’，直到导向设备开始振动.EKR1000的LED灯从指示灯1到指示灯11移动。
（指示灯11=最大增益，如果设备没有振动，我们推荐使用最大级别的增益）
4.减小增益调节用按键‘MINUS’，
直到导向作业“稳定”
如果需要进一步放慢响应速度，还可以再减小增益
5.按下按键‘ENTER’.
增益值被储存.
5.6.4启动伺服中心的功能
1.按下按键‘S-C’.
伺服部件必须移动到中心并停在这个位置。
如果伺服部件移动到终端位置，DIL开关S1.3必须切换。
如果使用模拟伺服中心传感器（OMG7，CK37，BI5G）预先调整增益调整
程序：
1.同时按下按键‘S-C’and‘SETUP’.
EKR1000上的指示灯指示切换到指示增益值.
2.
增加增益用键‘PLUS’，直到导向设备开始振动.EKR1500的指示灯‘光点’从指示灯10到指示灯19移动。
（指示灯19=最大增益，如果设备没有振动，我们推荐使用最大级别的增益）
3.
减小增益调节用按键‘MINUS’，
直到振动停止
如果需要进一步放慢响应速度，还可以再减小增益
4.按下按键‘ENTER’.
调节已经完成
5.7电动驱动器
注意!
在开机调试驱动器时必须完成定位运作
机器必须是按照有关规章制度防护危险和受伤!
5.7.1限位开关的使用
限位开关用于将驱动器形程限制在特定范围之内只能用于电动驱动器。
当工作达到行程的末端触动限位开关发出警报的方法来切断电动机
输出由软件系统关闭
电动机将关闭而不形成断路
当运行到行程末端，EKR1000的相应于选择操作模式（AUTO，S-C或
MAN）的指示灯将开始闪烁。
当开始运行向相反方向时，报警信息将重新自动取消
当使用一个POWER模块时，报警信息“热保护运作”将产生于“两个限位开关触发”的信号。
输出将切断
断电后报警信息依然保持。
报警信息只能通过按下按键“ENTER”来恢复.
功能
接线端71
接线端73
限位开关1
1
0
限位开关2
0
1
接线端保护（输出切断）
1
1
5.7.2DIL开关和跳线的设置
驱动器EMS1andEMS10驱动器EMS5
S1.2=关S1.2=关
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