库卡英语单词doc.docx
《库卡英语单词doc.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《库卡英语单词doc.docx（25页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
库卡英语单词doc
库卡专业英语单词
External
外部
Dxes
坐标轴
Large
大的
Rectifier
整流器
Capacitor
电容器
Transformer
变压器
Phase
阶段
Fuse
保险丝
Contactor
电流接触器
Supply
供给
Panel
控制面板/仪表板
Control
控制
Backup
支持
Energy
能量
Bank
银库
Customer
CMOS
Batter
Tacho
Intake
Outlet
Cable
Slots
Motherboard
Interlocking
Contactor
Limit
Switch
Superior
General
Emergency
Chain
顾客
半导体
撞击
转速器
吸入量，摄入量
出口
电缆
插槽
母版
互锁
接触器
限制
转换
更好的，上级
一般的
紧急
束缚，链
Status
Access
Level
Local
Client
Assigned
Identification
Label
Category
Terminator
Resistor
Controller
Manipulator
Teachpendant
Operator’spanel
Controller
MainsSwitch
地位
使用，存取
水平
局部
客户
指令
鉴定，识别
标签
种类
终结者
电阻器
控制器
机械手
示教器
操作盘
控制系统
主电源开关
Diskdrive
Transformer
磁盘驱动器
变压器
计算机系统包括
Robotcomputerboard
机器人计算机板，控制运动与输入
/
输出通讯
MemoryboardMaincomputerboard
存贮板，增加额外的内存
主计算机板，含8M内存，控制整个
系统
Optionalboards
Communicationboards
Supplyunit
选项板
通讯板，用于网络或现场总线通讯
供电单元，整流输出电压及短路保
护
驱动系统包括
DClink
Drivemodule
Lithiumbatteries
Panelunit
将三相交流电转换为三相直流
控制2-3根轴的转距
锂电池，存贮备用电池
面板单元，处理所有影响安全与操
作的信号
I/Ounits输入/输出单元
Serialmeasurementboard（inthemanipulator）串行测量班，收
集并传送电机位置信息
操作盘功能介绍
MOTORSON马达上电
Operatingmodeselector操作模式选择题
AUTOMATIC自动模式。
用于正式生产，编辑程
序功能被锁定
MANUALREDUCEDSPEED手动减速模式。
用于机器人编程测
试
MANUALFULLSPEED手动全速模式。
只允许训练过的人
员在测试程序时使用，一般情况下，不要使用这种模式。
（选配
项）
Dutytimecounter机械手马达上电，刹车释放的总时
间
示教器功能介绍
Emergencystopbutton（E-stop）急停开关
Enablingdevice使能器
Joystick操纵杆
Display显示屏
窗口键
Jogging操纵窗口，手动状态下，用
来操纵机器人。
显示屏上显示机器人相对位置及坐标系。
Program编程窗口，手动状态下，用
来编程与测试。
所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs输入/输出窗口，显示输入输
出信号表。
显示输入输出信号数值。
可手动给输出信号赋值。
Misc其他窗口，包括系统参数、服
务、生产以及文件管理窗口。
导航键
List将光标在窗口的几个部分间
切换。
（通常由双实线分开）
Previous/NextPage翻页
示教器中英文介绍
UpandDownarrows上下移动光标
LeftandRightarrows左右移动光标
运动控制键
MotionUnit选择操纵机器人或其他机械
单元（外轴）。
手动下，机器人本体与机器人所控制的其他机械
装置（外轴）之间的切换。
MotionType选择操纵机器人的方式是沿
TCP旋转还是线性移动TCP。
手动状态下，直线运动与姿态运动
切换。
直线运动指机器人TCP沿X、Y、Z轴作直线运动。
姿态运动指机器人TCP在坐标系空间位置不变，机器人六根转轴联动改变姿态。
Motiontype单轴操纵选择，操纵杆只能控
制三个方向需切换。
第一组：
1、2、3轴，第二组：
4、5、6轴
Incremental点动操纵ON/OFF
其他键
Stop停止键，停止程序的运动
Contrast调节显示器对比度
MenuKeys菜单键，显示下拉式菜单（热
键）
FunctionKeys功能键，直接选择功能（热键）
Delete删除键。
删除显示屏所选数
据。
机器人上所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。
Enter回车键，进入光标所示数据
自定义键
P1-P5这五个键的功能可由程序
员自定义
RoborWare软件系统
RoborWareABB提供的机器人系列应
用软件的总称
RoborWare目前包括，DeskWare，
FactoryWare五个系列
UserGuide用户手册介绍如何操作
ProductManul
RAPIDRefurence
InstatlationManul
MOTORSON
ExtenalUnit
产品手册介绍如何维修
编程手册介绍如何编程
安装手册介绍如何安装
指示灯状态
外轴运动单元，机器人最
多可控制六个外轴
Robot
Linear
Reorientation
Axes（Group1,2）
机器人
直线运动
旋转运动
单轴运动
坐标系
Coord
World
Base
Tool
摇杆操作坐标系
大地坐标系
基础坐标系
工具坐标系
Wobj
工件坐标系选择
Incremental
点动速度选择
No
（Nomal
正常）
Small
Medium
Large
EnablingDevice
Incremental
慢
中等
快
使能键
移动，功能是用来精确的调整机器人
位置
RAPID
语言所编写的简单程序都是由三个
最基本的部分组成。
Program
Mainroutine
程序
主程序，主程序必不可少并总是程序
执行的起点。
Subroutine
Programdata
Test
Pp
子程序
程序中所使用的数据
测试
（程序运行指针）至关重要，它指示一旦启
动程序，程序将从哪里起执行
Start连续执行程序
FWD单步正向执行程序
BWD单步逆向执行程序
Instr切换到编程编写窗口
Programname程序名
Routinename子程序名
Programpointer程序运行指针
Errorcodenumber对应每个错误系统给出的唯一的错误代码
Categoryoferror错误发生的原因
Messagelog记录错误发生的时间，简单的原因
编程窗口
Open
打开一个现有文件
New
新建一个程序
Saveprogram
存储更改后的现有程序
Saveprogramas
存储一个新程序
Print打印程序
Prefence定义用户化指令集
Checkprogram检验程序。
光标会提示。
Close在工作内存中关闭程序。
Savemoduel存储更改后的现有模块。
在Moduel窗口）
Savemoduelas存储一个新模块。
（在Moduel窗口）Cut
剪切。
注意可能丢失指令。
Copy复制。
Paste粘贴，将剪切或复制的指令粘贴。
Gototop将光标移至顶端。
Gotobuttom将光标移至末端。
Mark定义一块，涂黑部分。
Changeselocted修改指令。
可直接选到位打回车。
Showvalue输入数据。
可直接选到位打回车。
Modpos修改机器人位置。
功能键上有。
Search寻找指令，程序复杂时很有用。
功能键：
MoveL:
线性运动。
（Linear）
MoveJ：
关节轴运动。
（Joint）
MoveC
p1:
v100:
z10:
tool1:
圆周运动。
（Circular）
目标位置。
规定在数据中的速度。
规定在转弯区尺寸。
工具。
（TCP）
示教器中英文介绍
Conc
开始执行下一个
ToPoint
〔\V〕
〔\T〕
〔\Z〕
〔\Wobj〕
do
Di
0
协作运动。
机器人未移动至目标点，已经
指令。
在采用新指令时，目标点自动生成*。
定义速度mm/s。
定义时间s。
不管速度只考虑时间。
定义转弯区尺寸mm。
采用工件系坐标系统-输入输出群指令：
机器人输出信号。
输入机器人信号。
接通
断开
Setdo1将一个输出信号赋值为1。
Resetdo1将一个输出信号赋值为0。
WaitDIdi1/maxtime:
=5/Timeflag:
=flag1待输入信号Di1值为1，
待时间为5秒，5秒内相应信号则执行下一句指令，将flag1
置flase。
WaitUntildi=1待一个输入信号值为1，才执行下一行
指令。
通信指令（人机对话）：
TPERASE清屏指令。
TPWRITE书写指令。
TPWRITE“ABB”显示ABB。
TPWRITEABB显示所赋于ABB的值。
TPReadnum“reg1在”示教板上赋予机器人变量数据。
Wait
Time3等待一段时间，再执行下一行指令。
时间单
位为秒。
程序流程指令
IF判断执行指令。
IFTHEN符合条件，
“Yes-part”执行“Yes-part”指令。
IFTHEN符合条件，
“Yes-part”执行“Yes-part”指令。
ELSE不符合条件，
“Not-part”执行“Not-part”指令。
IFTHEN符合条件，
“Yes-part1”执行“Yes-part1指”令。
ELSEIFTHEN符合条件，
“Yes-part2”执行“Yes-part2指”令。
ELSE不符合、条件，
“Not-part”执行“Not-part”指令。
WHILE循环至不满足条件后，执行ENDWHILE以下指令。
WHILEreg1<5DO循环至符合条件reg1>5，
reg1:
=reg1+1;才执行ENDWHILE后指令。
ENDWHILE应避免进入死循环。
其他常用指令：
Start启动程序，机器人按程序指令运行。
FWD机器人按程序指令顺序向前运行一个
指令，通过程序指针与光标确定当前指令行。
BWD机器人按程序指令顺序向后运行一个
指令，通过程序指针与光标确定当前指令行。
Modpos修正机器人运行位置。
Instr>切换至指令窗口。
选择运行模式：
在测试窗口按切换键
Cont连续运行，程序执行完毕，自动循环执行。
Cycle单次运行，程序执行完毕，自动停止。
选择运行速度：
100％为程序内定速度或250mm/s。
－％、＋％在1％至5％之间以1％递增或递减。
－％、＋％在5％至100％之间以5％递增或递减。
Special/Move选择程序测试起点
PP“》”指针（待执行指令）
Course光标（黑色背景部分）
升级会员 