DEK印刷机高级培训教材.docx
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DEK印刷机高级培训教材
DEK印刷机高级培训教材
DEKINFINITY培训教材
一、DEK软件的安装
DEK机器由工业PC电脑作为主控，其操作系统和应用软件都存放在电脑硬盘中，其中C盘安装WINDOWS系统，D盘DEK机的应用软件。
DEKINFINITY软件的的安装大致过程如下（具体安装过程中会有详细的提示）：
安装之前，用软盘备份CONFIG.CFG及CONFIG.TXT文件，先用SP06安装盘安装Windows软件及DEK应用软件，最后用SP04安装盘安装DEK补丁程序。
步骤如下：
1、备份CONFIG.CFG及CONFIG.TXT文件。
2、安装Windows及DEKSOFTWARE06（SP06安装盘）。
3、拷贝回备份的CONFIG.CFG及CONFIG.TXT文件。
4、设置触摸屏的中心位置。
5、中断控制程序。
6、安装06版本的补丁程序SP04（SP04安装盘）。
其中C盘安装的是WINDOWS系统，D盘安装的是DEK印刷机的应用软件。
二、安全控制
DEK机在以下几个方面进行了安全设计方面的考虑:
∙EMERGENCESTOP
∙保险和自动跳断开关
∙印刷头支撑
∙PRINTCARRIAGEBRAKE
PRINTCARRIAGE刹车机构当马达断电时开始起作用，以保证丝印头抬起时PRINTCARRIAGE不会碰装到设备后部机架。
工作原理：
如图所示，马达轴通过键连接带动FRICTION-PLATE转动，当电磁铁断电时，弹簧推动压力片和摩擦片接触，并形成一定的摩擦力，由于压力片和电磁铁都是固定在机架上的，所以会阻止摩擦片转动，从而起到阻止马达转动的功能。
当电磁铁带电以后，它就能使压力片在电磁力的作用下离开摩擦片，这样摩擦轮就能自由的跟随马达转动。
.RISINGTABLEBRAKE
RISINGTABLE刹车部分
工作原理：
工作时电磁线圈带电，将ARMATUREPLATE吸住，用键槽固定在丝杆上的摩擦片放松，丝杆可转动，当开盖、断电是电磁贴断电，弹簧会将ARMATUREPLATE推上和摩擦轮压紧，由于AMMATUREPLATE用螺丝固定在机座上，它不能随丝杆转动，所以这时TABLE不会因为重力等原因往下掉。
三、电源部分
电源供应系统由M23和M24两个电源箱控制，最终提供＋5v，＋12v，－12v，＋24v，～44v的电源，分别供应给电脑，风扇，控制卡，各类直流马达等。
在这过程中完成了电源部分的测试与调整。
M23为机器的交流电源箱，根据实际的交流电源供应，通过电源箱内的跳线确定输出电压。
输出44Vac到M24直流电源控制箱。
电压的测试及调整点如图。
调整到的范围是：
电压测试点
测试电压
范围
TP3
+24V
+24±0.5
TP4/TP5/TP6
＋24V
+24±0.5
TP7
＋24V
+24±0.1
TP8
+12V
+12±0.5
TP10
-12V
-12±0.5
TP9
＋5.14V
+5.14±0.02
TP1与TP2
～44V
42－45V，不需调整
直流伺服马达有：
∙RISINGTABELAXISMOTOR
∙PRINTCARRIAGE
∙VISIONCAMERAXAXIS
∙VISIONCAMERAYAXIS
24V步进马达有：
∙FRONTSQUEEGESTEPPERMOTOR
∙REARSQUEEGESTEPPERMOTOR
∙MOVINGRAILSTEPPERMOTOR
∙MOVINGSCREENSTEPPERMOTOR
12V步进马达有：
∙XFWDSCREENACTUATORSTEPPERMOTOR
∙XREARSCREENACTUATORSTEPPERMOTOR
∙YSCREENACTUATORSTEPPERMOTOR
∙PASTEDISPENSESTEPPERMOTOR
四、控制部分
电气控制系统由M19PC箱和控制卡箱组成，控制各个马达的动作，sensor的感应处理，人机界面处理等。
各部件的机械控制系统包括PRINTCARRIGE，SCREENALIGNMENT，HEADLIFT，CAMERA等各大部分。
控制单元的控制箱如图：
各卡的位置功能如下表：
Designation（Slot）
Card
Function
Axis
X1
MUXSupplies
MonitorSteppermotordrives,axishomesignalsandsuppliesmonitorfunction
X2
HeadLift
Providesdrivetotheheadliftactuator
X3
DualStepper
StepperdrivetotheXfwdandXrearalignmentactuatormotors
4,5
X4
DualStepper
Stepperdrivetotherearsqueegeeandthemovingrailmotors
7MUX-1
X5
DualStepper
StepperdrivetotheYalignmentactuatorandthefrontsqueegeemotors
6,7MUX-1
X6
DualStepper
Stepperdrivetothepastedispensermotorandscreenloadmotor
7MUX-1
X7
EuroAmp10
Risingtableservomotor
0
X8
EuroAmp10
CameraXservomotor
2
X9
EuroAmp10
Printcarriageservomotor
1
X10
EuroAmp10
CameraYservomotor
3
X11
MultiMove（switched）
Controlofinputs/outputs
X12
MultiMove（switched）
Controlofinputs/outputs
X13
MultiMove（unswitched）
Controlofinputs/outputs
上面的已完成
五、PRINTHEAD部分
PRINTHEAD由普通直流马达配合UP，DOWN两个SENSOR和DOWN极限限位开关控制行程。
1、下图是PRINTHEADLATCH结构示意图，该部分的调整要求是当HEADLATCH打开时，图示四周的间隙在0.1-0.12MM之间，保证PRINTHEAD的水平，通常这一部分是不需要调整的。
当铝垫磨损后可已将之更换。
2、HEADLIFT结构，PRINTHEAD上下极限位置感应器的调整
HEADLIFTSENSOR位置可以按照下图的要求进行检查，在满足SENSOR位置条件下最后要确认将印刷头将下时CLEVIS与CLAMP之间一定保持1-2mm间隙。
在PRINTHEAD升起时，支撑杆刚好起支撑作用。
3、印刷头的水平检查
通常情况下，印刷机印刷头的水平是不需要重新调整的，检查这一水平是为了检查TABLE和钢网定位架的水平。
检查是按照图四的方法使用深度尺检查TABLE四个角上的高度，要求四个高度相差不超过0.15mm，检查时可进入诊断模式驱动印刷头运动。
图四:
六、PRINTCARRIAGE部分
1、PRINTCARRIAGEMODULEHOMESEQUENCE图
2、图形分析：
当处理器向轴控制卡发出HOME指令时，轴控制卡向驱动卡发出HOME指令，马达向HOMESENSOR运动，当HOMESENSOR感应到FLAG的信号是，马达会接受到一个反向运动的指令，马达开始反向运动，当轴控制卡接到HOME感应器中FLAG脱离信号时，轴控制卡向驱动卡发出马达停止的指令，马达在轴控制卡控制下停下来PRINTCARRIAGEMODULE到达HOME位置。
3、PRINTCARRIAGEHOME位置的检查与调整
参照下图，在诊断模式内将PRINTCARRIAGE运行到HOME位置，检查下图所示刮刀架定位架和前轨道皮带的后边之间的距离512MM+/-0.5MM是否合适，如果不合适可以调整下图右边PRINTCARRIAGESENSOR，由于PRINTCARRIGE轴伺服马达的INDEXPULSE不参与定位，所以调整HOME位置就可以调整PRINTCARRIAGE位置。
七、RISINGTABLE部分
RISINGTABLE支撑PIN、PCB，同时在印刷过程中将轨道、支撑PIN、PCB运行到已经设定好的高度。
预备高度、照相高度、印刷高度等
RISINGTABLE轴HOMESEQUENCE原理:
∙轴控制卡得到HOME指令
∙轴控制卡向驱动卡发出向HOMESENSOR运动的指令
∙驱动卡以中等速度驱动马大向HOME运动
∙当HOMESENSOR收到挡片进入SENSOR信号时会将这一信号送到轴控制卡，轴控制卡向驱动卡发出反向运动的指令，驱动卡驱动马达反向运动。
∙当HOMESENSOR感应到挡片离开时，轴控制卡开始找ENCODER的零脉冲，当找到零脉冲时同时检查HOMEINTERLOCKSENSOR是否感应到信号，如果感应到挡片，HOME过程完成。
∙如果没有感应到信号，整个系统会将这一HOME过程重新进行一次，如果四次HOME过程都没有顺利完成，显示屏上就会出现POSITIONERROR。
注意事项:
∙不要去动和调整挡片，因为这一位置通常已经调好
∙更换感应器时一般也不需要调整挡片，但要注意挡片不要碰到了SENSOR
∙更换马达后需要进行VISIONHEIGHT和PRINTHEIGHT的CALIBRATION。
RISINGTABLE系统各SENSOR调整要求:
八、Frame马达的更换和Airgap的调整
更换SCREENALIGNMENT的三个马达，即XF，XR和Y，其拆卸比较方便，其中XR和XF可以互换。
在马达更换后，必须做VISIONCALIBRATION和OFFESTCALIBRATION。
Airgap是FRAME和SCREENALIGNMENT之间的间隙，在吸合之后可以防止钢网在印刷过程中晃动，在吸合之前的间隙要求是0。
2mm到0。
25mm。
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