主机PCU操作人机界面HMI.docx

1、主机PCU操作人机界面HMI27.人机界面（HMI）27.1总述集成操作终端E-300是标准的人机界面，如下图所示。这套单元包含了显示屏和操作按钮，除了已有的仪表和指示灯外，E-300操作终端还能显示进程数据，它还可控制特殊功能，诸如主机自动减速保护。所有的标准量都必须从操作终端来执行。27.1.1系统介绍操作终端与PCU相连接，安装在推进系统控制盒的前方。操作终端是一套集成控制单元，包括显示屏，数字键盘，功能按钮和指示灯。操作终端可执行以下三个重要任务：*显示进程数据*设置并遥控操作系统*系统设置 显示进程数据操作终端的面板上显示了整个系统的进程数据为了更好的使参考值在子页可以找到，子页显示

2、根据所选或物理功能，显示了所有有用的数据设置并遥控操作系统的功能一些遥控系统的功能必须被设定和操作在操作终端，这样可以使遥控系统的功能在各种情况下改变。系统设置整个遥控系统在操作终端设置，相关显示有密码保护27.1.2操作27.1.2.1总述操作面板上有操作按钮，具有如下功能“List”按钮显示报警项目 “previous”返回上一页“acknowledge”按钮确认报警 “main”按钮显示主要数据“backspace”即删除光标前的数值 “numerical”作为输入值按钮“enter”执行选定功能，比如确认输入值或进入菜单选项所有的功能按钮都用作执行和显示功能，每个功能指示按钮都与其功能

3、一一对应，并可以修改每个显示，相关的操作功能将会在屏幕显示。LED指示器是用作指示功能，这些都是固定设置的，后面将详细介绍。 27.2主页终端只要有电源或“main”按钮合上，主页将显示主页将会显示以下数值：*螺距和指令这块区域将显示螺距的当前状态和当前要求的百分比*每分钟转速和指令这块区域将显示主机当前的转速和当前要求 的百分比主要数值显示如下：“pitch%”螺距百分比“PropRpm”螺旋桨每分钟转速“EngRpm”主机每分钟转速“Loadmm”主机当前负荷对应的油门拉杆“Load%”主机当前的负荷百分数主页同时也是其他页的起点，在操作终端上，按下功能键F8，主菜单会显示见下。27.2.

4、1主菜单主菜单中有更多有用的选择 F1 “Calibration”进入查看数据的页 F2 “RedZone”进入设置 “Reduction Zone”界面 F3 “EngInfo”进入与主机相关信息的界面 F4 “PropInfo”进入与螺旋桨相关信息的界面 F5 “ClInfo”查看离合器状态 F6 “I/Opage”进入数据输入/输出界面，模拟和数字 F7 “LoadLim”进入负荷限制功能信息界面F1F8按钮可进入相对应的界面27.2.1.1Calibration按下F1，显示屏会显示如上界面，这一界面将显示更多细节Calibration菜单有两种不同的状态： *设定模拟 *查看模拟每个

5、模式都有不同的口令和安全等级，由E-300面板设置。通过查看模式操作者可以看到所有数据，但不能修改27.2.1.2 RedZon按下F2显示屏将会显示以上界面，进入RedZon窗口“Reduction Zone mode”可通过自动或手动方式设定减速区域模式，按“enter”进入模式“Set RedZone”如果选择手动模式，就可以设置固定的减速区域“Current RedZone”显示目前的减速区域27.2.1.3 Eng按下F3显示屏将会显示以上界面，进入EngInfo窗口主机数据“Rpm”当前主机每分钟的转速“Order”当前主机每分钟要求的百分比“mA”当前主机转速设定的信号“Load

6、”油门拉杆的刻度显示油门拉杆的刻度显示占主机最大功率的百分比“Running”当主机rpm高于空闲rpm的一半时，running信号将显示“Fault Rpm”当系统检测不到正确的rpm时，信号将显示27.2.1.4 Propeller按下F4显示屏将会显示以上界面，进入Propeller窗口螺旋桨数据：“Pitch%”以百分比形式显示实际螺距的数值“RPM”目前螺旋桨的rpm“PFdbv”显示初始螺距的位置，在电压下，从传感器螺距反馈读取的“Dev”以百分比的形式显示螺距反馈位置与螺距当前要求值的差值，如果差值超出系统所设定螺距死区，螺距控制器将改变螺距“PosSp”显示系统想要螺距达到的P

7、ostion Speed. Position Speed是在无负荷情况下的最大速度“LoadSp”显示想达到的负荷速度，系统想要达到的螺距负荷速度由主机负荷计算而来，基于油门齿条信号和主机负荷曲线图“OvLSp”这个想要达到的负荷螺距是在100%负荷以上计算而得的“Want SP”想要达到螺距速度系统将达到，The wanted pitch speed由计算而得的PosSp, LoadSp, OvLSp “DevSP”显示想要的螺距速度和计算得出的实际螺距速度的差值“Outv”显示（实际原始值）螺距控制器发送给调节器的27.2.1.5Cluth按下F5显示屏将会显示Cluth Info窗口“C

8、luth I”主机离合器是否合上27.2.1.6 I/O Page按下F6显示屏将会显示I/O Page窗口在I/O菜单中，更多的选择将提出F1 “Analogue Input”进入模拟输入量F2 “Analogue Output”进入模拟输出量F3 “Oig Input”进入数字输入量F4 “Oig Output”进入数字输出量27.2.1.6.1 模拟输入量按下F1进入模拟输入的窗口模拟输入数据181 “LevEcs”从机舱控制台显示螺距的初始值，接通电压显示2 “LevBcs”从驾驶台显示螺距初始值3 “LevWcSp”从左翼驾驶台显示螺距初始值4 “LevWcSs” 从右翼驾驶台显示螺

9、距初始值5 “LevAcs”后驾驶台6 “Pfeedb”显示系统中传感器上的螺距反馈值7 “Frack”显示系统中传感器油门齿条的初始值8 “Free”显示模拟量输入的初始值27.2.1.6.2模拟量输出按下F2进入模拟输出的窗口模拟输入数据141 “Prc Valve Signal”将电压信号值传到螺距执行器2 “RPM Speedsetting”在模拟输出第二项中将毫安信号传到调速器4 “Propeller Indication”在模拟输出第四项中将毫安信号传到螺旋桨指示27.2.2设置按下界面F8进入主菜单，选择（F1Calibration）Calibration菜单有两个不同的选择登陆

10、Calibration 登陆查看27.2.2.1Calibration（输入正确的口令）按下“”按钮并登陆，即可进入“Calibration菜单”，按下“Logout”退出在进入Calibration菜单后，即使不退出，30分钟后也会自动退出27.2.2.2登陆Viewing（查看）想进入“View菜单”，按下登陆Viewing，并出入正确的口令，即可在屏幕上查看数据按下“Logout”将看到查看部分，即使不退出，30分钟后也会自动退出进入浏览单元后，这些数据和设置单元显示的都一样，但要安全级别更低，你只可以翻页查看，不能修改其中的任何数据27.3 Calibration菜单根据功能和物理连接

11、，Calibration菜单显示了以上的几组数据27.3.1 F1螺距主菜单校准螺距主菜单F1F6可进入螺距子菜单“Shaft Arrangement”进入菜单，对轴承和螺距反馈传感器进行正确设置“螺距速度”对于螺距速度限定值进行设定“Thrust”对螺旋桨首尾最大推力设定“Pitch Deadband”对常规系统设置其螺距死区“Actuator”设定执行器的阀的开度“Pitch Reduction”设定螺距减速27.3.1.1 F1Shaft arrangement菜单轴承设置数据不用于基础系统27.3.1.2 F2Pitch Speed菜单系统中有数个螺旋桨螺距速度必须被设定*最大螺距速度

12、这是正车最大的螺旋桨螺距速度，以每秒百分比的形式设置，精确到小数点后两位*最小螺距速度这是整个区域螺旋桨螺距的最小值，以每秒百分比的形式设置，精确到小数点后两位*最大倒车螺距速度这是倒车区域螺旋桨螺距的最大值，以每秒螺距百分比的形式设置*TRESHOLD这个区域是螺距开始下降至零当接近wanted pitch pisition以百分比设置，精确到小数点后两位*TRFSHOLD SPEED 27.3.1.3 F3Thrust菜单螺旋桨的螺距必须设定为了达到零推力和100%推力，即正车又倒车*给零位输入一个值，通过“Inc”和“Dec”调整这个值直到达到要求，这个值精确到小数点后一位*给正车100

13、%输入一个值，调整这个值使其与主机负荷相匹配，这个值精确到小数点后一位*给倒车100%输入一个值，调整这个值使其与主机负荷相匹配，这个值精确到小数点后一位* “Pitchv显示当前螺距反馈的瞬时值* “Pitch%” 显示当前螺距反馈的瞬时值，这个值以百分比的形式显示，是从正车，零位，倒车值计算而得的* “Eng”值显示主机油门齿条的当前值，以mm表示 27.3.1.4 F4螺距死区设定螺距的死区，系统操作有两个死区“inner”螺距控制器使螺距要求值与螺距反馈值的差值小于这个死区，当差值大于inner死区时，一个信号将会传送给控制器，这个值以小数点后两位设置“outer”这个死区通常要比in

14、ner死区范围大，用作保持一个位置没有太多矫正，螺距控制器将不会矫正螺距的位置，除非螺距要求和螺距反馈的差值大于outer死区点 27.3.1.5 F5执行器菜单“F1”这个键将进入菜单，用来设置合理的执行器的阀27.3.1.5.1 F1阀菜单这个系统是用来设置合理的阀的执行器，这些执行器在使用中必须设置成这些变量：*DBAhv当正车指令给出时，这是系统动作的最小值，这个值精确到小数点后两位*MaxAhv当正车指令给出时，这是系统动作的最大值，这个值精确到小数点后两位*DBAsv当倒车指令给出时，这是系统动作的最小值，这个值精确到小数点后两位*MaxAsv当倒车指令给出时，这是系统动作的最大值

15、，这个值精确到小数点后两位*MaxAh%/s这是正车指令时的最大速度，这个值精确到小数点后一位*MaxAs%/s这是倒车指令时的最大速度，这个值精确到小数点在01的范围27.3.1.6 F6螺距减速菜单通过数字输入，可以实现对螺旋桨螺距减小的改变“Load Red I”螺旋桨降负荷的值将会加在实际负荷上，这样系统能限制最大负荷，降负荷可由数字输入信号至PLC，以百分比的形式出现27.3.2 RPM主菜单按下F1即可进入下一级菜单，更多数据将显示27.3.2.1 F1主机每分钟最大最小菜单为了给主机转速调节器输入指令，以下信号必须被输入：“Max RPM”这是主机对应全速指令时的转速，这个值没有

16、精确到小数点后“Max mA”当全速指令时，这个信号传送到主机调速器，以mA为单位，精确到小数点后两位“Min RPM”这是主机对应最小指令时的转速，这个值没有精确到小数点后“Min mA”当最小指令时，这个信号传送到主机调速器，精确到小数点后两位为了设定转速，将拉杆命令置在零位，根据零位时的RPM来设定mA，另外要设置全RPM时，相应的将RPM拉杆放到最大位置，调节相应的最大mA值“Eng I RPM”显示主机的真实RPM，没有精确到小数点27.3.2.2 F2RPM菜单主机的转速区域在空位和全速之间有五个区域，每个区域有各自的设定 “RPM”在整个运转中驱驶速度都可被设置，第一项是设空位时

17、的RPM，最后一项是全速驱动速度 “Ch up” “Ch down”27.3.2.3 F3轴发菜单为了限制轴发频率传输到轴带发电机的配电板上，轴带发电机的速度区域在PTO最小和PTO最大中进行设定 “PTO1Min”显示PTO1模式中最小的RPM，这是真实RPM没有小数点 “PTO1Max” 显示PTO1模式中最大的RPM，这是真实RPM没有小数点 “PTO2Min” 显示PTO2模式中最小的RPM，这是真实RPM没有小数点 “PTO2Max” 显示PTO2模式中最大的RPM，这是真实RPM没有小数点 “Overspeed”设定轴发的最大速度，超过这个速度将自动和齿轮齿脱开离合器 “GenKW

18、” 显示轴发的最大功率，当轴发的功率最大时，设置相应的螺距降的最大负荷27.3.3 负荷设置按下F3进入负荷主菜单F1到F6是进入子菜单27.3.3.1 F1油门拉杆菜单有十个值可以设油门拉杆传感器的位置，以下途径可以实现十个数值中只有五个可以同时显示，这个是由显示屏右侧的按钮控制，显示前五个是输入的最小值，后五个是输入的最大值，要修改前五个和后五个数值，通过键移动光标，按下“Enter”使用键选择正确的位置*使用键选择要修改的位置，将光标置于所要选择的窗口，按Enter键*使用键选择要修改的位置，将光标移动到所要选择的窗口，按Enter键*注意窗口中的油门拉杆的电压与正确的mm相对应*注意油

19、门齿条在mm上的正确位置，精确到小数点后一位*按下“Enter”是接受数值*按下“Prew”是删除操作27.3.3.2 F2负荷曲线菜单F1至F2进入子菜单，设置负荷曲线27.3.3.2.1 F1主机负荷曲线mm菜单系统要求了十个修改点为了设定负荷曲线，可由如下形式设定* 十个参数中只有五个可以同时显示，由屏幕右方的按钮控制，前五个是输入的最小值，后五个是最大值，要修改前五个和后五个通过键移动光标，按下“Enter” “RPM”显示 “MCRmm”在驱动速度时允许的最大转速，这个值是显示在油门拉杆mm位置时的，精确到小数点后一位27.3.3.2.2 F2组合曲线菜单按下F2进入组合曲线127.

20、3.3.2.2.1F1组合曲线1前14按下F1进入组合曲线1前14的菜单Combinator数据“%”以百分比的形式显示组合拉杆的要求 “RPM”对应拉杆的要求，相应的组合RPM“%pitch”对应拉杆的要求，相应的Combinator（组合）螺距，对应拉杆要求，数值在前一区域的螺距有效27.3.3.2.2.2 F2组合曲线1前58按下F2进入组合曲线1前58的菜单Combinator数据“%”以百分比的形式显示组合拉杆的要求 “RPM”对应拉杆的要求，相应的组合RPM“%pitch”对应拉杆的要求，相应的Combinator（组合）螺距，对应拉杆要求，数值在前一区域的螺距有效27.3.3.2

21、.2.3 F3组合曲线2后14按下F3进入组合曲线2后14的菜单Combinator数据“%”以百分比的形式显示组合拉杆的指令“RPM”对应拉杆的指令，相应的组合拉杆RPM“%pitch”对应拉杆的要求，相应的Combinator（组合）螺距在后一区域里这个螺距值对应的拉杆指令是有效27.3.3.2.2.4 F4组合曲线2后58按下F4进入组合曲线2后58的菜单Combinator数据“%”以百分比的形式显示组合拉杆的指令“RPM”对应拉杆的指令，相应的组合拉杆RPM“%pitch”对应拉杆的要求，相应的Combinator（组合）螺距在后一区域里这个螺距值对应的拉杆指令是有效27.3.3.3

22、 F3负荷表菜单为了使系统能够调整主机负荷，以下变量必须被设定：“Overload K Low”这K值是从a)到100%负荷间调整螺旋桨的螺距这个值将形成a)和c)之间的形状这个值精确到小数点后2位，在0和1范围之间,数值是0.5将设置成直线，数值是0.1从a)开始将是一条陡的曲线，数值是0.9当到终点C时将是条陡的曲线“Overload K High”这个K值是在死区外f点至极限负荷g点间调整螺旋桨螺距数值的，这个值是在0到1之间，精确到小数点后两位，数值是0.5将设置成直线，0.8即在点g)是条陡的曲线，0.1将在始点f)是条陡的曲线“Centerpoint”看a）上的图，是负荷百分数，精

23、确到小数点后两位，小于这点的负荷包括螺距最大速度，大于这点的负荷是根据“overload k low”计算而出 的“Extreme overload”见上图g)点是以百分比显示负荷，精确到小数点后两位，这点和 “overload k high”决定了负荷超过100%时螺距大小的特性“Deadband inner”见上图在d)和e)点之间，如果运行到100%负荷附近的死区，将会停止对螺距的矫正直到负荷离开这个区域，这个值精确到小数点后两位“Deadband outer”见上图在c)和d)及e)和f)之间，这个死区范围要比inner死区范围更广，是用来固定螺距的位置，不作太多的调整，如果负荷在这一

24、区域里，系统得到最小转速为了对最大螺距位置进行平稳的调整，这个值被精确到小数点后两位，以百分数形式显示27.3.3.4 F4减速区域菜单调整这些表可以改编减速区域的功能“step”这个值显示该功能可以调整多大的数值，以百分比形式显示“Sample time”这个数值是设定多久减速区域需要被更新一次，时间是以秒为单位27.3.3.5 F5零负荷菜单对应于零负荷，设定相应的油门拉杆位置*该窗口显示主机当前的油门拉杆(mm)，精确到小数点后一位*在设置零负荷时，着重zero窗口，并记录下实际油门拉杆所对应的实际值27.3.3.6 F6负荷限制菜单设置限制负荷的功能，如上图所示“Time To Kne

25、e Point”这个值是设置从零螺距至knee点的时间延迟，以秒为单位“Knee”以百分比为单位，设定螺距的knee指令，knee代表速率限制/负荷接受功能的开始，以百分比形式显示“Time From Knee To Max”这个值设定指令从knee点到100%需要多长时间，以秒为单位“Rate Of Change Reudrse”这个值是设定当从正车至倒车卸负荷时变化的速度，以秒百分比的形式设定27.3.4 仪表的设置F4键进入子菜单，设置indicatorsF1和F2键进入indicators子菜单，设置螺旋桨RPM和主机RPM27.3.4.1 F1螺旋桨RPM菜单为了得到仪表上正确的螺旋

26、桨RPM，仪表上的scale必须被设定“Scale max”这是最大的螺旋桨RPM“Scale min” 这是最小的螺旋桨RPM27.3.4.2 F2主机RPM菜单为了得到正确的主机RPM，必须输入scale，这是主机RPM另一种基础视窗“Scale max”这是最大的主机RPM“Scale min” 这是最小的主机RPM27.3.5 组合拉杆主菜单F5按钮进入设定系统拉杆菜单拉杆主菜单F1至F7进入组合拉杆设置的子菜单27.3.5.1 F1集控室控制菜单“Pitch Lever Max”与100%螺距指令对应的电压值“Pitch Lever Zero”与0%螺距指令对应的电压值“Pitch

27、Lever Min”与-100%螺距指令对应的电压值“v”电压值对应从螺距拉杆指令输入的实际电压信号“RPM Lever Max”对应100%RPM指令的电压值“RPM LeverZero”对应0%RPM指令的电压值“RPM Lever Min”对应-100%RPM指令的电压值“v”同上手动输入电压值即可设置电位器指令Cal电压值由Levers测量而得，显示在v区域在“Max”， “Zero”或 “Min”各输入一值，通过键移动光标至规定区域即可按下“Enter”确认按下“Prew”取消设置27.3.5.2 F2驾驶台控制菜单“Pitch Lever Max”与100%螺距指令对应的电压值“P

28、itch Lever Zero”与0%螺距指令对应的电压值“Pitch Lever Min”与-100%螺距指令对应的电压值“v”电压值对应从螺距拉杆指令输入的实际电压信号“RPM Lever Max”对应100%RPM指令的电压值“RPM LeverZero”对应0%RPM指令的电压值“RPM Lever Min”对应-100%RPM指令的电压值“v”同上手动输入电压值即可设置电位器指令Cal电压值由Levers测量而得，显示在v区域在“Max”， “Zero”或 “Min”各输入一值，通过键移动光标至规定区域即可按下“Enter”确认按下“Prew”取消设置27.3.5.3 F3前驾驶台控

29、制菜单同上27.3.5.4 F4左翼侧驾驶台控制菜单同上27.3.5.5 F5右翼侧驾驶台控制菜单同上27.3.6 为系统主菜单设定变量F6键进入设定系统变量窗口主菜单设定F1至F5键进入系统设定子菜单27.3.6.1 F1PCU菜单设置F1键进入PCU变量设置27.3.6.1.1 F1PCU齿数设定“Teeth eng I”这是决定主机转数的齿数，这个齿数是用来计算主机速度，根据从主机上测量到的频率计算而得“Teeth prop”这是决定螺旋桨转速的齿数，这个齿数是用来计算螺旋桨的转速，由推进轴上获得的频率测量而得“Gear Ratio”这是决定主机的转速和齿轮转速比率的一个值，仅当主机上安

30、装的齿轮接收器与飞轮相同情况下，系统根据齿轮比率和主机速度来调整螺旋桨转速，只有主机和螺旋桨使用相同的飞轮，才能将齿轮比例设定为1.027.3.6.2 F2设定控制系统主菜单每个单独的项目都必须被设置控制属性F1至F8可进入子菜单，设置相应的控制27.3.6.2.1 F1集控室控制“Visible st”这些变量选择是决定是否有必要知道传感器的责任，因为不可见的位置，各控制点间有可见的连接，因为是可见的位置，为了使两种功能都能实现，其他的控制点必须要有相应的选择“Ecs Pitch Station Enable”这个选择No/Yes，决定集控室控制是否与螺距指令有连接，这个必须被设定，使拉杆输入信号时没有报警，并且拉杆没有输入时，能够查看“Ecs RPM Station Enable”这个选择No/Yes，决定集控室控制是否与RPM指令相