主机PCU操作人机界面HMI.docx
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主机PCU操作人机界面HMI
27.人机界面（HMI）
27.1总述
集成操作终端E-300是标准的人机界面，如下图所示。
这套单元包含了显示屏和操作按钮，除了已有的仪表和指示灯外，E-300操作终端还能显示进程数据，它还可控制特殊功能，诸如主机自动减速保护。
所有的标准量都必须从操作终端来执行。
27.1.1系统介绍
操作终端与PCU相连接，安装在推进系统控制盒的前方。
操作终端是一套集成控制单元，包括显示屏，数字键盘，功能按钮和指示灯。
操作终端可执行以下三个重要任务：
*显示进程数据
*设置并遥控操作系统
*系统设置
显示进程数据
操作终端的面板上显示了整个系统的进程数据
为了更好的使参考值在子页可以找到，子页显示根据所选或物理功能，显示了所有有用的数据
设置并遥控操作系统的功能
一些遥控系统的功能必须被设定和操作在操作终端，这样可以使遥控系统的功能在各种情况下改变。
系统设置
整个遥控系统在操作终端设置，相关显示有密码保护
27.1.2操作
27.1.2.1总述
操作面板上有操作按钮，具有如下功能
“List”按钮显示报警项目“previous”返回上一页
“acknowledge”按钮确认报警“main”按钮显示主要数据
“backspace”即删除光标前的数值“numerical”作为输入值按钮
“enter”执行选定功能，比如确认输入值或进入菜单选项
所有的功能按钮都用作执行和显示功能，每个功能指示按钮都与其功能一一对应，并可以修改每个显示，相关的操作功能将会在屏幕显示。
LED指示器是用作指示功能，这些都是固定设置的，后面将详细介绍。
27.2主页
终端只要有电源或“main”按钮合上，主页将显示
主页将会显示以下数值：
*螺距和指令——这块区域将显示螺距的当前状态和当前要求的百分比
*每分钟转速和指令——这块区域将显示主机当前的转速和当前要求的百分比
主要数值显示如下：
“pitch%”——螺距百分比
“PropRpm”——螺旋桨每分钟转速
“EngRpm”——主机每分钟转速
“Loadmm”——主机当前负荷对应的油门拉杆
“Load%”——主机当前的负荷百分数
主页同时也是其他页的起点，在操作终端上，按下功能键F8，主菜单会显示见下。
27.2.1主菜单
主菜单中有更多有用的选择
F1“Calibration”——进入查看数据的页
F2“RedZone”——进入设置“ReductionZone”界面
F3“EngInfo”——进入与主机相关信息的界面
F4“PropInfo”——进入与螺旋桨相关信息的界面
F5“ClInfo”——查看离合器状态
F6“I/Opage”——进入数据输入/输出界面，模拟和数字
F7“LoadLim”——进入负荷限制功能信息界面
F1—F8按钮可进入相对应的界面
27.2.1.1Calibration
按下F1，显示屏会显示如上界面，这一界面将显示更多细节
Calibration菜单有两种不同的状态：
*设定模拟
*查看模拟
每个模式都有不同的口令和安全等级，由E-300面板设置。
通过查看模式操作者可以看到所有数据，但不能修改
27.2.1.2RedZon
按下F2显示屏将会显示以上界面，进入RedZon窗口
“ReductionZonemode”—可通过自动或手动方式设定减速区域模式，按“enter”进入模式
“SetRedZone”—如果选择手动模式，就可以设置固定的减速区域
“CurrentRedZone”—显示目前的减速区域
27.2.1.3Eng
按下F3显示屏将会显示以上界面，进入EngInfo窗口
主机数据
“Rpm”—当前主机每分钟的转速
“Order”—当前主机每分钟要求的百分比
“mA”—当前主机转速设定的信号
“Load”—油门拉杆的刻度
—显示油门拉杆的刻度
—显示占主机最大功率的百分比
“Running”—当主机rpm高于空闲rpm的一半时，running信号将显示
“FaultRpm”—当系统检测不到正确的rpm时，信号将显示
27.2.1.4Propeller
按下F4显示屏将会显示以上界面，进入Propeller窗口
螺旋桨数据：
“Pitch%”—以百分比形式显示实际螺距的数值
“RPM”—目前螺旋桨的rpm
“PFdbv”—显示初始螺距的位置，在电压下，从传感器螺距反馈读取的
“Dev”—以百分比的形式显示螺距反馈位置与螺距当前要求值的差值，如果差值超出系统所设定螺距死区，螺距控制器将改变螺距
“PosSp”—显示系统想要螺距达到的PostionSpeed.PositionSpeed是在无负荷情况下的最大速度
“LoadSp”—显示想达到的负荷速度，系统想要达到的螺距负荷速度由主机负荷计算而来，基于油门齿条信号和主机负荷曲线图
“OvLSp”—这个想要达到的负荷螺距是在100%负荷以上计算而得的
“WantSP”—想要达到螺距速度系统将达到，Thewantedpitchspeed由计算而得的PosSp,LoadSp,OvLSp
“DevSP”—显示想要的螺距速度和计算得出的实际螺距速度的差值
“Out[v]”—显示（实际原始值）螺距控制器发送给调节器的
27.2.1.5Cluth
按下F5显示屏将会显示CluthInfo窗口
“CluthI”—主机离合器是否合上
27.2.1.6I/OPage
按下F6显示屏将会显示I/OPage窗口
在I/O菜单中，更多的选择将提出
F1“AnalogueInput”—进入模拟输入量
F2“AnalogueOutput”—进入模拟输出量
F3“OigInput”—进入数字输入量
F4“OigOutput”—进入数字输出量
27.2.1.6.1模拟输入量
按下F1进入模拟输入的窗口
模拟输入数据1—8
1．“LevEcs”—从机舱控制台显示螺距的初始值，接通电压显示
2．“LevBcs”—从驾驶台显示螺距初始值
3．“LevWcSp”—从左翼驾驶台显示螺距初始值
4．“LevWcSs”—从右翼驾驶台显示螺距初始值
5．“LevAcs”—后驾驶台
6．“Pfeedb”—显示系统中传感器上的螺距反馈值
7．“Frack”—显示系统中传感器油门齿条的初始值
8．“Free”—显示模拟量输入的初始值
27.2.1.6.2模拟量输出
按下F2进入模拟输出的窗口
模拟输入数据1—4
1．“PrcValveSignal”—将电压信号值传到螺距执行器
2．“RPMSpeedsetting”—在模拟输出第二项中将毫安信号传到调速器
4．“PropellerIndication”—在模拟输出第四项中将毫安信号传到螺旋桨指示
27.2.2设置
按下界面F8进入主菜单，选择（F1—Calibration）
Calibration菜单有两个不同的选择
登陆Calibration登陆查看
27.2.2.1Calibration
（输入正确的口令）按下“”按钮并登陆，即可进入“Calibration菜单”，按下“Logout”退出
在进入Calibration菜单后，即使不退出，30分钟后也会自动退出
27.2.2.2登陆Viewing（查看）
想进入“View菜单”，按下登陆Viewing，并出入正确的口令，即可在屏幕上查看数据
按下“Logout”将看到查看部分，即使不退出，30分钟后也会自动退出
进入浏览单元后，这些数据和设置单元显示的都一样，但要安全级别更低，你只可以翻页查看，不能修改其中的任何数据
27.3Calibration菜单
根据功能和物理连接，Calibration菜单显示了以上的几组数据
27.3.1F1—螺距主菜单
校准螺距主菜单
F1—F6可进入螺距子菜单
“ShaftArrangement”—进入菜单，对轴承和螺距反馈传感器进行正确设置
“螺距速度”—对于螺距速度限定值进行设定
“Thrust”—对螺旋桨首尾最大推力设定
“PitchDeadband”—对常规系统设置其螺距死区
“Actuator”—设定执行器的阀的开度
“PitchReduction”—设定螺距减速
27.3.1.1F1—Shaftarrangement菜单
轴承设置数据不用于基础系统
27.3.1.2F2—PitchSpeed菜单
系统中有数个螺旋桨螺距速度必须被设定
*最大螺距速度—这是正车最大的螺旋桨螺距速度，以每秒百分比的形式设置，精确到小数点后两位
*最小螺距速度—这是整个区域螺旋桨螺距的最小值，以每秒百分比的形式设置，精确到小数点后两位
*最大倒车螺距速度—这是倒车区域螺旋桨螺距的最大值，以每秒螺距百分比的形式设置
*TRESHOLD—这个区域是螺距开始下降至零当接近wantedpitchpisition以百分比设置，精确到小数点后两位
*TRFSHOLDSPEED—
27.3.1.3F3—Thrust菜单
螺旋桨的螺距必须设定为了达到零推力和100%推力，即正车又倒车
*给零位输入一个值，通过“Inc”和“Dec”调整这个值直到达到要求，这个值精确到小数点后一位
*给正车100%输入一个值，调整这个值使其与主机负荷相匹配，这个值精确到小数点后一位
*给倒车100%输入一个值，调整这个值使其与主机负荷相匹配，这个值精确到小数点后一位
*“Pitch[v]显示当前螺距反馈的瞬时值
*“Pitch%”显示当前螺距反馈的瞬时值，这个值以百分比的形式显示，是从正车，零位，倒车值计算而得的
*“Eng”值显示主机油门齿条的当前值，以mm表示
27.3.1.4F4—螺距死区
设定螺距的死区，系统操作有两个死区
“inner”—螺距控制器使螺距要求值与螺距反馈值的差值小于这个死区，当差值大于inner死区时，一个信号将会传送给控制器，这个值以小数点后两位设置
“outer”—这个死区通常要比inner死区范围大，用作保持一个位置没有太多矫正，螺距控制器将不会矫正螺距的位置，除非螺距要求和螺距反馈的差值大于outer死区点
27.3.1.5F5—执行器菜单
“F1”—这个键将进入菜单，用来设置合理的执行器的阀
27.3.1.5.1F1—阀菜单
这个系统是用来设置合理的阀的执行器，这些执行器在使用中必须设置成这些变量：
*DBAh[v]—当正车指令给出时，这是系统动作的最小值，这个值精确到小数点后两位
*MaxAh[v]—当正车指令给出时，这是系统动作的最大值，这个值精确到小数点后两位
*DBAs[v]—当倒车指令给出时，这是系统动作的最小值，这个值精确到小数点后两位
*MaxAs[v]—当倒车指令给出时，这是系统动作的最大值，这个值精确到小数点后两位
*MaxAh[%/s]—这是正车指令时的最大速度，这个值精确到小数点后一位
*MaxAs[%/s]—这是倒车指令时的最大速度，这个值精确到小数点在0—1的范围
27.3.1.6F6—螺距减速菜单
通过数字输入，可以实现对螺旋桨螺距减小的改变
“LoadRedI”—螺旋桨降负荷的值将会加在实际负荷上，这样系统能限制最大负荷，降负荷可由数字输入信号至PLC，以百分比的形式出现
27.3.2RPM主菜单
按下F1即可进入下一级菜单，更多数据将显示
27.3.2.1F1—主机每分钟最大最小菜单
为了给主机转速调节器输入指令，以下信号必须被输入：
“MaxRPM”—这是主机对应全速指令时的转速，这个值没有精确到小数点后
“MaxmA”—当全速指令时，这个信号传送到主机调速器，以mA为单位，精确到小数点后两位
“MinRPM”—这是主机对应最小指令时的转速，这个值没有精确到小数点后
“MinmA”—当最小指令时，这个信号传送到主机调速器，精确到小数点后两位
为了设定转速，将拉杆命令置在零位，根据零位时的RPM来设定mA，另外要设置全RPM时，相应的将RPM拉杆放到最大位置，调节相应的最大mA值
“EngIRPM”—显示主机的真实RPM，没有精确到小数点
27.3.2.2F2—RPM菜单
主机的转速区域在空位和全速之间有五个区域，每个区域有各自的设定
●“RPM”—在整个运转中驱驶速度都可被设置，第一项是设空位时的RPM，最后一项是全速驱动速度
●“Chup”—
●“Chdown”—
27.3.2.3F3—轴发菜单
为了限制轴发频率传输到轴带发电机的配电板上，轴带发电机的速度区域在PTO最小和PTO最大中进行设定
●“PTO1Min”—显示PTO1模式中最小的RPM，这是真实RPM没有小数点
●“PTO1Max”—显示PTO1模式中最大的RPM，这是真实RPM没有小数点
●“PTO2Min”—显示PTO2模式中最小的RPM，这是真实RPM没有小数点
●“PTO2Max”—显示PTO2模式中最大的RPM，这是真实RPM没有小数点
●“Overspeed”—设定轴发的最大速度，超过这个速度将自动和齿轮齿脱开离合器
●“GenKW”—显示轴发的最大功率，当轴发的功率最大时，设置相应的螺距降的最大负荷
27.3.3负荷设置
按下F3进入负荷主菜单
F1到F6是进入子菜单
27.3.3.1F1—油门拉杆菜单
有十个值可以设油门拉杆传感器的位置，以下途径可以实现
十个数值中只有五个可以同时显示，这个是由显示屏右侧的按钮控制，显示前五个是输入的最小值，后五个是输入的最大值，要修改前五个和后五个数值，通过<—键移动光标，按下“Enter”
使用<—键选择正确的位置
*使用<—键选择要修改的位置，将光标置于所要选择的窗口，按Enter键
*使用<—键选择要修改的位置，将光标移动到所要选择的窗口，按Enter键
*注意窗口中的油门拉杆的电压与正确的mm相对应
*注意油门齿条在mm上的正确位置，精确到小数点后一位
*按下“Enter”是接受数值
*按下“Prew”是删除操作
27.3.3.2F2—负荷曲线菜单
F1至F2进入子菜单，设置负荷曲线
27.3.3.2.1F1—主机负荷曲线mm菜单
系统要求了十个修改点为了设定负荷曲线，可由如下形式设定
*十个参数中只有五个可以同时显示，由屏幕右方的按钮控制，前五个是输入的最小值，后五个是最大值，要修改前五个和后五个通过<—键移动光标，按下“Enter”
●“RPM”—显示
●“MCRmm”—在驱动速度时允许的最大转速，这个值是显示在油门拉杆mm位置时的，精确到小数点后一位
27.3.3.2.2F2—组合曲线菜单
按下F2进入组合曲线1
27.3.3.2.2.1F1—组合曲线1前1—4
按下F1进入组合曲线1前1—4的菜单
Combinator数据
“%”—以百分比的形式显示组合拉杆的要求
“RPM”—对应拉杆的要求，相应的组合RPM
“%pitch”—对应拉杆的要求，相应的Combinator（组合）螺距，对应拉杆要求，数值在前一区域的螺距有效
27.3.3.2.2.2F2—组合曲线1前5—8
按下F2进入组合曲线1前5—8的菜单
Combinator数据
“%”—以百分比的形式显示组合拉杆的要求
“RPM”—对应拉杆的要求，相应的组合RPM
“%pitch”—对应拉杆的要求，相应的Combinator（组合）螺距，对应拉杆要求，数值在前一区域的螺距有效
27.3.3.2.2.3F3—组合曲线2后1—4
按下F3进入组合曲线2后1—4的菜单
Combinator数据
“%”—以百分比的形式显示组合拉杆的指令
“RPM”—对应拉杆的指令，相应的组合拉杆RPM
“%pitch”—对应拉杆的要求，相应的Combinator（组合）螺距
在后一区域里这个螺距值对应的拉杆指令是有效
27.3.3.2.2.4F4—组合曲线2后5—8
按下F4进入组合曲线2后5—8的菜单
Combinator数据
“%”—以百分比的形式显示组合拉杆的指令
“RPM”—对应拉杆的指令，相应的组合拉杆RPM
“%pitch”—对应拉杆的要求，相应的Combinator（组合）螺距
在后一区域里这个螺距值对应的拉杆指令是有效
27.3.3.3F3—负荷表菜单
为了使系统能够调整主机负荷，以下变量必须被设定：
“OverloadKLow”—这K值是从a）到100%负荷间调整螺旋桨的螺距
这个值将形成a）和c）之间的形状
这个值精确到小数点后2位，在0和1范围之间,数值是0.5将设置成直线，数值是0.1从a）开始将是一条陡的曲线，数值是0.9当到终点C时将是条陡的曲线
“OverloadKHigh”—这个K值是在死区外f点至极限负荷g点间调整螺旋桨螺距数值的，这个值是在0到1之间，精确到小数点后两位，数值是0.5将设置成直线，0.8即在点g）是条陡的曲线，0.1将在始点f）是条陡的曲线
“Centerpoint”—看a）上的图，是负荷百分数，精确到小数点后两位，小于这点的负荷包括螺距最大速度，大于这点的负荷是根据“overloadklow”计算而出的
“Extremeoverload”—见上图g）点是以百分比显示负荷，精确到小数点后两位，这点和“overloadkhigh”决定了负荷超过100%时螺距大小的特性
“Deadbandinner”—见上图在d）和e）点之间，如果运行到100%负荷附近的死区，将会停止对螺距的矫正直到负荷离开这个区域，这个值精确到小数点后两位
“Deadbandouter”—见上图在c）和d）及e）和f）之间，这个死区范围要比inner死区范围更广，是用来固定螺距的位置，不作太多的调整，如果负荷在这一区域里，系统得到最小转速为了对最大螺距位置进行平稳的调整，这个值被精确到小数点后两位，以百分数形式显示
27.3.3.4F4—减速区域菜单
调整这些表可以改编减速区域的功能
“step”—这个值显示该功能可以调整多大的数值，以百分比形式显示
“Sampletime”—这个数值是设定多久减速区域需要被更新一次，时间是以秒为单位
27.3.3.5F5—零负荷菜单
对应于零负荷，设定相应的油门拉杆位置
*该窗口显示主机当前的油门拉杆（mm），精确到小数点后一位
*在设置零负荷时，着重zero窗口，并记录下实际油门拉杆所对应的实际值
27.3.3.6F6—负荷限制菜单
设置限制负荷的功能，如上图所示
“TimeToKneePoint”—这个值是设置从零螺距至knee点的时间延迟，以秒为单位
“Knee”—以百分比为单位，设定螺距的knee指令，knee代表速率限制/负荷接受功能的开始，以百分比形式显示
“TimeFromKneeToMax”—这个值设定指令从knee点到100%需要多长时间，以秒为单位
“RateOfChangeReudrse”—这个值是设定当从正车至倒车卸负荷时变化的速度，以秒百分比的形式设定
27.3.4仪表的设置
F4键进入子菜单，设置indicators
F1和F2键进入indicators子菜单，设置螺旋桨RPM和主机RPM
27.3.4.1F1—螺旋桨RPM菜单
为了得到仪表上正确的螺旋桨RPM，仪表上的scale必须被设定
“Scalemax”—这是最大的螺旋桨RPM
“Scalemin”—这是最小的螺旋桨RPM
27.3.4.2F2—主机RPM菜单
为了得到正确的主机RPM，必须输入scale，这是主机RPM另一种基础视窗
“Scalemax”—这是最大的主机RPM
“Scalemin”—这是最小的主机RPM
27.3.5组合拉杆主菜单
F5按钮进入设定系统拉杆菜单
拉杆主菜单
F1至F7进入组合拉杆设置的子菜单
27.3.5.1F1—集控室控制菜单
“PitchLeverMax”—与100%螺距指令对应的电压值
“PitchLeverZero”—与0%螺距指令对应的电压值
“PitchLeverMin”—与-100%螺距指令对应的电压值
“[v]”—电压值对应从螺距拉杆指令输入的实际电压信号
“RPMLeverMax”—对应100%RPM指令的电压值
“RPMLeverZero”—对应0%RPM指令的电压值
“RPMLeverMin”—对应-100%RPM指令的电压值
“[v]”—同上
手动输入电压值即可设置电位器指令
Cal
电压值由Levers测量而得，显示在[v]区域
在“Max”，“Zero”或“Min”各输入一值，通过<—键移动光标至规定区域即可
按下“Enter”确认
按下“Prew”取消设置
27.3.5.2F2—驾驶台控制菜单
“PitchLeverMax”—与100%螺距指令对应的电压值
“PitchLeverZero”—与0%螺距指令对应的电压值
“PitchLeverMin”—与-100%螺距指令对应的电压值
“[v]”—电压值对应从螺距拉杆指令输入的实际电压信号
“RPMLeverMax”—对应100%RPM指令的电压值
“RPMLeverZero”—对应0%RPM指令的电压值
“RPMLeverMin”—对应-100%RPM指令的电压值
“[v]”—同上
手动输入电压值即可设置电位器指令
Cal
电压值由Levers测量而得，显示在[v]区域
在“Max”，“Zero”或“Min”各输入一值，通过<—键移动光标至规定区域即可
按下“Enter”确认
按下“Prew”取消设置
27.3.5.3F3—前驾驶台控制菜单
同上
27.3.5.4F4—左翼侧驾驶台控制菜单
同上
27.3.5.5F5—右翼侧驾驶台控制菜单
同上
27.3.6为系统主菜单设定变量
F6键进入设定系统变量窗口
主菜单设定
F1至F5键进入系统设定子菜单
27.3.6.1F1—PCU菜单设置
F1键进入PCU变量设置
27.3.6.1.1F1—PCU齿数设定
“TeethengI”—这是决定主机转数的齿数，这个齿数是用来计算主机速度，根据从主机上测量到的频率计算而得
“Teethprop”—这是决定螺旋桨转速的齿数，这个齿数是用来计算螺旋桨的转速，由推进轴上获得的频率测量而得
“GearRatio”—这是决定主机的转速和齿轮转速比率的一个值，仅当主机上安装的齿轮接收器与飞轮相同情况下，系统根据齿轮比率和主机速度来调整螺旋桨转速，只有主机和螺旋桨使用相同的飞轮，才能将齿轮比例设定为1.0
27.3.6.2F2—设定控制系统主菜单
每个单独的项目都必须被设置控制属性
F1至F8可进入子菜单，设置相应的控制
27.3.6.2.1F1—集控室控制
“Visiblest”—这些变量选择是决定是否有必要知道传感器的责任，因为不可见的位置，各控制点间有可见的连接，因为是可见的位置，为了使两种功能都能实现，其他的控制点必须要有相应的选择
“EcsPitchStationEnable”—这个选择No/Yes，决定集控室控制是否与螺距指令有连接，这个必须被设定，使拉杆输入信号时没有报警，并且拉杆没有输入时，能够查看
“EcsRPMStationEnable”—这个选择No/Yes，决定集控室控制是否与RPM指令相
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