徐工集团XGC500K吨级的履带起重机技术推介书.docx
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徐工集团XGC500K吨级的履带起重机技术推介书
XGC500K履带起重机亮点介绍
1.拆装便利性技术：
可利用主桅杆自带的液压油缸完成履带架、车身压重的自拆装；各铰接销轴均采用液压动力连接型式插拔。
具备超起变幅系统（超起桅杆6m卷扬节、超起桅杆顶节臂、超起变幅机构及钢丝绳、超起变幅滑轮组）一体运输。
具备塔式副臂连接节、塔式副臂底节、塔式副臂前后支架、防后倾系统四件套一体运输；具备塔式副臂无枕木安装；具备塔式副臂后支架自提起。
具备实现履带架与车架连接的半孔限位等一系列技术，极大的提高组装效率。
主臂拉板过渡连接处均设置桃形连接孔，使拉板拆装变得轻松便捷。
臂架拉板均随臂架运输，提高了臂架拉板组装效率。
2.超起技术：
采用了超起配重无极变幅技术，同时配备了超起配重移动软件。
用户在实际使用中可根据吊装方案选择合适的超起配重量和超起配重幅度，同时确保超起配重可以离地。
3.臂架腰绳技术：
国内500吨级别产品中双腰绳核心技术，保证126m长的吊臂的刚度和强度，保证长期使用的疲劳强度，最大限度的发挥臂架潜能。
4.优越的起重性能：
整机重量位于行业最轻，起重性能处于国际领先水平，主要性能指标如最大起重力矩、主臂长度、起升高度等都达到甚至超过了国际先进水平。
特别是采用可移动超起装置，极大提高起重性能及使用便利性。
5.先进的控制技术：
具备各种电子监控系统，运行作业时的在线故障检测和诊断；采用开发技术成熟的开式液压系统、电比例先导变量泵控系统，按需求控制，系统稳定，速度精调特性好。
应用电子模块控制方式实现对发动机、泵组、换向阀以及执行机构之间的功率调节、流量调节、速度控制的功能；使用的总功率极限载荷控制技术，可以有效防止因泵超功率致使发动机熄火；起升系统采用电控带压力截断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性；PLC逻辑可编程控制，有效地保证主机所有功能的实现，并充分体现以人为本的设计思想；配备起重作业性能表电脑查询系统以及力矩限制器、高度限位器、钢丝绳防过放、吊臂防后倾等安全保护装置。
6.优化的运输方案：
1.主机不超宽，不超高，具备不拆桅杆、卷扬，可整机运输条件；2.拉板运输时可直接固定在吊臂上，不需拆掉，也可采用我公司独有的拉板托架一体运输；3.重型主臂、塔式副臂及固定副臂可套装运输，以减少运输车辆。
7.完备的安全保障技术：
为了安全地保证所有功能的动作，我们从机、电、液相结合，设置了力矩限制器、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、双向液压锁、回转警告、行走警告等。
有的关键安全点采用双重或三重保护，设备、人身得以彻底地保护。
XGC500K履带起重机技术规格
履带起重机型号XGC500K
最大额定起重量：
500t
一、产品的部件和系统描述
一）上车部分
1、臂架组合方式
起重臂包括主臂、风电专用臂和塔式副臂，结构型式为中间等截面，两端变截面的四弦杆空间桁架结构，弦杆采用德国进口高强度管材，腹杆采用国产优质管材，承载能力强。
主臂和塔式副臂采用组合式臂头。
运输时，塔式副臂臂节可装到主臂臂节中，以减少运输车辆。
塔臂连接节与塔臂底节臂，前后支架四件套一体运输，大幅度减少用户塔臂工况拆装时间。
主要工况如下：
.标准工况
1）HB：
重型主臂，24～90米，1个米重型底节，1个6米厚壁主臂中间节，2个12米厚壁主臂中间节，3个12米薄壁主臂中间节，1个12米过渡节，1个1.5米重型主臂臂头。
2）LB：
轻型主臂，48～108米，1个米重型底节，2个12米厚壁主臂中间节，2个12米薄壁主臂中间节，1个6米过渡节，2个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
3）HW：
重型主臂+塔式副臂，塔式副臂24～72米，1个米塔式副臂底节，3个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，2个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
4）HVJ：
重型主臂+风电额头臂，重型主臂～米，风电额头臂米，风电额头臂安装角度为22度。
.超起工况
1）SHB：
超起重型主臂，24～90米，1个米重型底节，2个6米厚壁主臂中间节，2个12米厚壁主臂中间节，3个12米薄壁主臂中间节，1个12米过渡节，1个1.5米重型主臂臂头。
2）SLB：
超起轻型主臂，1个米重型底节，1个6米厚壁主臂中间节，2个12米厚壁主臂中间节，2个12米薄壁主臂中间节，1个6米过渡节，2个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，2个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
3）SHW：
超起重型主臂+塔式副臂，塔式副臂24～84米，1个米塔式副臂底节，3个6米塔式副臂厚壁中间节，1个12米塔式副臂厚壁中间节，3个12米塔式副臂薄壁中间节，1个7.5米塔式副臂顶节。
HB重型主臂LB轻型主臂
HW塔式副臂HVJ风电额头臂
SHB超起重型主臂SLB超起轻型主臂
SHW超起塔式副臂HVJ超起零配重风电额头臂
2、臂架变幅构件
采用高强度拉板结构，由两组拉板构成。
拉板由进口高强钢一次切割成型，不需要焊接，安全系数高。
拉板配有梯型平衡梁，能有效平衡两组拉板载荷，使其受力均匀。
3、转台
转台采用高强度的箱型结构，在人字架前撑杆和桅杆铰点间连有工字型和箱型横梁，在回转中心附近布置有加强板。
4、桅杆
桅杆由箱形双肢结构组成，两肢之间增设横梁，整体稳定性好。
在作业和起臂状态均可改善主变幅绳拉板和臂架的受力，同时配备油缸，还具有桅杆吊功能，实现履带架、主臂、车身配重的自拆装。
5、机构组成
机构配置与用途见下表
机构
用途
布置位置
主起升机构
主、副臂，塔臂时起升作业
转台回转中心附近
副起升机构
主、副臂，塔臂时起升作业
主起升之后
单滑轮机构
主臂、塔臂臂头单滑轮起升
主臂6m卷扬节
主臂变幅机构
主臂变幅
转台中后方
塔臂变幅机构
塔臂变幅
主臂6m卷扬节
超起变幅机构
超起主臂变幅
超起桅杆卷扬节
回转机构
上车回转
转台前方
行走机构
整机行走
履带驱动轮
穿绳机构
辅助起升变幅机构安装钢丝绳
转台前面
6.起升机构
主、副起升单独驱动，双泵合流供油。
内藏式减速机，片式常闭制动器。
专用防乱绳卷筒，不扭转钢丝绳。
主起升机构，单绳拉力，钢丝绳型号EUROLIFT，直径φ28mm，长度730m；
副起升机构，单绳拉力，钢丝绳型号EUROLIFT，直径φ28mm，长度730m；
单滑轮机构，单绳拉力15t，钢丝绳型号为EUROLIFT，直径φ26mm，长度240m。
7.变幅机构
主臂变幅为一个双联卷筒独立驱动。
设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。
单绳拉力2*15t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26mm，长度580m。
塔臂变幅为设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。
单绳拉力18t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26mm，长度620m。
超起变幅为设有棘轮装置、内藏式减速机、片式常闭制动器。
单绳拉力18t，钢丝绳型号为TURBOPLAST，直径φ26mm，长度770m。
8.回转机构
布置在转台内侧前面，由两个行星减速机组成，带液压缓冲装置。
可控常闭、片式制动器，具有自由滑转功能。
9．回转支承
采用徐工罗特艾德（徐工集团属下的合资企业）专门为我们量身定做的三排滚柱式外啮合回转支承，强度高、承载力矩大，维修、保养方便。
10、油缸总成
为实现自装拆功能，臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接均采用动力销连接方式，并配置了桅杆顶升油缸、配重顶升油缸和支腿油缸。
司机室设有俯仰油缸。
11、司机室
司机室按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。
车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
配置冷暖空调。
运输时可以将其转动90°放置在转台前方（主臂底节臂卸下），减小运输宽度。
司机室可上仰20°，便于观察高空作业。
二）、下车部分
下车包括车架、履带架、行走机构和车身配重。
车架和履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成，履带架的拆装则可利用本机的桅杆油缸吊装。
1．车架
车架采用高强钢板、箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度，结构合理，承载能力强，刚性好。
2.履带架
履带行走装置总成由履带架、履带板、支重轮、驱动轮、导向轮、托链轮及行走机构组成，分左、右履带行走装置总成，各1件。
履带梁采用箱形结构，和车架连接部位局部加强，中间设置横隔板。
3.行走机构
两个履带链对称设置，可同步操作，也可单独操纵，以实现直行和转弯。
履带行走驱动采用德国进口的内藏式行星齿轮减速机，液压释放行走制动器，每个减速机由两个德国进口的轴向柱塞变量马达驱动。
三）、液压系统
采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统，系统稳定，速度精调特性好。
主、副起升、主、副臂变幅、行走为开式泵控系统。
回转采用闭式泵控系统，无须平衡阀和换向阀，传动平稳无冲击。
对于调速范围大的主副起升和行走机构，采用变量马达驱动。
变量马达+变量泵控系统，可以对运动速度实现精确调控，具有良好的微动性。
液压油箱容积：
约1300L
四）、电气系统
电气系统主要包括如下部分：
发动机控制、监测仪表、辅助设备、液压系统控制、力矩限制及安全监控等。
电气系统的构成：
常规电气系统和PLC监控系统。
常规电气系统采用24V并联式回路，各用电设备的接线采用单线制。
包括电源、起动控制、发动机控制和状态监测、驾驶室冷暖空调及音响、照明（灯光）、雨刮器、对讲机等。
PLC监控系统包括主副卷扬、回转、主臂塔臂变幅、左右行走及司机室翻转等动作的控制。
所有动作全部采用电液比例控制技术，通过PLC逻辑控制，有效地保证主机所有功能的实现，并充分体现以人为本的设计思想。
五）、发动机系统
制造商：
奔驰；
型号：
奔驰6R460C61；
型式：
直列六缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；
环保性：
符合非道路第三阶段；
燃料箱容量：
约850L。
六）、吊钩配置
名称
500T
400T
150T
50T
15T
自重（t）
数量
1
1
1
1
1
滑轮组
18
12
4
1
0
注：
500t吊钩可以分解成250t吊钩（选配）
400t吊钩可以分解成200t吊钩
七）、配重
车身配重共吨：
四块配重各10吨，装在车架前后、重为吨的配重箱中；
转台配重共160吨：
转台配重平衡重箱2件，每件10吨；左右两侧各侧7块，每块重量10吨。
超起配重共250t：
超起配重托盘1块，重量10吨；超起配重块共24块，每块重量10t。
具体自重、数量如下：
名称
车身配重Ⅰ
车身配重箱
转台配重平衡重箱
转台配重
超起配重托盘
超起配重
自重（t）
10
10
10
10
10
数量
4
2
2
14
1
24
八）、集中润滑系统
德国递进式集中润滑系统，电脑编程控制，能够自动、逐点加注润滑油，保证各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
润滑点为支重轮、拖链轮。
二、安全保护措施
安全装置包括力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、水平仪、液压系统的溢流阀、平衡阀、双向液压锁、回转警告、行走警告等。
1.应急功能
系统程序崩溃时，可采用控制柜中的翘板开关把整机操作到安全状态。
此时所有安全保护功能不起作用。
2.力矩限制器
德国原装进口力限器，与我们共同开发，为我们量身定做的先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
检测功能：
力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷，
显示功能：
大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
警示功能：
具有完整的预先报警、超载停止作业功能。
如果检测到实际载荷超过额度载荷，起重臂超过极限角度，力矩限制器发出报警并限制当前动作。
系统具有故障自诊断功能。
3.主、副提升过卷装置
当主、副卷扬起升到一定高度时候，显示器上的过卷保护指示灯亮，同时力矩限制器停止起升升动作。
4.主、副提升过放装置
此保护功能由安装再卷筒内部接近开关检测到卷筒上的钢丝绳剩下三圈时候，仪表板上的指示灯亮，同时力矩限制器自动停止起升落动作。
5.安全保护开关
该安全保护开关放在手柄前侧，此开关没有按下的时候，所有动作信号被屏蔽，手柄不起作用。
防止上下车身体碰撞手柄产生误操作。
6.棘爪锁止装置
该功能用于锁定变幅卷扬，起重臂降落的时候必须打开该装置，否则不能降落，用于保护臂架在非工作时安全停放，棘轮状态在显示器内示出。
7.起重臂角度限制
主起重臂仰角达到最大角度极限时，起重臂被停止起升；主起重臂在幅度超出工作范围时停止起重臂落。
塔臂由限位开关控制上限位和下限位
8.监控系统
由4个摄像头和两个监视器组成，分别监视主、副卷扬、塔臂变幅卷扬、超起变幅卷扬、超起配重。
9.声光报警器
在履带起重机移动或做回转动作的时候灯闪烁并且发出声音报警。
10.三色力矩报警灯
力限器三色报警灯有三种颜色组成，负载在90%以下时“绿灯”亮，表示起重机在安全区域运行；负载在90%～100%时“黄灯”亮，表示起重机在已接近额定载荷范围。
负载高于100%时，“红灯”亮，表示起重机已经超载，在危险区域，控制系统自动切断起重机向危险的方向运行。
11.照明灯
装置在转台前方、臂架上和操纵室内，用于夜间工作提供照明起重机向危险的方向运行。
12.示高灯
安装在臂架顶部，作为高空警示。
13.风速仪
实时检测当前风速，传送到操纵室的监视器上，提醒司机操作的安全性。
风速仪为赫斯曼进口，性能更稳定，测速更准确。
三、主要技术参数
一）、主要技术参数
1、XGC500K履带起重机外形图
图1XGC500K履带起重机基本型工况外形图
图2XGC500K履带起重机超起工况外形图
2、XGC500K履带起重机主要技术参数
项目
单位
数值
最大额定起重量
标准工况
重型主臂
t
500
轻型主臂
t
230
塔式副臂
t
230
风电额头臂
t
105
臂端单滑轮
t
15
超起工况
重型主臂
t
500
轻型主臂
t
230
塔式副臂
t
230
最大起重力矩
标准工况
重型主臂
2986
轻型主臂
2380
塔式副臂
2595
风电额头臂
2200
超起工况
重型主臂
6234
轻型主臂
5620
塔式副臂
4398
风电额头臂
2320
尺寸参数
主臂长度
m
24～96
主臂变幅角度
°
-3～85°
塔式副臂长度
m
24～84
风电额头臂长度
m
速度参数
起升机构最大单绳速度（空载、第六层）
m/min
138
主臂变幅机构最大单绳速度（第一层）
m/min
2×53
最大回转速度
r/min
最高行驶速度
km/h
爬坡度
30%
平均接地比压
MPa
发动机功率
kW
360
整机重量（24m重型主臂、500t吊钩）
t
375
运输状态单件最大质量
t
47
标准工况
臂架组合长度
最大起升高度（m）
作业幅度（m）
重型主臂
24~90m
87
6~66
轻型主臂
48~108m
105
9~77
塔式副臂
主臂30~60m，副臂24~72m
129
16~88
风电额头臂
主臂~，副臂
95
18~50
单滑轮
主臂头部、塔式副臂头部
相应增加2.5m
超起工况
臂架组合长度
最大起升高度（m）
作业幅度（m）
重型主臂
36~96m
94
8~76
轻型主臂
78~126m
123
16~110
塔式副臂
主臂36~84m，副臂24~84m
165
18~102
风电额头臂
主臂~，副臂
93
18~50
单滑轮
主臂头部、塔式副臂头部
相应增加2.5m
四、典型工况起重性能表
（领先于竞争伙伴）
XGC500KHB标准工况重型主臂作业范围图XGC500KHB标准工况重型主臂起重性能表（160t转台平衡重+40t车身平衡重）
臂长（m）
幅度（m）
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
6
450
369
7
323
351
378
400
8
309
336
363
373
370
317
9
297
323
328
326
321
315
265
10
274
273
272
271
270
269
264
238
196
11
239
237
236
235
234
233
233
217
196
166
143
126
12
203
201
200
199
198
197
197
196
193
166
143
126
105
14
160
159
157
156
155
154
154
153
152
152
140
126
105
16
131
130
129
127
126
125
125
124
124
123
123
122
105
18
111
110
108
107
106
105
104
104
103
103
102
102
100
20
96
94
93
91
90
90
89
88
88
87
87
85
84
22
84
83
81
80
78
78
77
76
76
75
75
74
72
24
73
72
70
69
68
67
67
66
66
65
64
63
26
66
64
63
61
60
60
59
58
58
57
57
56
28
59
58
56
55
54
53
53
52
51
51
49
48
30
52
51
49
49
48
47
46
46
45
44
43
34
42
41
40
39
38
38
37
36
35
34
38
36
34
33
32
32
31
30
29
29
28
42
30
28
27
26
25
24
24
22
21
46
24
23
22
21
20
19
18
18
50
19
18
17
16
15
15
14
54
17
15
14
13
12
12
12
58
13
12
11
10
9
9
62
10
9
7
XGC500KLB标准工况轻型主臂起重性能表
XGC500KLB标准工况轻型主臂起重性能表（160t转台平衡重+40t车身平衡重）
臂长（m）
幅度（m）
48
54
60
66
72
78
84
90
96
102
108
8
230
230
9
230
230
230
177
10
230
223
218
177
158
138
11
230
210
204
169
158
138
114
117
12
202
198
190
161
153
134
114
117
88
74
14
181
179
174
153
148
130
113
115
88
74
54
16
159
159
158
145
143
125
111
113
87
74
54
18
130
130
129
129
128
117
107
109
84
71
52
20
110
109
108
108
107
107
104
106
82
69
49
22
95
94
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